Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.40 of 91.80 AH used of 24V (73.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.50 of 61.20 AH used of 10V (81.21% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.4 m at 850.1 m, depth 952 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 919
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 138 done -1.03 - - 417 - - - 2148 - -117.3 -111.97 - 3100 - - - - - - - - - - -
142 1.8 -1.4 5 154 done -1.03 10.65 0.135 2470 192.8 - - 2132 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
459 37.7 -10.2 21 464 roll -0.72 0.30 0.088 2539 230.0 2.55 0.058 3561 560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
470 39.1 -9.9 21 477 done -0.44 0.30 0.081 2603 213.3 2.50 0.047 2144 -566.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
789 57.2 -4.8 37 793 roll -0.52 - - 2603 - 2.60 0.059 3567 547.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
875 60.6 -3.3 41 880 done -0.63 0.20 0.044 2548 -275.0 2.50 0.044 2152 -566.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1203 75.6 -4.7 57 1204 done -0.56 0.15 0.087 2579 206.7 - - 2147 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1512 91.1 -5.2 72 1516 roll -0.56 - - 2579 - 2.58 0.060 3566 550.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1522 91.7 -5.0 72 1529 done -0.56 - - 2579 - 2.47 0.047 2168 -566.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1839 106.6 -4.3 88 1843 roll -0.56 - - 2579 - 2.55 0.062 744 -558.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1850 107.1 -4.5 88 1856 done -0.56 - - 2579 - 2.55 0.051 2166 557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2167 119.1 -3.5 104 2171 roll -0.56 - - 2579 - 2.60 0.061 744 -546.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2252 122.6 -4.3 108 2257 done -0.56 - - 2579 - 2.50 0.052 2141 558.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2581 139.3 -5.3 124 2585 roll -0.56 - - 2579 - 2.55 0.064 749 -545.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2592 140.1 -5.4 124 2598 done -0.56 - - 2580 - 2.47 0.052 2128 558.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2907 159.0 -7.3 140 2908 done -0.56 - - 2579 - - - 2128 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3217 183.2 -7.2 155 3221 roll -0.56 - - 2579 - 2.53 0.064 751 -544.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3238 184.7 -6.8 156 3242 done -0.56 - - 2579 - 2.47 0.052 2128 557.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3560 205.7 -6.6 172 3564 roll -0.60 - - 2579 - 2.53 0.064 749 -545.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3570 206.5 -6.6 172 3576 done -0.60 - - 2579 - 2.47 0.053 2126 557.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3886 227.1 -6.7 188 3888 done -0.64 - - 2579 - - - 2126 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4196 245.6 -5.7 203 4197 done -0.69 0.15 0.049 2534 -300.0 - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4505 265.2 -6.2 218 4507 done -0.60 0.17 0.087 2571 217.6 - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4814 280.3 -5.0 233 4815 done -0.60 - - 2571 - - - 2126 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5123 295.2 -4.8 248 5127 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.066 744 -546.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5134 295.7 -4.7 248 5140 done -0.60 - - 2571 - 2.50 0.054 2134 556.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5450 311.5 -5.2 264 5454 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.065 741 -550.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5460 312.2 -5.5 264 5466 done -0.60 - - 2571 - 2.50 0.054 2134 557.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5777 327.6 -4.7 280 5781 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.064 745 -549.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5804 328.9 -5.1 281 5808 done -0.60 - - 2571 - 2.47 0.054 2132 561.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6121 343.6 -4.4 296 6125 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.065 747 -547.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6132 344.2 -4.3 296 6138 done -0.60 - - 2571 - 2.47 0.054 2128 559.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6448 358.3 -4.5 312 6452 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.067 748 -545.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6458 358.8 -4.5 312 6464 done -0.60 - - 2571 - 2.47 0.054 2124 557.