WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.46 of 91.80 AH used of 24V (77.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.19 of 61.20 AH used of 10V (83.36% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 428 - - - 2109 - -127.1 -50.63 - 2388 - - - - - - - - - - -
63 - -4.9 5 112 roll -0.88 12.07 0.176 2535 174.6 2.58 0.078 718 -539.1 -127.1 -29.58 - 3348 -32.5 - - - - - - - - - -
172 - -14.4 16 176 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2123 551.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
477 - -10.8 61 481 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
782 - -11.0 113 786 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 720 -529.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
792 - -11.1 114 796 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2117 547.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1102 - -9.6 145 1106 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 725 -529.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1152 - -9.3 150 1156 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2117 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1462 - -7.1 181 1470 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1782 - -7.7 198 1786 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 712 -530.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1817 - -8.3 199 1821 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2114 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2122 - -7.8 215 2140 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2442 - -7.8 231 2460 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2762 - -6.8 247 2780 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3082 - -6.5 263 3100 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3402 - -6.8 279 3420 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3722 - -7.4 289 3780 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4082 - -7.0 295 4086 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.103 3531 506.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4117 - -7.2 295 4121 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2130 -538.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4442 - -6.7 301 4500 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4802 - -6.6 307 4860 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5162 - -6.4 313 5220 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5522 - -6.5 319 5526 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.102 3526 498.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5552 - -7.2 319 5556 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2122 -533.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5882 - -6.5 325 5940 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6242 - -6.7 331 6300 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6602 - -6.9 337 6660 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6962 - -6.9 343 6966 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.105 3521 494.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7007 - -7.6 343 7011 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2122 -531.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7322 - -6.3 349 7380 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7682 - -5.9 355 7686 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3523 499.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7717 - -6.6 355 7721 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2123 -532.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8042 - -5.9 361 8100 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8402 - -5.6 367 8406 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3526 497.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8442 - -6.7 367 8446 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2121 -530.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8762 - -5.9 373 8820 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9122 - -6.2 379 9180 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9482 - -6.6 385 9486 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3521 495.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9517 - -7.9 385 9521 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 2130 -528.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9842 - -6.2 391 9900 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10202 - -5.8 397 10206 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.113 3521 493.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10237 - -5.9 397 10241 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2126 -526.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10562 - -5.8 403 10620 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10922 - -5.4 409 10980 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11282 - -4.9 415 11340 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11642 - -4.8 421 11646 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3523 490.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11687 - -5.0 421 11691 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12002 - -5.1 427 12060 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12362 - -5.3 433 12366 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3523 486.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12397 - -6.0 433 12401 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2130 -525.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12722 - -5.4 439 12780 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13082 - -5.4 445 13140 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13442 - -5.2 451 13446 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.118 3522 484.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13477 - -5.7 451 13481 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2118 -520.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13802 - -5.5 457 13860 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14162 - -5.6 463 14166 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3524 484.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14197 - -6.0 463 14201 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2108 -524.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14522 - -5.1 469 14580 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14882 - -4.8 475 14886 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3525 485.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14922 - -5.4 475 14926 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2112 -523.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15243 - 4.6 481 15361 done -0.29 0.60 0.093 2665 216.7 - - 2112 - - 112.25 1.529 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15362 - 3.4 483 15481 roll 0.88 1.20 0.067 2924 215.8 2.67 0.093 769 -503.0 127.1 111.68 1.490 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15522 - 6.8 485 15526 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2174 510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15842 - 7.7 491 15846 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.120 3582 485.