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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.18 of 91.80 AH used of 24V (74.75% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.79 of 61.20 AH used of 10V (82.37% remains) | |
| • Surface angle -48.6 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 109.0 m at 725.6 m, depth 835 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 768 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.03 | - | - | 418 | - | - | - | 2170 | - | -117.3 | -111.32 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.0 | -1.6 | 5 | 158 | roll | -1.03 | 10.62 | 0.137 | 2468 | 193.0 | 2.53 | 0.057 | 3565 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 25.8 | -10.5 | 12 | 332 | done | -0.70 | 0.38 | 0.085 | 2549 | 213.2 | 2.53 | 0.047 | 2140 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 47.4 | -5.9 | 27 | 648 | roll | -0.61 | - | - | 2549 | - | 2.60 | 0.059 | 3565 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 54.3 | -5.8 | 32 | 761 | done | -0.51 | 0.17 | 0.088 | 2584 | 205.9 | 2.50 | 0.045 | 2153 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 67.3 | -3.7 | 48 | 1083 | roll | -0.55 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.058 | 3565 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 70.2 | -5.2 | 50 | 1141 | done | -0.55 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.047 | 2154 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 84.9 | -4.9 | 66 | 1455 | roll | -0.55 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.060 | 3561 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 89.9 | -5.8 | 70 | 1550 | done | -0.55 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.046 | 2182 | -569.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 106.5 | -5.4 | 85 | 1867 | roll | -0.60 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.060 | 3561 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 109.8 | -5.8 | 87 | 1925 | done | -0.60 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.047 | 2196 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 125.0 | -4.4 | 103 | 2237 | done | -0.66 | 0.12 | 0.051 | 2548 | -300.0 | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 140.3 | -4.8 | 118 | 2549 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.091 | 2573 | 208.3 | 2.47 | 0.062 | 3560 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 143.6 | -5.4 | 121 | 2616 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.38 | 0.048 | 2221 | -562.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 158.3 | -4.5 | 137 | 2937 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.45 | 0.064 | 3561 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 160.2 | -5.1 | 138 | 2973 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.38 | 0.051 | 2228 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 174.8 | -5.1 | 154 | 3291 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.42 | 0.063 | 3559 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 179.2 | -6.0 | 157 | 3362 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.33 | 0.048 | 2245 | -563.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 194.0 | -4.5 | 173 | 3684 | roll | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.40 | 0.063 | 3559 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 200.0 | -5.0 | 178 | 3810 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.30 | 0.048 | 2260 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 215.1 | -5.1 | 194 | 4125 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.40 | 0.065 | 3567 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 217.1 | -6.2 | 195 | 4160 | done | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.30 | 0.050 | 2269 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 233.4 | -4.9 | 211 | 4474 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.35 | 0.064 | 3564 | 551.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 234.1 | -5.1 | 211 | 4486 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.28 | 0.051 | 2282 | -562.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 249.1 | -4.8 | 226 | 4803 | roll | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.33 | 0.065 | 3559 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 249.8 | -5.0 | 226 | 4816 | done | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.28 | 0.051 | 2283 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 265.2 | -5.2 | 242 | 5130 | roll | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.35 | 0.067 | 3566 | 546.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 266.7 | -5.9 | 243 | 5158 | done | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.28 | 0.051 | 2287 | -561.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 280.7 | -4.5 | 258 | 5473 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.33 | 0.065 | 3559 | 545.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 281.6 | -4.1 | 259 | 5497 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.25 | 0.051 | 2290 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 296.1 | -4.6 | 275 | 5821 | done | -0.59 | - | - | 2574 | - | - | - | 2286 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 311.1 | -5.2 | 290 | 6130 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | - | - | 2285 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 327.9 | -5.5 | 305 | 6439 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | - | - | 2284 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 344.3 | -5.4 | 320 | 6752 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.33 | 0.066 | 3565 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 344.9 | -5.3 | 320 | 6763 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.28 | 0.051 | 2282 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 362.0 | -5.3 | 335 | 7079 | roll | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.35 | 0.067 | 3562 | 544.