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6775 373.4 -4.5 328 6779 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.067 741 -546.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6792 374.1 -4.0 329 6796 done -0.60 - - 2571 - 2.47 0.054 2123 559.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7119 386.7 -3.8 345 7123 roll -0.60 - - 2571 - 2.53 0.067 741 -546.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7169 389.0 -4.4 347 7173 done -0.60 - - 2571 - 2.45 0.054 2103 555.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7485 403.0 -4.4 362 7490 roll -0.64 - - 2571 - 2.50 0.066 741 -544.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7519 404.8 -5.5 363 7525 done -0.64 - - 2571 - 2.42 0.054 2090 557.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7836 420.8 -5.4 379 7840 roll -0.64 - - 2571 - 2.47 0.065 740 -546.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7858 422.1 -5.5 380 7862 done -0.64 - - 2571 - 2.42 0.054 2093 559.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8180 439.1 -5.1 396 8181 done -0.64 - - 2571 - - - 2093 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8489 455.0 -5.1 411 8490 done -0.64 - - 2571 - - - 2092 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8798 470.0 -4.6 426 8802 roll -0.64 - - 2571 - 2.47 0.066 747 -544.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8809 470.5 -4.4 426 8815 done -0.64 - - 2571 - 2.42 0.054 2095 557.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9125 481.3 -3.2 442 9129 roll -0.64 - - 2571 - 2.45 0.067 751 -548.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9142 481.9 -3.2 443 9147 done -0.64 - - 2571 - 2.38 0.054 2075 556.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9470 491.0 -2.5 459 9471 done -0.64 - - 2571 - - - 2075 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9779 498.4 -2.6 474 9784 roll -0.64 - - 2571 - 2.67 0.067 3558 555.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9790 498.6 -2.3 474 9796 done -0.64 - - 2571 - 2.62 0.053 2080 -564.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10106 509.1 -3.8 490 10111 roll -0.64 - - 2571 - 2.70 0.067 3555 546.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10147 510.8 -5.5 492 10151 done -0.64 - - 2571 - 2.60 0.051 2089 -563.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10473 523.9 -4.1 508 10478 roll -0.64 - - 2571 - 2.70 0.066 3561 545.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10485 524.4 -4.0 508 10491 done -0.64 - - 2571 - 2.62 0.052 2087 -562.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10801 541.5 -5.8 524 10805 roll -0.64 - - 2571 - 2.70 0.065 3557 544.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10851 544.3 -5.5 526 10855 done -0.64 - - 2571 - 2.60 0.051 2087 -565.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11168 561.3 -5.1 541 11173 roll -0.68 - - 2571 - 2.70 0.066 3559 545.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11187 562.2 -4.7 542 11191 done -0.68 - - 2571 - 2.60 0.051 2092 -564.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11513 578.7 -4.6 558 11518 roll -0.68 - - 2571 - 2.70 0.066 3562 544.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11525 579.2 -4.4 558 11531 done -0.68 - - 2571 - 2.60 0.051 2095 -564.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11841 593.2 -4.2 574 11845 roll -0.68 - - 2571 - 2.70 0.066 3564 544.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11853 593.6 -4.2 574 11859 done -0.68 - - 2571 - 2.60 0.051 2100 -563.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12169 606.6 -4.6 590 12174 roll -0.68 - - 2571 - 2.70 0.067 3564 542.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12181 607.1 -4.4 590 12187 done -0.68 - - 2571 - 2.60 0.053 2108 -560.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12498 617.1 -4.0 606 12503 roll -0.72 0.12 0.053 2531 -333.3 2.67 0.065 3565 545.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12509 617.8 -4.3 606 12515 done -0.72 - - 2531 - 2.58 0.051 2119 -560.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12826 631.0 -3.5 622 12831 roll -0.65 0.12 0.097 2556 208.3 2.65 0.066 3557 542.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12837 631.3 -3.2 622 12844 done -0.58 - - 2556 - 2.53 0.051 2128 -564.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13154 640.4 -3.4 638 13158 roll -0.58 - - 2556 - 2.62 0.067 3555 544.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13165 640.8 -3.1 638 13171 done -0.58 - - 2556 - 2.55 0.053 2127 -560.