WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  116 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66.704765 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031007,4701.622,-12602.397,26,1.7,26 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.040
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  46420.7,332.5,338.2,-77575.2,333.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  46697.5,-77.9,-221.6,-168573.2,1198.8
GPS2  031445,4701.604,-12602.439,16,1.6,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.5,148516,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30726,2.28,0.902,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,10.185
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33198,1082
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.462

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 428 2109 2388
63 -0.88 -127.1 -4.9 5 112 12.07 2.58 -29.58 0.000 4 0.176 0.078 2535 718 3348
172 -0.88 -127.1 -14.4 16 176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2123 3350
477 -0.88 -127.1 -10.8 61 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
782 -0.88 -127.1 -11.0 113 786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 720 3354
792 -0.88 -127.1 -11.1 114 796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2117 3355
1102 -0.88 -127.1 -9.6 145 1106 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 725 3356
1152 -0.88 -127.1 -9.3 150 1156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2117 3356
1462 -0.88 -127.1 -7.1 181 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
1782 -0.88 -127.1 -7.7 198 1786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 712 3356
1817 -0.88 -127.1 -8.3 199 1821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2114 3356
2122 -0.88 -127.1 -7.8 215 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
2442 -0.88 -127.1 -7.8 231 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3355
2762 -0.88 -127.1 -6.8 247 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3355
3082 -0.88 -127.1 -6.5 263 3100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3355
3402 -0.88 -127.1 -6.8 279 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3355
3722 -0.88 -127.1 -7.4 289 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3355
4082 -0.88 -127.1 -7.0 295 4086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2535 3531 3355
4117 -0.88 -127.1 -7.2 295 4121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2130 3355
4442 -0.88 -127.1 -6.7 301 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3354
4802 -0.88 -127.1 -6.6 307 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3354
5162 -0.88 -127.1 -6.4 313 5220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3353
5522 -0.88 -127.1 -6.5 319 5526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3526 3352
5552 -0.88 -127.1 -7.2 319 5556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2122 3352
5882 -0.88 -127.1 -6.5 325 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3352
6242 -0.88 -127.1 -6.7 331 6300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3351
6602 -0.88 -127.1 -6.9 337 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3351
6962 -0.88 -127.1 -6.9 343 6966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3521 3351
7007 -0.88 -127.1 -7.6 343 7011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2122 3350
7322 -0.88 -127.1 -6.3 349 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3350
7682 -0.88 -127.1 -5.9 355 7686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3523 3349
7717 -0.88 -127.1 -6.6 355 7721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2123 3349
8042 -0.88 -127.1 -5.9 361 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3348
8402 -0.88 -127.1 -5.6 367 8406 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3526 3347
8442 -0.88 -127.1 -6.7 367 8446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2121 3347
8762 -0.88 -127.1 -5.9 373 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3347
9122 -0.88 -127.1 -6.2 379 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3347
9482 -0.88 -127.1 -6.6 385 9486 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3521 3346
9517 -0.88 -127.1 -7.9 385 9521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2130 3346
9842 -0.88 -127.1 -6.2 391 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3346
10202 -0.88 -127.1 -5.8 397 10206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3521 3346
10237 -0.88 -127.1 -5.9 397 10241 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2126 3346
10562 -0.88 -127.1 -5.8 403 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3345
10922 -0.88 -127.1 -5.4 409 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3345
11282 -0.88 -127.1 -4.9 415 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3345
11642 -0.88 -127.1 -4.8 421 11646 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3523 3344
11687 -0.88 -127.1 -5.0 421 11691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3344
12002 -0.88 -127.1 -5.1 427 12060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3344
12362 -0.88 -127.1 -5.3 433 12366 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3344
12397 -0.88 -127.1 -6.0 433 12401 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2130 3344
12722 -0.88 -127.1 -5.4 439 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3344
13082 -0.88 -127.1 -5.4 445 13140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3344
13442 -0.88 -127.1 -5.2 451 13446 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3522 3344
13477 -0.88 -127.1 -5.7 451 13481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2118 3344
13802 -0.88 -127.1 -5.5 457 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
14162 -0.88 -127.1 -5.6 463 14166 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3524 3343
14197 -0.88 -127.1 -6.0 463 14201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2108 3343
14522 -0.88 -127.1 -5.1 469 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3342
14882 -0.88 -127.1 -4.8 475 14886 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3525 3342
14922 -0.88 -127.1 -5.4 475 14926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2112 3342
15243 -0.29 0.0 4.6 481 15361 0.60 0.00 112.25 1.529 6 0.093 0.000 2665 2112 2830
15362 0.88 127.1 3.4 483 15481 1.20 2.67 111.68 1.490 4 0.067 0.093 2924 769 2310
15522 0.88 127.1 6.8 485 15526 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2174 2310
15842 0.88 127.1 7.7 491 15846 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3582 2310
15887 0.88 127.1 8.5 491 15891 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2181 2309
16202 0.88 127.1 7.1 497 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2309
16562 0.88 127.1 7.2 503 16566 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3582 2308
16592 0.88 127.1 8.4 503 16596 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2168 2308
16922 0.88 127.1 7.3 509 16980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2308
17282 0.88 127.1 7.2 515 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2307
17642 0.88 127.1 6.9 521 17700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2307
18002 0.88 127.1 6.3 527 18006 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3582 2307
18052 0.88 127.1 6.7 527 18056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2173 2307
18362 0.88 127.1 6.1 533 18366 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3589 2307
18407 0.88 127.1 7.7 533 18411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2168 2307
18722 0.88 127.1 6.7 539 18780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2307
19082 0.88 127.1 6.9 545 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2167 2307
19442 0.88 127.1 6.8 551 19500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2307
19802 0.88 127.1 6.8 557 19860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2307
20162 0.88 127.1 6.7 563 20166 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2924 3589 2307
20222 0.88 127.1 8.2 564 20226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2172 2307
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20942 0.88 136.3 5.7 576 21001 0.00 0.00 6.93 1.371 6 0.000 0.000 2925 2169 2274
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