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 363.1 | -5.5 | 336 | 7097 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.25 | 0.051 | 2286 | -567.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 379.8 | -5.1 | 352 | 7422 | done | -0.59 | - | - | 2574 | - | - | - | 2270 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 394.6 | -4.8 | 367 | 7734 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.78 | 0.066 | 747 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 395.1 | -5.0 | 367 | 7747 | done | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.75 | 0.054 | 2279 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 409.7 | -4.4 | 383 | 8061 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.065 | 749 | -546.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 412.4 | -4.9 | 385 | 8119 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.054 | 2261 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 426.8 | -4.5 | 401 | 8434 | roll | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.75 | 0.065 | 749 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 429.3 | -4.8 | 403 | 8483 | done | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.67 | 0.054 | 2243 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 444.3 | -4.7 | 418 | 8799 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.065 | 750 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 446.5 | -5.0 | 420 | 8844 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.054 | 2233 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 461.5 | -4.6 | 436 | 9166 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.064 | 749 | -555.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 462.9 | -5.2 | 437 | 9194 | done | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.65 | 0.054 | 2224 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 477.2 | -4.5 | 452 | 9510 | roll | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.67 | 0.063 | 747 | -553.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 478.7 | -5.8 | 453 | 9537 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.054 | 2222 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 495.5 | -5.5 | 468 | 9854 | roll | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.064 | 747 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 497.0 | -6.2 | 469 | 9876 | done | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.62 | 0.054 | 2208 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 515.3 | -5.5 | 485 | 10197 | roll | -0.63 | - | - | 2574 | - | 2.67 | 0.065 | 745 | -547.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 516.2 | -5.5 | 486 | 10215 | done | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.60 | 0.054 | 2196 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 533.7 | -5.7 | 502 | 10543 | roll | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.066 | 743 | -548.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 535.9 | -5.5 | 504 | 10582 | done | -0.63 | - | - | 2574 | - | 2.58 | 0.055 | 2177 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 551.3 | -4.7 | 520 | 10909 | roll | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.62 | 0.066 | 744 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 551.9 | -4.5 | 520 | 10922 | done | -0.63 | - | - | 2574 | - | 2.58 | 0.055 | 2178 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 566.8 | -4.8 | 536 | 11234 | done | -0.67 | - | - | 2574 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 583.6 | -6.0 | 551 | 11546 | roll | -0.67 | - | - | 2573 | - | 2.60 | 0.067 | 751 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 584.9 | -5.5 | 552 | 11569 | done | -0.71 | 0.12 | 0.053 | 2535 | -316.7 | 2.58 | 0.055 | 2191 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 607.1 | -7.3 | 568 | 11891 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.098 | 2555 | 200.0 | 2.47 | 0.067 | 3562 | 555.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 612.5 | -6.0 | 571 | 11970 | done | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.40 | 0.052 | 2194 | -570.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 622.8 | -0.7 | 587 | 12284 | roll | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.47 | 0.068 | 3561 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 622.8 | -0.2 | 588 | 12302 | done | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.40 | 0.053 | 2211 | -562.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 627.5 | -2.4 | 604 | 12629 | roll | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.58 | 0.067 | 762 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | 628.5 | -2.4 | 606 | 12670 | done | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.056 | 2174 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 635.6 | -2.5 | 622 | 12997 | roll | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.58 | 0.069 | 762 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13004 | 635.8 | -2.6 | 622 | 13009 | done | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.58 | 0.058 | 2191 | 553.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13320 | 645.5 | -3.9 | 638 | 13324 | roll | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.62 | 0.069 | 758 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13370 | 647.5 | -4.3 | 640 | 13374 | done | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.55 | 0.057 | 2176 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 664.8 | -6.0 | 655 | 13690 | roll | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.62 | 0.071 | 757 | -541.