WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  109 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -311.1069 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145006,4701.250,-12524.708,41,1.5,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.014
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  47515.2,-214.2,-362.8,-30805.4,921.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  47583.4,87.3,-180.7,-170245.1,387.4
GPS2  145814,4701.292,-12524.745,10,1.7,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.0,196111,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30311,0.00,0.000,0,0,1292,377.27 _10V_AH  9.9,9.548
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33484,1087
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.312

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 428 2099 2393
73 -0.88 -127.1 -6.4 6 112 12.05 0.00 -25.13 0.000 6 0.176 0.000 2534 2107 3351
412 -0.88 -127.1 -11.4 50 416 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 718 3354
502 -0.88 -127.1 -10.9 68 506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2110 3355
807 -0.88 -127.1 -9.8 116 811 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 718 3356
842 -0.88 -127.1 -10.2 119 846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2116 3355
1147 -0.88 -127.1 -7.9 150 1151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 710 3356
1172 -0.88 -127.1 -9.0 152 1176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2119 3357
1487 -0.88 -127.1 -8.0 183 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3356
1807 -0.88 -127.1 -8.6 199 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3357
2127 -0.88 -127.1 -7.0 215 2131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 718 3356
2162 -0.88 -127.1 -7.3 216 2166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2120 3356
2467 -0.88 -127.1 -7.0 232 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
2787 -0.88 -127.1 -7.6 248 2791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 707 3356
2822 -0.88 -127.1 -7.6 249 2826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2120 3356
3127 -0.88 -127.1 -6.9 265 3131 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2535 3529 3355
3162 -0.88 -127.1 -7.6 266 3166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2127 3356
3467 -0.88 -127.1 -6.5 282 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
3787 -0.88 -127.1 -6.9 290 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
4147 -0.88 -127.1 -6.8 296 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3355
4507 -0.88 -127.1 -7.0 302 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3354
4867 -0.88 -127.1 -7.2 308 4871 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3523 3353
4922 -0.88 -127.1 -8.0 308 4926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2127 3353
5227 -0.88 -127.1 -7.9 314 5231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 715 3353
5262 -0.88 -127.1 -8.1 314 5266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2120 3352
5587 -0.88 -127.1 -7.0 320 5591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3529 3352
5622 -0.88 -127.1 -7.6 320 5626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2125 3352
5947 -0.88 -127.1 -6.5 326 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3352
6307 -0.88 -127.1 -6.3 332 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3351
6667 -0.88 -127.1 -7.0 338 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3350
7027 -0.88 -127.1 -6.5 344 7031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3527 3349
7087 -0.88 -127.1 -6.2 345 7091 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2116 3349
7447 -0.88 -127.1 -6.2 351 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3348
7807 -0.88 -127.1 -6.5 357 7811 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3523 3348
7842 -0.88 -127.1 -7.5 357 7846 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2121 3348
8167 -0.88 -127.1 -6.5 363 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3348
8527 -0.88 -127.1 -5.4 369 8531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3521 3347
8572 -0.88 -127.1 -5.7 369 8576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2125 3347
8887 -0.88 -127.1 -5.3 375 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3346
9247 -0.88 -127.1 -4.9 381 9251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2535 711 3346
9287 -0.88 -127.1 -6.0 381 9291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2118 3346
9607 -0.88 -127.1 -6.2 387 9611 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2535 713 3345
9697 -0.88 -127.1 -7.4 388 9701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2120 3345
10027 -0.88 -127.1 -6.7 394 10085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3345
10387 -0.88 -127.1 -7.0 400 10391 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3526 3345
10442 -0.88 -127.1 -7.9 400 10446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2128 3345
10747 -0.88 -127.1 -7.3 406 10751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2535 707 3345
10817 -0.88 -127.1 -7.2 407 10821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2117 3345
11167 -0.88 -127.1 -6.4 413 11171 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3524 3345
11207 -0.88 -127.1 -6.9 413 11211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2122 3344
11527 -0.88 -127.1 -6.1 419 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3345
11887 -0.88 -127.1 -6.1 425 11891 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3525 3344
11922 -0.88 -127.1 -5.9 425 11926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2116 3344
12247 -0.88 -127.1 -5.5 431 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3343
12607 -0.88 -127.1 -5.5 437 12611 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3525 3343
12637 -0.88 -127.1 -5.6 437 12641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2115 3343
12967 -0.88 -127.1 -5.3 443 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3342
13327 -0.88 -127.1 -4.6 449 13331 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3531 3343
13367 -0.88 -127.1 -5.2 449 13371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2121 3342
13687 -0.88 -127.1 -4.2 455 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3343
14047 -0.88 -127.1 -5.0 461 14051 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3526 3343
14077 -0.88 -127.1 -5.6 461 14081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2120 3343
14407 -0.88 -127.1 -5.5 467 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
14768 -0.29 0.0 5.3 473 14886 0.60 0.00 112.32 1.524 6 0.094 0.000 2663 2120 2830
14887 0.88 127.1 4.3 475 15006 1.20 2.70 111.65 1.489 4 0.067 0.094 2922 767 2311
15057 0.88 127.1 6.8 477 15061 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2172 2311
15367 0.88 127.1 7.3 483 15425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2310
15727 0.88 127.1 7.9 489 15731 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3581 2309
15767 0.88 127.1 8.6 489 15771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2175 2308
16087 0.88 127.1 7.8 495 16091 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2922 3585 2309
16142 0.88 127.1 7.9 495 16146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2178 2308
16447 0.88 127.1 7.4 501 16505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2308
16807 0.88 127.1 7.0 507 16865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2308
17167 0.88 127.1 6.5 513 17225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2308
17527 0.88 127.1 6.0 519 17531 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3587 2308
17612 0.88 127.1 6.6 520 17616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2173 2308
17947 0.88 127.1 6.7 526 18006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
18307 0.88 127.1 7.5 532 18365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
18667 0.88 127.1 7.7 538 18671 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3585 2307
18722 0.88 127.1 7.0 538 18726 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2181 2307
19027 0.88 142.4 5.5 544 19086 0.00 0.00 12.55 1.411 6 0.000 0.000 2922 2178 2248
19387 0.90 142.4 6.2 550 19445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2248
19747 0.90 142.4 6.5 556 19751 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2922 3586 2248
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