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13481 654.5 -4.5 654 13485 roll -0.58 - - 2556 - 2.65 0.067 3562 541.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13492 654.9 -4.3 654 13498 done -0.58 - - 2556 - 2.58 0.053 2121 -558.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13808 668.2 -4.3 670 13812 roll -0.58 - - 2557 - 2.65 0.067 3556 541.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13819 668.7 -4.1 670 13825 done -0.58 - - 2556 - 2.55 0.054 2131 -558.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14135 683.9 -6.2 686 14139 roll -0.58 - - 2556 - 2.62 0.067 3554 543.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14157 685.1 -5.3 687 14161 done -0.58 - - 2556 - 2.55 0.053 2131 -558.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14478 701.3 -4.0 703 14483 roll -0.58 - - 2556 - 2.62 0.068 3556 543.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14529 703.5 -4.5 705 14534 done -0.58 - - 2556 - 2.53 0.051 2133 -562.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14845 720.7 -4.2 720 14850 roll -0.58 - - 2556 - 2.62 0.067 3558 543.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15103 736.6 -7.0 731 15109 done -0.58 - - 2556 - 2.45 0.052 2170 -566.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15419 756.0 -5.7 747 15423 roll -0.58 - - 2556 - 2.55 0.068 3564 546.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15677 770.5 -6.5 758 15683 done -0.58 - - 2556 - 2.40 0.053 2197 -569.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15993 788.6 -5.6 774 15994 done -0.58 - - 2556 - - - 2197 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
16303 804.5 -4.5 789 16307 roll -0.58 - - 2556 - 2.50 0.074 3554 542.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
16473 812.5 -4.4 796 16479 done -0.58 - - 2556 - 2.38 0.056 2216 -562.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16790 830.0 -5.3 812 16794 roll -0.62 - - 2557 - 2.47 0.076 3554 541.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
17009 840.7 -3.9 822 17014 done -0.62 - - 2556 - 2.33 0.058 2258 -556.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
17337 849.7 -2.6 838 17341 roll -0.62 - - 2556 - 2.45 0.081 3556 529.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
17379 850.9 -3.7 840 17383 done -0.62 - - 2556 - 2.33 0.062 2271 -551.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
17415 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17415 begin apogee
17423 851.7 2.0 842 17526 done -0.33 0.32 0.088 2623 209.4 - - 2085 - - 100.35 1.416 2620 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
17526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17526 begin climb
17529 851.3 - 847 17640 roll 1.03 1.40 0.074 2922 213.6 2.75 0.080 3502 515.3 117.3 100.70 1.389 2141 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
17815 831.4 7.2 860 17819 done 0.96 - - 2922 - 2.58 0.066 2127 -532.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18137 814.2 4.4 876 18186 roll 0.97 - - 2922 - 2.72 0.084 3502 505.5 165.5 41.62 1.368 1944 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
18245 809.8 3.7 881 18310 done 1.08 - - 2922 - 2.58 0.067 2125 -533.7 232.9 57.78 1.375 1669 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
18638 783.0 9.1 900 18642 roll 1.08 - - 2922 - 2.70 0.084 689 -531.9 232.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18665 780.6 8.8 901 18670 done 1.08 - - 2922 - 2.67 0.071 2119 535.6 232.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18981 752.2 9.0 916 18982 done 1.08 - - 2922 - - - 2121 - 232.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19291 728.2 8.5 931 19292 done 1.08 - - 2923 - - - 2120 - 232.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19601 705.9 7.3 946 19606 roll 1.12 0.10 0.060 2953 300.0 2.70 0.075 681 -533.0 232.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19647 701.7 10.1 948 19651 done 1.07 - - 2953 - 2.65 0.061 2135 548.7 232.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19968 670.9 9.9 964 19970 done 1.03 0.15 0.085 2923 -200.0 - - 2135 - 232.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20278 646.4 6.9 979 20282 roll 1.08 - - 2923 - 2.67 0.073 688 -541.9 232.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20322 643.1 6.6 981 20327 done 1.13 0.10 0.055 2955 320.0 2.58 0.058 2118 554.3 232.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20644 615.9 8.7 997 20648 roll 1.08 - - 2955 - 2.53 0.067 3511 550.6 232.