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 671.4 | -7.3 | 660 | 13797 | done | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.058 | 2156 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 689.9 | -5.1 | 676 | 14124 | roll | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.58 | 0.072 | 758 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14279 | 697.9 | -5.5 | 683 | 14283 | done | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.50 | 0.058 | 2138 | 552.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14600 | 709.0 | -2.8 | 699 | 14604 | roll | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.55 | 0.071 | 761 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14779 | 713.4 | -4.3 | 707 | 14783 | done | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.45 | 0.061 | 2112 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15107 | 733.9 | -7.6 | 723 | 15112 | roll | -0.70 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.075 | 758 | -535.2 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15158 | 737.5 | -6.8 | 725 | 15162 | done | -0.70 | - | - | 2555 | - | 2.45 | 0.061 | 2104 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15474 | 751.8 | -3.2 | 740 | 15478 | roll | -0.70 | - | - | 2555 | - | 2.67 | 0.077 | 3558 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15558 | 755.2 | -4.0 | 744 | 15563 | done | -0.70 | - | - | 2555 | - | 2.58 | 0.061 | 2138 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15885 | 764.5 | -2.6 | 760 | 15890 | roll | -0.70 | - | - | 2555 | - | 2.67 | 0.080 | 3555 | 530.7 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15897 | 765.0 | -4.0 | 760 | 15903 | done | -0.70 | - | - | 2555 | - | 2.65 | 0.067 | 2113 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16213 | 777.6 | -3.8 | 776 | 16217 | roll | -0.70 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.082 | 744 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16276 | 780.6 | -3.7 | 779 | 16281 | done | -0.79 | 0.12 | 0.060 | 2520 | -291.7 | 2.55 | 0.071 | 2124 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16606 | 787.2 | -0.1 | 795 | 16611 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.114 | 2540 | 200.0 | 2.62 | 0.088 | 744 | -526.7 | -117.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16617 | 787.2 | 1.3 | 795 | 16625 | done | -0.62 | 0.12 | 0.101 | 2565 | 208.3 | 2.55 | 0.076 | 2114 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16934 | 791.8 | -0.8 | 811 | 16939 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.091 | 744 | -522.9 | -117.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16945 | 791.8 | -0.9 | 811 | 16951 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.074 | 2095 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17262 | 805.4 | -6.3 | 827 | 17266 | roll | -0.68 | - | - | 2565 | - | 2.75 | 0.088 | 3566 | 534.9 | -117.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17273 | 806.1 | -5.6 | 827 | 17279 | done | -0.76 | 0.15 | 0.061 | 2526 | -260.0 | 2.75 | 0.074 | 2083 | -539.3 | -117.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17421 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17428 | 814.5 | 7.5 | 835 | 17531 | done | -0.33 | 0.47 | 0.091 | 2623 | 206.4 | - | - | 2107 | - | - | 99.68 | 1.447 | 2621 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17535 | 820.1 | - | 840 | 17644 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.081 | 2918 | 210.7 | 2.72 | 0.084 | 3508 | 515.1 | 117.3 | 100.07 | 1.422 | 2141 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17696 | 816.1 | 5.6 | 847 | 17715 | done | 0.99 | - | - | 2918 | - | 2.67 | 0.072 | 2101 | -527.0 | 129.0 | 11.40 | 1.248 | 2094 | -4.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18035 | 789.3 | 5.6 | 864 | 18051 | done | 0.97 | - | - | 2918 | - | - | - | 2075 | - | 140.4 | 11.23 | 1.262 | 2047 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18361 | 766.9 | 3.2 | 880 | 18435 | done | 1.10 | - | - | 2917 | - | - | - | 2075 | - | 223.6 | 71.35 | 1.411 | 1708 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18730 | 745.2 | 6.3 | 898 | 18735 | roll | 1.10 | - | - | 2917 | - | 2.70 | 0.086 | 3506 | 530.0 | 223.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18797 | 740.1 | 6.8 | 901 | 18802 | done | 1.15 | 0.12 | 0.060 | 2951 | 283.3 | 2.62 | 0.073 | 2118 | -529.8 | 223.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19118 | 708.4 | 9.7 | 917 | 19123 | roll | 1.07 | - | - | 2951 | - | 2.70 | 0.089 | 689 | -529.3 | 223.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19159 | 704.3 | 10.1 | 919 | 19164 | done | 1.00 | 0.17 | 0.095 | 2917 | -200.0 | 2.65 | 0.074 | 2104 | 534.0 | 223.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19486 | 679.3 | 6.9 | 935 | 19490 | roll | 1.06 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.081 | 3511 | 537.0 | 223.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19530 | 676.6 | 6.2 | 937 | 19535 | done | 1.12 | 0.10 | 0.064 | 2946 | 290.0 | 2.62 | 0.066 | 2099 | -538.9 | 223.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19852 | 653.5 | 7.4 | 953 | 19853 | done | 1.07 | - | - | 2946 | - | - | - | 2099 | - | 223.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20161 | 632.3 | 6.3 | 968 | 20166 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.091 | 2911 | -233.3 | 2.62 | 0.070 | 3512 | 539.3 | 223.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20224 | 627.3 | 7.3 | 971 | 20229 | done | 1.10 | 0.12 | 0.055 | 2947 | 300.0 | 2.53 | 0.058 | 2125 | -548.2 | 223.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20552 | 600.9 | 8.7 | 987 | 20556 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.58 | 0.070 | 3513 | 538.0 | 223.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20629 | 593.5 | 10.0 | 990 | 20636 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.45 | 0.059 | 2164 | -550.6 | 223.