WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.31 of 91.80 AH used of 24V (78.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.55 of 61.20 AH used of 10V (84.40% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 72 VBD -0.88 - - 428 - - - 2099 - -127.1 -60.40 - 2393 - - - - - - - - - - -
73 - -6.4 6 112 done -0.88 12.05 0.176 2534 174.8 - - 2107 - -127.1 -25.13 - 3351 -38.1 - - - - - - - - - -
412 - -11.4 50 416 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.067 718 -534.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
502 - -10.9 68 506 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2110 550.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
807 - -9.8 116 811 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 718 -529.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
842 - -10.2 119 846 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.049 2116 548.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1147 - -7.9 150 1151 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 710 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1172 - -9.0 152 1176 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2119 546.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1487 - -8.0 183 1505 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1807 - -8.6 199 1825 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2127 - -7.0 215 2131 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 718 -528.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2162 - -7.3 216 2166 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2120 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2467 - -7.0 232 2485 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2787 - -7.6 248 2791 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 707 -529.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2822 - -7.6 249 2826 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2120 543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3127 - -6.9 265 3131 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.101 3529 506.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3162 - -7.6 266 3166 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2127 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3467 - -6.5 282 3485 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3787 - -6.9 290 3845 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4147 - -6.8 296 4205 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4507 - -7.0 302 4565 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4867 - -7.2 308 4871 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.102 3523 498.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4922 - -8.0 308 4926 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.063 2127 -536.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5227 - -7.9 314 5231 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 715 -532.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5262 - -8.1 314 5266 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2120 540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5587 - -7.0 320 5591 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.110 3529 497.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5622 - -7.6 320 5626 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2125 -533.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5947 - -6.5 326 6005 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6307 - -6.3 332 6365 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6667 - -7.0 338 6725 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7027 - -6.5 344 7031 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3527 496.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7087 - -6.2 345 7091 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2116 -532.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7447 - -6.2 351 7505 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7807 - -6.5 357 7811 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.111 3523 488.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7842 - -7.5 357 7846 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2121 -529.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8167 - -6.5 363 8225 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8527 - -5.4 369 8531 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3521 496.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8572 - -5.7 369 8576 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2125 -526.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8887 - -5.3 375 8945 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9247 - -4.9 381 9251 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.083 711 -528.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9287 - -6.0 381 9291 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2118 530.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9607 - -6.2 387 9611 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.083 713 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9697 - -7.4 388 9701 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2120 530.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10027 - -6.7 394 10085 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10387 - -7.0 400 10391 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.122 3526 488.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10442 - -7.9 400 10446 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2128 -527.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10747 - -7.3 406 10751 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.086 707 -526.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10817 - -7.2 407 10821 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2117 532.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11167 - -6.4 413 11171 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.123 3524 488.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11207 - -6.9 413 11211 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2122 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11527 - -6.1 419 11585 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11887 - -6.1 425 11891 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3525 488.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11922 - -5.9 425 11926 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.074 2116 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12247 - -5.5 431 12305 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12607 - -5.5 437 12611 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3525 485.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12637 - -5.6 437 12641 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2115 -522.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12967 - -5.3 443 13025 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13327 - -4.6 449 13331 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3531 484.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13367 - -5.2 449 13371 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2121 -522.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13687 - -4.2 455 13745 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14047 - -5.0 461 14051 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3526 484.