Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.85 of 91.80 AH used of 24V (77.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.37 of 61.20 AH used of 10V (84.68% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 39.7 m at 697.1 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 420 - - - 2139 - -146.6 -41.80 - 2522 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -2.4 2 116 roll -1.22 11.07 0.153 2468 185.0 2.55 0.068 717 -557.6 -146.6 -35.80 - 3427 -25.3 - - - - - - - - - -
286 27.8 -14.0 12 291 done -1.15 0.12 0.101 2493 208.3 2.50 0.044 2132 566.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
609 71.0 -14.1 28 610 done -1.09 - - 2493 - - - 2132 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
917 108.5 -11.1 43 922 roll -1.06 0.10 0.098 2515 220.0 2.55 0.063 3545 554.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
961 113.5 -10.8 45 966 done -1.06 - - 2515 - 2.53 0.047 2121 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1284 145.1 -10.3 61 1288 roll -1.06 - - 2515 - 2.47 0.058 720 -567.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1311 148.3 -11.4 62 1315 done -1.06 - - 2515 - 2.50 0.047 2139 567.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1627 179.2 -9.4 77 1631 roll -1.06 - - 2515 - 2.58 0.059 710 -553.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1660 182.4 -9.2 78 1666 done -1.09 - - 2515 - 2.50 0.048 2127 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1976 211.5 -9.0 94 1980 roll -1.09 - - 2515 - 2.55 0.061 717 -552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2010 214.6 -9.3 95 2016 done -1.13 - - 2515 - 2.50 0.048 2129 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2326 243.4 -9.5 111 2330 roll -1.13 - - 2515 - 2.55 0.062 720 -552.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2366 247.5 -10.4 113 2371 done -1.17 0.12 0.057 2478 -308.3 2.47 0.049 2119 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2694 285.8 -12.0 129 2695 done -1.12 0.12 0.094 2504 216.7 - - 2120 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3002 318.7 -10.3 144 3006 roll -1.12 - - 2504 - 2.53 0.061 720 -553.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3052 324.0 -10.2 146 3056 done -1.12 - - 2504 - 2.45 0.049 2107 566.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3368 354.5 -9.4 161 3373 roll -1.12 - - 2505 - 2.53 0.064 717 -549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3396 357.4 -9.9 162 3400 done -1.12 - - 2504 - 2.45 0.050 2099 564.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3712 388.1 -9.7 177 3713 done -1.12 - - 2504 - - - 2099 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4021 419.1 -9.9 192 4025 roll -1.12 - - 2504 - 2.50 0.063 718 -552.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4054 422.4 -9.4 193 4060 done -1.12 - - 2504 - 2.45 0.050 2099 563.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4370 453.0 -9.5 209 4371 done -1.12 - - 2504 - - - 2100 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4679 481.9 -9.3 224 4683 roll -1.12 - - 2504 - 2.50 0.064 719 -552.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4706 484.5 -9.8 225 4710 done -1.12 - - 2504 - 2.45 0.051 2100 563.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5028 516.3 -10.2 241 5032 roll -1.12 - - 2504 - 2.50 0.064 719 -552.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5062 520.1 -11.1 242 5068 done -1.15 - - 2504 - 2.42 0.051 2090 566.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5378 553.1 -10.3 258 5379 done -1.15 - - 2504 - - - 2090 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5687 586.1 -10.7 273 5692 roll -1.15 - - 2504 - 2.50 0.064 715 -550.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5738 591.9 -11.3 275 5743 done -1.19 - - 2505 - 2.45 0.051 2093 562.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6054 628.3 -11.6 290 6055 done -1.19 - - 2504 - - - 2093 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6363 662.3 -10.7 305 6368 roll -1.19 - - 2504 - 2.50 0.066 719 -549.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6397 666.0 -10.3 306 6404 done -1.23 0.12 0.059 2465 -325.0 2.40 0.052 2069 562.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6716 701.8 -11.4 322 6718 done -1.17 0.12 0.100 2489 200.0 - - 2068 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6978 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6978 begin apogee
6986 727.3 9.0 335 7121 done -0.33 0.85 0.079 2673 216.5 - - 1844 - - 128.98 1.301 2831 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
7122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7122 begin climb