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20946 | 561.6 | 10.0 | 1006 | 20950 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.50 | 0.067 | 3513 | 539.6 | 223.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21008 | 555.6 | 8.8 | 1009 | 21012 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.38 | 0.054 | 2191 | -555.5 | 223.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21335 | 525.2 | 10.0 | 1025 | 21339 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.45 | 0.066 | 3517 | 541.2 | 223.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21385 | 519.8 | 9.9 | 1027 | 21389 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.33 | 0.053 | 2222 | -555.8 | 223.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21706 | 487.9 | 10.0 | 1043 | 21707 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | - | - | 2206 | - | 223.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22015 | 457.4 | 9.8 | 1058 | 22019 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.38 | 0.064 | 3514 | 549.6 | 223.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22105 | 448.1 | 10.9 | 1062 | 22109 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.28 | 0.051 | 2242 | -557.9 | 223.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22426 | 417.9 | 9.3 | 1078 | 22430 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.35 | 0.064 | 3520 | 543.8 | 223.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22493 | 411.3 | 9.2 | 1081 | 22497 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.22 | 0.051 | 2273 | -561.7 | 223.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22814 | 382.8 | 8.8 | 1097 | 22818 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.88 | 0.067 | 679 | -553.5 | 223.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22869 | 377.8 | 8.4 | 1099 | 22875 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.88 | 0.054 | 2284 | 557.3 | 223.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23185 | 350.0 | 9.1 | 1115 | 23189 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.92 | 0.067 | 691 | -545.5 | 223.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23229 | 345.7 | 8.4 | 1117 | 23233 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.80 | 0.054 | 2253 | 557.9 | 223.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23550 | 320.0 | 8.1 | 1133 | 23554 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.88 | 0.067 | 689 | -543.1 | 223.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23589 | 316.9 | 7.6 | 1135 | 23594 | done | 1.06 | - | - | 2948 | - | 2.78 | 0.054 | 2238 | 557.2 | 223.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23916 | 291.5 | 7.9 | 1151 | 23917 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | - | - | 2238 | - | 223.6 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24225 | 266.4 | 8.1 | 1166 | 24227 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | - | - | 2238 | - | 223.6 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24534 | 240.0 | 9.0 | 1181 | 24539 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.85 | 0.067 | 684 | -545.3 | 223.6 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24574 | 236.2 | 8.6 | 1183 | 24578 | done | 1.06 | - | - | 2946 | - | 2.75 | 0.053 | 2225 | 560.4 | 223.6 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24900 | 206.7 | 9.6 | 1199 | 24905 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.33 | 0.062 | 3522 | 556.7 | 223.6 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24945 | 202.3 | 9.3 | 1201 | 24949 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.35 | 0.050 | 2203 | -561.3 | 223.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25266 | 174.6 | 8.3 | 1217 | 25270 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.72 | 0.067 | 682 | -559.2 | 223.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25321 | 169.8 | 7.6 | 1219 | 25327 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.75 | 0.053 | 2217 | 558.2 | 223.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25637 | 146.2 | 7.7 | 1235 | 25641 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.30 | 0.061 | 3513 | 563.5 | 223.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25687 | 141.9 | 6.8 | 1237 | 25691 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.35 | 0.050 | 2199 | -559.1 | 223.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26010 | 117.7 | 7.5 | 1253 | 26014 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.72 | 0.067 | 687 | -555.9 | 223.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26072 | 111.7 | 10.0 | 1256 | 26077 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.72 | 0.053 | 2207 | 558.8 | 223.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26401 | 85.6 | 7.8 | 1272 | 26405 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.35 | 0.061 | 3521 | 559.1 | 223.6 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26466 | 80.3 | 7.7 | 1275 | 26470 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.35 | 0.050 | 2198 | -563.0 | 223.6 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26793 | 55.2 | 6.9 | 1291 | 26797 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.72 | 0.067 | 683 | -557.0 | 223.6 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26842 | 51.2 | 7.6 | 1293 | 26847 | done | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.72 | 0.051 | 2210 | 561.4 | 223.6 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27159 | 28.0 | 6.0 | 1308 | 27168 | roll | 1.06 | - | - | 2947 | - | 2.38 | 0.061 | 3511 | 546.6 | 224.4 | 4.07 | 0.566 | 1705 | -2.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27236 | 21.7 | 9.0 | 1311 | 27240 | done | 1.12 | - | - | 2947 | - | 2.33 | 0.048 | 2205 | -560.5 | 224.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 2180 | - | 547.02 | 190.18 | 0.776 | 390 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||