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14077 - -5.6 461 14081 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2120 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14407 - -5.5 467 14465 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14768 - 5.3 473 14886 done -0.29 0.60 0.094 2663 213.3 - - 2120 - - 112.32 1.524 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14887 - 4.3 475 15006 roll 0.88 1.20 0.067 2922 215.8 2.70 0.094 767 -501.1 127.1 111.65 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15057 - 6.8 477 15061 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2172 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15367 - 7.3 483 15425 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15727 - 7.9 489 15731 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.119 3581 485.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15767 - 8.6 489 15771 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2175 -516.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16087 - 7.8 495 16091 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.116 3585 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16142 - 7.9 495 16146 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2178 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16447 - 7.4 501 16505 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16807 - 7.0 507 16865 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17167 - 6.5 513 17225 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17527 - 6.0 519 17531 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3587 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17612 - 6.6 520 17616 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 2173 -523.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17947 - 6.7 526 18006 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18307 - 7.5 532 18365 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18667 - 7.7 538 18671 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3585 490.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18722 - 7.0 538 18726 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2181 -525.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19027 - 5.5 544 19086 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 142.4 12.55 1.411 2248 -4.7 - - - - - - - - - -
19387 - 6.2 550 19445 done 0.90 - - 2922 - - - 2178 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19747 - 6.5 556 19751 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.106 3586 494.0 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19777 - 8.0 556 19781 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.067 2177 -527.7 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20107 - 6.7 562 20165 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20467 - 6.9 568 20525 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20827 - 6.8 574 20831 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.104 3583 497.9 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20897 - 7.8 575 20901 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.065 2169 -529.6 142.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21247 - 6.3 581 21251 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.102 3585 496.8 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21292 - 6.1 581 21296 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -531.3 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21607 - 6.0 587 21611 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.100 3585 497.5 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21662 - 7.7 587 21666 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.064 2176 -531.7 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21967 - 6.9 593 22025 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22327 - 6.5 599 22331 roll 0.90 - - 2922 - 2.65 0.077 763 -532.8 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22367 - 6.7 599 22371 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.060 2184 536.2 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22687 - 6.0 605 22691 roll 0.90 - - 2922 - 2.75 0.103 3578 506.9 143.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22742 - 7.3 605 22746 done 0.90 - - 2922 - 2.63 0.062 2180 -531.6 143.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23047 - 5.8 611 23106 done 0.90 - - 2922 - - - 2167 - 150.7 6.40 1.249 2215 -5.2 - - - - - - - - - -
23407 - 6.9 617 23411 roll 0.91 - - 2922 - 2.80 0.098 3580 504.6 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23472 - 7.8 618 23476 done 0.91 - - 2922 - 2.65 0.061 2171 -531.7 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23827 - 6.2 624 23885 done 0.91 - - 2922 - - - 2170 - 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24187 - 5.5 630 24246 done 0.91 - - 2922 - - - 2166 - 167.5 14.00 1.157 2147 -4.8 - - - - - - - - - -
24547 - 5.7 636 24561 roll 0.94 - - 2922 - 2.83 0.095 3579 499.3 177.1 8.05 1.160 2107 -5.0 - - - - - - - - - -
24612 - 7.6 637 24616 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.060 2178 -528.7 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24967 - 6.8 643 25025 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25327 - 6.4 649 25385 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25687 - 7.0 663 25691 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.094 3579 504.7 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25727 - 9.1 665 25731 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.060 2177 -533.1 177.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26047 - 7.1 681 26051 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.092 3579 504.3 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26077 - 5.6 682 26096 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.059 2182 -537.3 191.3 11.43 1.071 2049 -5.1 - - - - - - - - - -
26407 - 7.1 699 26425 done 0.97 - - 2922 - - - 2182 - 191.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26727 - 7.2 715 26731 roll 0.97 - - 2922 - 2.78 0.091 3581 503.2 191.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26762 - 7.1 716 26766 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.061 2183 -531.6 191.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27067 - 5.7 732 27086 done 0.97 - - 2922 - - - 2183 - 201.6 8.27 1.022 2007 -5.1 - - - - - - - - - -
27387 - 5.7 748 27401 roll 0.99 0.08 0.072 2948 325.0 2.78 0.091 3580 502.5 211.4 7.70 1.011 1967 -5.2 - - - - - - - - - -
27422 - 7.1 749 27426 done 1.00 - - 2948 - 2.65 0.060 2182 -527.5 211.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27727 - 8.6 768 27735 done 1.00 - - 2948 - - - 2182 - 211.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28037 - 5.8 799 28046 roll 1.00 - - 2948 - 2.70 0.080 770 -523.0 217.5 4.85 0.997 1943 -4.7 - - - - - - - - - -
28137 - 6.7 809 28141 done 1.01 - - 2948 - 2.60 0.055 2170 538.5 217.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28447 - 6.7 840 28451 roll 1.01 - - 2948 - 2.72 0.090 3576 516.9 217.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28557 - 7.4 851 28561 done 1.01 - - 2947 - 2.63 0.059 2168 -535.4 217.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28862 - 4.1 895 28916 roll 1.01 - - 2948 - 2.67 0.074 765 -525.5 276.9 47.55 0.873 1700 -5.1 - - - - - - - - - -
29002 - 5.7 923 29017 done 1.09 - - 2948 - 2.60 0.054 2175 542.3 286.0 6.75 0.900 1664 -5.3 - - - - - - - - - -
29317 - 6.6 986 29322 roll 1.10 0.08 0.071 2978 375.0 2.67 0.071 762 -529.2 286.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
29367 - 7.7 996 29371 done 1.10 - - 2978 - 2.60 0.052 2174 543.1 286.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
29677 - 5.8 1031 29687 roll 1.10 - - 2978 - 2.72 0.087 3576 515.4 293.3 5.72 0.888 1634 -5.1 - - - - - - - - - -
29927 - 3.3 1056 29997 done 1.11 - - 2977 - 2.58 0.053 2173 -543.8 377.1 65.90 0.804 1292 -5.2 - - - - - - - - - -