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20722 608.6 8.7 1000 20728 done 1.08 - - 2955 - 2.50 0.054 2123 -555.2 232.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21038 581.6 8.1 1016 21042 roll 1.08 - - 2955 - 2.60 0.071 689 -551.5 232.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21071 579.0 8.0 1017 21077 done 1.08 - - 2955 - 2.60 0.058 2132 555.0 232.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21387 555.0 8.0 1033 21391 roll 1.08 - - 2955 - 2.50 0.066 3514 552.8 232.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21442 550.5 7.9 1035 21448 done 1.08 - - 2955 - 2.50 0.053 2128 -554.4 232.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21759 525.2 8.3 1051 21763 roll 1.08 - - 2955 - 2.60 0.069 688 -553.8 232.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21798 521.6 9.4 1053 21802 done 1.08 - - 2955 - 2.60 0.055 2138 557.7 232.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22124 492.3 9.2 1069 22128 roll 1.08 - - 2955 - 2.47 0.066 3508 554.7 232.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22180 487.1 10.0 1071 22186 done 1.08 - - 2955 - 2.47 0.051 2130 -557.9 232.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22495 457.8 9.4 1087 22500 roll 1.08 - - 2955 - 2.60 0.069 678 -558.5 232.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22541 453.1 11.1 1089 22546 done 1.08 - - 2955 - 2.62 0.054 2142 558.8 232.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22863 422.8 9.0 1105 22867 roll 1.08 - - 2955 - 2.45 0.064 3507 557.1 232.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22912 417.9 9.5 1107 22917 done 1.08 - - 2955 - 2.45 0.051 2134 -560.4 232.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23228 387.6 10.2 1122 23232 roll 1.08 - - 2955 - 2.60 0.067 690 -555.4 232.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23268 383.3 12.3 1124 23272 done 1.08 - - 2955 - 2.60 0.054 2142 558.5 232.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23594 350.4 10.7 1140 23598 roll 1.08 - - 2955 - 2.45 0.064 3513 559.6 232.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23639 345.2 11.0 1142 23643 done 1.08 - - 2955 - 2.47 0.051 2130 -559.9 232.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23966 309.4 10.9 1158 23970 roll 1.08 - - 2955 - 2.60 0.067 685 -555.8 232.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24010 304.4 11.7 1160 24014 done 1.08 - - 2955 - 2.60 0.053 2141 560.0 232.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24331 270.1 10.6 1176 24335 roll 1.08 - - 2955 - 2.45 0.063 3511 559.2 232.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24386 264.2 11.6 1178 24392 done 1.08 - - 2955 - 2.45 0.051 2140 -559.6 232.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24702 231.6 10.1 1194 24706 roll 1.08 - - 2955 - 2.60 0.067 690 -557.7 232.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24746 226.9 10.2 1196 24751 done 1.08 - - 2955 - 2.60 0.054 2147 560.4 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25067 193.7 10.2 1212 25068 done 1.08 - - 2955 - - - 2147 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25376 164.5 8.7 1227 25377 done 1.08 - - 2955 - - - 2147 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25686 137.1 8.8 1242 25690 roll 1.08 - - 2955 - 2.67 0.067 678 -550.2 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25730 132.9 9.0 1244 25735 done 1.08 - - 2955 - 2.60 0.053 2134 560.0 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26051 102.1 10.1 1260 26056 roll 1.08 - - 2955 - 2.47 0.062 3516 559.5 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26118 94.8 9.2 1263 26123 done 1.08 - - 2955 - 2.47 0.051 2134 -559.5 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26441 63.3 9.1 1279 26445 roll 1.08 - - 2955 - 2.60 0.067 688 -556.2 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26535 54.7 9.2 1283 26540 done 1.08 - - 2955 - 2.55 0.051 2119 561.2 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26852 32.8 6.8 1298 26853 done 1.08 - - 2955 - - - 2118 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27161 9.4 8.4 1313 27165 roll 1.08 - - 2955 - 2.47 0.059 3508 562.8 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27205 5.5 7.0 1315 27209 done 1.08 - - 2955 - 2.47 0.049 2117 -563.2 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27255 begin surface coast
27277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27277 begin surface
SM 0.42 - - - - -10.50 - - 418 - - - 2158 - 547.02 181.90 0.772 389 -7.1 0.000 - - - - - -