7125 732.7 - 342 7266 roll 1.22 1.52 0.062 3007 219.7 2.67 0.067 3251 527.0 146.6 130.05 1.261 2233 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
7323 723.0 8.1 350 7327 done 1.13 - - 3007 - 2.58 0.065 1859 -539.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7639 695.8 9.5 365 7644 roll 1.03 0.20 0.093 2967 -200.0 2.62 0.077 439 -542.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7707 688.8 10.3 368 7712 done 0.97 - - 2966 - 2.53 0.056 1835 551.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8029 657.8 9.4 384 8033 roll 0.97 - - 2967 - 2.60 0.069 3262 548.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8086 652.3 10.1 386 8092 done 0.97 - - 2966 - 2.65 0.065 1829 -540.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8402 626.1 7.8 402 8413 roll 0.98 - - 2966 - 2.58 0.074 439 -538.8 151.9 6.03 0.971 2211 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
8443 622.9 7.9 404 8447 done 0.95 - - 2967 - 2.50 0.055 1821 552.8 154.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8770 603.5 5.0 420 8854 roll 1.08 - - 2966 - 2.75 0.067 3261 523.6 236.7 74.25 1.233 1866 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
8896 596.6 6.0 425 8953 done 1.24 0.22 0.051 3020 245.5 2.67 0.064 1814 -541.9 291.4 48.75 1.197 1643 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
9276 557.5 11.1 444 9277 done 1.19 - - 3020 - - - 1814 - 291.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9585 521.0 11.7 459 9590 roll 1.14 0.15 0.091 2991 -193.3 2.67 0.063 3262 542.3 291.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9636 515.8 10.1 461 9640 done 1.20 - - 2992 - 2.62 0.060 1830 -546.6 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9952 487.0 8.7 476 9953 done 1.20 - - 2991 - - - 1830 - 291.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10261 460.4 8.7 491 10265 roll 1.20 - - 2991 - 2.60 0.061 3251 546.5 291.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10317 455.5 8.8 493 10324 done 1.27 0.15 0.054 3030 260.0 2.58 0.058 1833 -549.6 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10633 420.0 11.5 509 10635 done 1.21 0.12 0.094 3006 -200.0 - - 1834 - 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10942 388.8 10.1 524 10946 roll 1.21 - - 3005 - 2.60 0.061 3257 547.3 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10987 384.3 10.0 526 10991 done 1.25 - - 3006 - 2.53 0.056 1850 -556.1 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11308 350.7 10.6 542 11309 done 1.25 - - 3005 - - - 1850 - 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11617 318.7 10.2 557 11621 roll 1.25 - - 3005 - 2.55 0.060 3253 550.2 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11667 313.5 9.8 559 11671 done 1.29 - - 3006 - 2.53 0.054 1850 -554.5 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11983 282.8 9.7 574 11984 done 1.29 - - 3005 - - - 1850 - 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12292 254.2 9.3 589 12296 roll 1.29 - - 3006 - 2.55 0.059 3258 552.2 291.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12339 250.1 9.3 591 12344 done 1.34 0.15 0.053 3046 266.7 2.53 0.053 1848 -557.3 291.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12666 211.6 11.9 607 12668 done 1.26 0.15 0.089 3016 -200.0 - - 1848 - 291.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12975 180.7 10.1 622 12979 roll 1.26 - - 3016 - 2.53 0.058 3252 554.9 291.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13026 175.1 10.4 624 13030 done 1.26 - - 3016 - 2.47 0.051 1866 -561.1 291.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13347 139.9 11.2 640 13349 done 1.26 - - 3016 - - - 1866 - 291.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13657 104.4 11.0 655 13661 roll 1.26 - - 3016 - 2.50 0.057 3252 554.4 291.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13707 98.9 10.6 657 13711 done 1.29 - - 3016 - 2.45 0.051 1874 -562.4 291.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14024 69.5 8.2 672 14028 roll 1.29 - - 3016 - 2.58 0.066 438 -556.6 291.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14045 67.4 8.7 673 14050 done 1.29 - - 3016 - 2.53 0.047 1872 566.8 291.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14367 40.2 9.1 689 14372 roll 1.29 - - 3016 - 2.45 0.057 3262 567.3 291.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14401 36.8 9.0 690 14408 done 1.34 - - 3016 - 2.47 0.049 1860 -567.6 291.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14718 8.1 8.7 706 14719 done 1.34 - - 3016 - - - 1860 - 291.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14778 begin surface coast
14798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14798 begin surface
SM 2.72 - - - - -10.67 - - 425 - - - 2155 - 300.00 5.07 0.591 1608 -7.5 0.004 - - - - - -