WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.14 of 91.80 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.01 of 61.20 AH used of 10V (83.65% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 434 - - - 2111 - -127.1 -50.90 - 2342 - - - - - - - - - - -
64 - -5.0 5 113 roll -0.88 12.05 0.177 2535 174.4 2.60 0.077 704 -541.2 -127.1 -29.20 - 3350 -34.5 - - - - - - - - - -
233 - -13.1 22 237 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.048 2130 552.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
538 - -10.7 73 542 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
848 - -9.5 119 852 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.067 712 -531.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
898 - -9.1 124 902 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2117 551.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1208 - -9.1 155 1212 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 718 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1258 - -9.0 160 1262 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2113 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1568 - -7.6 186 1586 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1888 - -7.8 202 1892 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 710 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1928 - -8.5 204 1932 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2116 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2248 - -6.6 220 2266 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2568 - -8.0 236 2587 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2888 - -7.6 252 2906 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3208 - -7.1 268 3226 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3548 - -7.6 283 3552 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 710 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3578 - -8.6 283 3582 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2118 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3908 - -7.5 289 3966 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4268 - -6.8 295 4326 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4628 - -6.4 301 4632 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.106 3525 502.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4658 - -7.1 301 4662 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.062 2115 -536.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4988 - -6.4 307 5046 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5348 - -6.9 313 5406 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5708 - -6.7 319 5712 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3524 497.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5753 - -7.9 319 5757 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2121 -533.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6068 - -6.5 325 6072 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.078 706 -534.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6093 - -7.1 325 6097 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.062 2121 538.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6428 - -6.5 331 6432 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.111 3527 496.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6458 - -6.8 331 6462 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2128 -531.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6788 - -6.2 337 6846 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7148 - -5.9 343 7206 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7508 - -6.5 349 7566 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7868 - -6.4 355 7926 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8228 - -6.4 361 8232 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3524 490.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8268 - -7.5 361 8272 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2118 -530.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8588 - -6.4 367 8646 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8948 - -6.3 373 8952 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3524 492.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8983 - -7.3 373 8987 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2121 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9308 - -5.9 379 9366 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9668 - -5.2 385 9726 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10028 - -4.7 391 10086 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10388 - -5.2 397 10392 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3524 487.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10423 - -5.8 397 10427 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2121 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10748 - -5.8 403 10752 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3523 486.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10783 - -6.9 403 10787 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2125 -527.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11108 - -6.3 409 11166 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11468 - -6.0 415 11472 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3524 486.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11503 - -6.0 415 11507 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11828 - -5.4 421 11886 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12188 - -5.1 427 12192 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3528 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12233 - -5.7 427 12237 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2128 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12548 - -5.1 433 12552 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3524 484.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12578 - -6.1 433 12582 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12908 - -5.4 439 12912 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3524 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12948 - -6.1 439 12952 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13268 - -5.6 445 13326 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13628 - -4.9 451 13632 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3529 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13658 - -4.7 451 13662 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2115 -523.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13988 - -5.0 457 13992 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3524 485.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14028 - -5.7 457 14032 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2121 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14348 - -5.1 463 14406 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14708 - -5.2 469 14712 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3524 483.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14758 - -5.4 469 14762 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2114 -522.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15069 - 5.1 475 15187 done -0.29 0.60 0.093 2665 216.7 - - 2114 - - 112.93 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15188 - 4.1 477 15307 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.0 2.70 0.094 761 -501.1 127.1 111.60 1.485 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15358 - 7.8 479 15362 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.078 2179 510.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15668 - 7.4 485 15672 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.120 3583 484.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15708 - 8.4 485 15712 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2177 -516.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16028 - 7.0 491 16086 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16388 - 6.5 497 16392 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.114 3586 482.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16433 - 8.1 497 16437 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.075 2180 -516.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16748 - 6.6 503 16752 roll 0.88 - - 2923 - 2.72 0.088 765 -520.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16788 - 7.5 503 16792 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2169 520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17108 - 7.0 509 17112 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.118 3585 488.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17178 - 8.9 510 17182 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2174 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17528 - 7.6 516 17586 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17888 - 7.4 522 17946 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18248 - 7.2 528 18306 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18608 - 6.8 534 18612 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.110 3581 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18673 - 8.1 535 18677 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.069 2168 -523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19028 - 6.3 541 19086 done 0.88 - - 2923 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19388 - 6.2 547 19392 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.106 3585 492.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19428 - 7.3 547 19432 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2178 -527.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19748 - 6.4 553 19752 roll 0.88 - - 2923 - 2.67 0.081 768 -528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19818 - 6.8 554 19822 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.066 2173 530.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20168 - 5.8 560 20177 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.110 3579 496.8 132.4 3.78 1.433 2290 -4.8 - - - - - - - - - -
20213 - 6.9 560 20217 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.066 2178 -524.7 132.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20528 - 5.9 566 20587 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 136.3 3.38 1.421 2274 -4.4 - - - - - - - - - -
20888 - 6.3 572 20892 roll 0.89 - - 2923 - 2.83 0.104 3579 496.5 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20923 - 7.4 572 20927 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.065 2177 -529.1 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21248 - 6.1 578 21306 done 0.89 - - 2923 - - - 2176 - 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21608 - 6.3 584 21666 done 0.89 - - 2923 - - - 2176 - 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21968 - 6.5 590 21972 roll 0.89 - - 2923 - 2.83 0.101 3584 497.5 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22008 - 7.4 590 22012 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.064 2178 -530.6 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22328 - 6.7 596 22386 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22688 - 5.9 602 22747 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 138.7 2.13 1.355 2264 -4.7 - - - - - - - - - -
23048 - 5.8 608 23057 roll 0.90 - - 2923 - 2.83 0.097 3579 496.5 145.9 5.45 1.282 2235 -5.3 - - - - - - - - - -
23108 - 6.1 609 23112 done 0.91 - - 2923 - 2.65 0.062 2174 -530.2 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23468 - 5.9 615 23477 roll 0.91 - - 2924 - 2.65 0.075 762 -532.8 150.2 3.47 1.282 2217 -5.2 - - - - - - - - - -
23503 - 7.3 615 23507 done 0.91 - - 2923 - 2.65 0.059 2176 533.6 150.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23828 - 6.0 621 23886 done 0.91 - - 2924 - - - 2176 - 151.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24188 - 6.3 627 24246 done 0.92 - - 2923 - - - 2176 - 151.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24548 - 6.4 633 24606 done 0.92 - - 2923 - - - 2176 - 151.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24908 - 5.9 639 24917 roll 0.92 - - 2923 - 2.78 0.098 3579 504.7 156.2 5.28 1.199 2193 -4.4 - - - - - - - - - -
24948 - 6.1 639 24952 done 0.92 - - 2923 - 2.65 0.060 2174 -530.2 156.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25268 - 6.3 645 25326 done 0.92 - - 2923 - - - 2174 - 156.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25628 - 6.9 651 25632 roll 0.92 - - 2923 - 2.80 0.094 3585 503.9 156.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25673 - 8.4 651 25677 done 0.92 - - 2923 - 2.63 0.059 2178 -535.0 156.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25988 - 6.4 659 25992 roll 0.92 - - 2923 - 2.65 0.076 764 -533.6 156.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26038 - 6.5 661 26042 done 0.92 - - 2923 - 2.63 0.058 2177 537.3 156.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26348 - 6.4 677 26366 done 0.92 - - 2923 - - - 2178 - 156.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26668 - 4.9 693 26707 done 0.92 - - 2923 - - - 2178 - 190.1 27.58 1.041 2054 -5.0 - - - - - - - - - -
27008 - 5.8 710 27017 roll 0.97 - - 2923 - 2.75 0.094 3570 506.2 195.3 4.13 1.094 2033 -5.1 - - - - - - - - - -
27048 - 6.8 712 27052 done 0.98 - - 2923 - 2.63 0.058 2174 -530.8 195.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27368 - 6.4 728 27372 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.091 3579 505.4 195.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27398 - 7.1 729 27402 done 0.98 - - 2923 - 2.63 0.058 2175 -533.8 195.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27708 - 6.2 745 27712 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.091 3580 505.4 195.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27753 - 7.3 747 27757 done 0.98 - - 2923 - 2.63 0.058 2173 -535.0 195.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28068 - 6.2 763 28086 done 0.98 - - 2923 - - - 2173 - 195.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28388 - 5.8 779 28397 roll 0.98 - - 2923 - 2.63 0.074 766 -535.0 200.4 3.72 1.042 2013 -5.1 - - - - - - - - - -
28423 - 6.0 782 28427 done 0.98 - - 2923 - 2.60 0.055 2173 541.2 201.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28728 - 4.9 813 28762 roll 0.99 - - 2923 - 2.78 0.090 3583 507.2 235.9 28.80 0.937 1868 -5.0 - - - - - - - - - -
28793 - 5.7 819 28808 done 1.03 0.10 0.045 2960 370.0 2.63 0.056 2175 -535.4 246.0 7.88 0.953 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
29108 - 7.3 851 29112 roll 1.05 - - 2960 - 2.75 0.087 3577 509.8 246.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29153 - 6.6 855 29157 done 1.05 - - 2960 - 2.63 0.056 2173 -533.8 246.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29458 - 5.9 888 29462 roll 1.05 - - 2960 - 2.63 0.072 773 -532.3 247.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
29488 - 5.7 894 29502 done 1.05 - - 2960 - 2.58 0.053 2176 543.8 256.5 8.30 0.927 1784 -4.9 - - - - - - - - - -
29803 - 5.7 957 29817 roll 1.06 - - 2960 - 2.70 0.087 3578 519.3 265.4 7.38 0.917 1746 -5.1 - - - - - - - - - -
29843 - 6.0 965 29847 done 1.08 - - 2960 - 2.60 0.056 2179 -538.1 267.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
30148 - 5.1 1026 30177 roll 1.08 - - 2959 - 2.70 0.074 767 -523.0 295.2 22.95 0.857 1626 -5.2 - - - - - - - - - -
30213 - 5.7 1033 30227 done 1.12 - - 2959 - 2.60 0.051 2176 541.9 304.7 7.35 0.875 1587 -5.3 - - - - - - - - - -
30528 - 4.4 1065 30572 roll 1.13 - - 2960 - 2.72 0.069 772 -516.2 355.0 39.63 0.815 1382 -5.2 - - - - - - - - - -
30643 - 5.3 1076 30668 done 1.20 0.10 0.044 2999 390.0 2.58 0.050 2174 543.4 377.5 17.37 0.815 1290 -5.3 - - - - - - - - - -