WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  114 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -115.33662 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100037,4701.153,-12553.754,43,1.2,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.040
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  43909.2,256.3,242.4,-64210.5,-1096.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  45519.1,302.9,416.3,-169313.2,-1410.0
GPS2  100514,4701.126,-12553.798,10,1.5,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.1,159415,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30953,0.00,0.000,0,0,1290,377.76 _10V_AH  9.9,10.006
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33794,1100
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.143

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 434 2111 2342
64 -0.88 -127.1 -5.0 5 113 12.05 2.60 -29.20 0.000 4 0.177 0.077 2535 704 3350
233 -0.88 -127.1 -13.1 22 237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2130 3352
538 -0.88 -127.1 -10.7 73 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3353
848 -0.88 -127.1 -9.5 119 852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 712 3355
898 -0.88 -127.1 -9.1 124 902 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2117 3355
1208 -0.88 -127.1 -9.1 155 1212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 718 3356
1258 -0.88 -127.1 -9.0 160 1262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2113 3356
1568 -0.88 -127.1 -7.6 186 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
1888 -0.88 -127.1 -7.8 202 1892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 710 3356
1928 -0.88 -127.1 -8.5 204 1932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2116 3356
2248 -0.88 -127.1 -6.6 220 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
2568 -0.88 -127.1 -8.0 236 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
2888 -0.88 -127.1 -7.6 252 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
3208 -0.88 -127.1 -7.1 268 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
3548 -0.88 -127.1 -7.6 283 3552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 710 3356
3578 -0.88 -127.1 -8.6 283 3582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2118 3356
3908 -0.88 -127.1 -7.5 289 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3355
4268 -0.88 -127.1 -6.8 295 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
4628 -0.88 -127.1 -6.4 301 4632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3525 3355
4658 -0.88 -127.1 -7.1 301 4662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2535 2115 3355
4988 -0.88 -127.1 -6.4 307 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3353
5348 -0.88 -127.1 -6.9 313 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3353
5708 -0.88 -127.1 -6.7 319 5712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3524 3353
5753 -0.88 -127.1 -7.9 319 5757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2121 3352
6068 -0.88 -127.1 -6.5 325 6072 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2535 706 3352
6093 -0.88 -127.1 -7.1 325 6097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2535 2121 3352
6428 -0.88 -127.1 -6.5 331 6432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3527 3352
6458 -0.88 -127.1 -6.8 331 6462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2128 3352
6788 -0.88 -127.1 -6.2 337 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3351
7148 -0.88 -127.1 -5.9 343 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3351
7508 -0.88 -127.1 -6.5 349 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3350
7868 -0.88 -127.1 -6.4 355 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3349
8228 -0.88 -127.1 -6.4 361 8232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3524 3349
8268 -0.88 -127.1 -7.5 361 8272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2118 3349
8588 -0.88 -127.1 -6.4 367 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3348
8948 -0.88 -127.1 -6.3 373 8952 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3524 3347
8983 -0.88 -127.1 -7.3 373 8987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2121 3347
9308 -0.88 -127.1 -5.9 379 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3347
9668 -0.88 -127.1 -5.2 385 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3346
10028 -0.88 -127.1 -4.7 391 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3346
10388 -0.88 -127.1 -5.2 397 10392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3524 3346
10423 -0.88 -127.1 -5.8 397 10427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2121 3346
10748 -0.88 -127.1 -5.8 403 10752 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3523 3346
10783 -0.88 -127.1 -6.9 403 10787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2125 3345
11108 -0.88 -127.1 -6.3 409 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3345
11468 -0.88 -127.1 -6.0 415 11472 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3524 3345
11503 -0.88 -127.1 -6.0 415 11507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3345
11828 -0.88 -127.1 -5.4 421 11886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3345
12188 -0.88 -127.1 -5.1 427 12192 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3528 3345
12233 -0.88 -127.1 -5.7 427 12237 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2128 3344
12548 -0.88 -127.1 -5.1 433 12552 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3344
12578 -0.88 -127.1 -6.1 433 12582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3344
12908 -0.88 -127.1 -5.4 439 12912 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3524 3344
12948 -0.88 -127.1 -6.1 439 12952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3344
13268 -0.88 -127.1 -5.6 445 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3344
13628 -0.88 -127.1 -4.9 451 13632 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3529 3344
13658 -0.88 -127.1 -4.7 451 13662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2115 3344
13988 -0.88 -127.1 -5.0 457 13992 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3524 3344
14028 -0.88 -127.1 -5.7 457 14032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2121 3344
14348 -0.88 -127.1 -5.1 463 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3343
14708 -0.88 -127.1 -5.2 469 14712 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3524 3343
14758 -0.88 -127.1 -5.4 469 14762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2114 3343
15069 -0.29 0.0 5.1 475 15187 0.60 0.00 112.93 1.526 6 0.093 0.000 2665 2114 2830
15188 0.88 127.1 4.1 477 15307 1.20 2.70 111.60 1.485 4 0.067 0.094 2923 761 2311
15358 0.88 127.1 7.8 479 15362 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2179 2311
15668 0.88 127.1 7.4 485 15672 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3583 2310
15708 0.88 127.1 8.4 485 15712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2177 2310
16028 0.88 127.1 7.0 491 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16388 0.88 127.1 6.5 497 16392 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3586 2308
16433 0.88 127.1 8.1 497 16437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2180 2308
16748 0.88 127.1 6.6 503 16752 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2923 765 2308
16788 0.88 127.1 7.5 503 16792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2169 2308
17108 0.88 127.1 7.0 509 17112 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2923 3585 2308
17178 0.88 127.1 8.9 510 17182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2174 2308
17528 0.88 127.1 7.6 516 17586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
17888 0.88 127.1 7.4 522 17946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18248 0.88 127.1 7.2 528 18306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18608 0.88 127.1 6.8 534 18612 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3581 2308
18673 0.88 127.1 8.1 535 18677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2168 2308
19028 0.88 127.1 6.3 541 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2308
19388 0.88 127.1 6.2 547 19392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2923 3585 2308
19428 0.88 127.1 7.3 547 19432 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2178 2308
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