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15887 - 8.5 491 15891 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2181 -515.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16202 - 7.1 497 16260 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16562 - 7.2 503 16566 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.114 3582 483.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16592 - 8.4 503 16596 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2168 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16922 - 7.3 509 16980 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17282 - 7.2 515 17340 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17642 - 6.9 521 17700 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18002 - 6.3 527 18006 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.111 3582 487.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18052 - 6.7 527 18056 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2173 -521.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18362 - 6.1 533 18366 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.110 3589 488.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18407 - 7.7 533 18411 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2168 -526.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18722 - 6.7 539 18780 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19082 - 6.9 545 19140 done 0.88 - - 2924 - - - 2167 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19442 - 6.8 551 19500 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19802 - 6.8 557 19860 done 0.88 - - 2925 - - - 2168 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20162 - 6.7 563 20166 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.105 3589 493.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20222 - 8.2 564 20226 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.066 2172 -530.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20582 - 6.5 570 20640 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20942 - 5.7 576 21001 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 136.3 6.93 1.371 2274 -4.8 - - - - - - - - - -
21302 - 5.8 582 21361 done 0.89 - - 2925 - - - 2166 - 142.5 5.50 1.359 2247 -4.9 - - - - - - - - - -
21662 - 5.9 588 21721 done 0.90 - - 2925 - - - 2166 - 146.1 2.58 1.386 2234 -5.0 - - - - - - - - - -
22022 - 5.9 594 22081 done 0.91 - - 2925 - - - 2164 - 148.9 2.05 1.388 2223 -5.4 - - - - - - - - - -
22382 - 6.1 600 22440 done 0.91 - - 2924 - - - 2164 - 148.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22742 - 6.7 606 22800 done 0.91 - - 2925 - - - 2164 - 148.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23102 - 6.9 612 23160 done 0.91 - - 2924 - - - 2164 - 148.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23462 - 6.5 618 23466 roll 0.91 - - 2924 - 2.83 0.098 3587 502.8 148.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23492 - 7.5 618 23496 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.062 2176 -532.5 148.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23822 - 6.3 624 23880 done 0.91 - - 2924 - - - 2176 - 148.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24182 - 6.6 630 24186 roll 0.91 - - 2925 - 2.80 0.095 3587 503.9 148.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24237 - 7.4 630 24241 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.061 2174 -533.2 148.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24542 - 6.3 636 24600 done 0.91 - - 2924 - - - 2174 - 148.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24902 - 5.8 642 24961 done 0.91 - - 2925 - - - 2173 - 156.3 6.63 1.188 2192 -4.5 - - - - - - - - - -
25262 - 5.7 648 25276 roll 0.92 - - 2924 - 2.85 0.093 3590 497.2 165.3 6.72 1.169 2156 -5.4 - - - - - - - - - -
25302 - 7.3 648 25306 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.059 2183 -530.9 165.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25622 - 6.5 654 25680 done 0.94 - - 2925 - - - 2183 - 165.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25982 - 6.0 660 26040 done 0.94 - - 2925 - - - 2183 - 166.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26342 - 6.1 676 26346 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.092 3586 504.7 166.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26377 - 7.4 677 26381 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.060 2183 -533.5 166.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26682 - 6.7 693 26686 roll 0.94 - - 2925 - 2.67 0.081 769 -529.6 166.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26727 - 6.6 695 26731 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.058 2182 537.3 166.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27042 - 6.2 711 27060 done 0.94 - - 2924 - - - 2182 - 166.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27362 - 5.0 727 27391 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.093 3583 500.4 196.7 25.75 1.022 2027 -5.0 - - - - - - - - - -
27447 - 5.1 731 27476 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.060 2171 -532.8 224.7 22.80 1.002 1912 -5.0 - - - - - - - - - -
27782 - 6.0 748 27801 done 1.02 0.10 0.066 2956 310.0 - - 2172 - 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28102 - 7.3 764 28120 done 1.02 - - 2956 - - - 2172 - 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28422 - 7.9 782 28426 roll 1.02 - - 2956 - 2.78 0.088 3580 506.5 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28462 - 8.5 786 28466 done 1.02 - - 2956 - 2.63 0.058 2170 -536.1 225.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28772 - 7.5 817 28780 done 1.02 - - 2956 - - - 2170 - 225.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
29082 - 6.5 848 29086 roll 1.02 - - 2956 - 2.75 0.087 3579 512.4 225.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
29157 - 6.6 855 29161 done 1.02 - - 2956 - 2.60 0.056 2181 -537.7 225.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
29462 - 3.7 896 29526 roll 1.02 - - 2956 - 2.70 0.075 770 -522.6 298.2 58.50 0.874 1613 -5.1 - - - - - - - - - -
29632 - 6.2 930 29636 done 1.12 - - 2956 - 2.60 0.053 2173 539.6 298.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
29937 - 5.3 991 29961 roll 1.12 - - 2956 - 2.75 0.087 3583 512.7 320.7 17.83 0.864 1521 -5.2 - - - - - - - - - -
30022 - 6.5 1008 30027 done 1.15 0.08 0.068 2987 387.5 2.65 0.058 2174 -531.7 320.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
30332 - 6.0 1044 30336 roll 1.15 - - 2987 - 2.63 0.071 769 -534.2 320.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
30377 - 7.5 1048 30381 done 1.15 - - 2987 - 2.60 0.051 2178 541.9 320.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -