WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.14 of 91.80 AH used of 24V (79.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.46 of 61.20 AH used of 10V (84.55% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.13, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2101 - -127.1 -40.50 - 2188 - - - - - - - - - - -
53 - -5.7 4 106 roll -0.88 12.00 0.174 2535 175.6 2.58 0.081 721 -534.9 -127.1 -35.45 - 3351 -32.8 - - - - - - - - - -
132 - -17.5 12 136 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2123 549.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
437 - -11.8 52 441 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
742 - -9.0 108 750 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1052 - -9.6 139 1060 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1362 - -8.7 170 1366 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 724 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1402 - -9.0 174 1406 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2117 546.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1722 - -7.9 194 1726 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.092 3531 514.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1752 - -8.1 195 1756 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.055 2122 -541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2062 - -7.1 211 2066 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 718 -533.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2087 - -7.4 212 2091 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2117 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2402 - -6.6 228 2420 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2722 - -6.6 244 2726 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.096 3527 512.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2757 - -6.9 245 2761 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2122 -540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3062 - -6.9 261 3080 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3382 - -7.1 277 3400 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3702 - -6.0 291 3760 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4062 - -6.1 297 4120 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4422 - -6.4 303 4480 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4782 - -6.9 309 4840 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5142 - -7.1 315 5200 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5502 - -7.1 321 5560 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5862 - -7.3 327 5866 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.105 3527 496.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5907 - -8.0 327 5911 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2122 -534.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6222 - -6.1 333 6280 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6582 - -5.2 339 6586 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.106 3525 497.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6622 - -6.0 339 6626 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2126 -531.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6942 - -6.3 345 6946 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.107 3531 493.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6972 - -7.2 345 6976 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2118 -533.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7302 - -7.1 351 7360 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7662 - -6.9 357 7666 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3531 495.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7697 - -7.7 357 7701 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 2123 -531.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8022 - -6.7 363 8080 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8382 - -6.3 369 8440 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8742 - -5.8 375 8746 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3531 492.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8772 - -6.2 375 8776 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2126 -530.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9102 - -6.1 381 9161 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9462 - -6.1 387 9520 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9822 - -5.9 393 9826 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.115 3528 493.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9867 - -5.6 393 9871 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2113 -530.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10182 - -5.3 399 10240 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10542 - -5.8 405 10546 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3527 491.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10587 - -6.5 405 10591 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2128 -527.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10902 - -6.0 411 10960 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11262 - -5.5 417 11320 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11622 - -5.0 423 11626 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3526 490.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11657 - -5.4 423 11661 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2126 -524.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11982 - -5.3 429 12040 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12342 - -5.6 435 12400 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12702 - -6.0 441 12706 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3524 489.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12742 - -6.8 441 12746 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2121 -525.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13062 - -5.6 447 13120 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13422 - -5.3 453 13426 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3529 485.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13472 - -5.6 453 13476 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2117 -523.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13782 - -5.6 459 13840 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14142 - -5.8 465 14200 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14502 - -5.8 471 14506 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3526 485.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14542 - -6.4 471 14546 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2130 -522.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14862 - -5.7 477 14920 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15043 - 5.5 480 15161 done -0.29 0.60 0.091 2666 218.3 - - 2129 - - 111.95 1.526 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15162 - 4.4 482 15281 roll 0.88 1.20 0.068 2924 215.0 2.72 0.093 762 -502.6 127.1 111.70 1.485 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15332 - 7.0 484 15336 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.078 2180 510.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15642 - 7.5 490 15646 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.117 3579 485.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15697 - 7.9 490 15701 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2175 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16002 - 7.5 496 16060 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16362 - 7.5 502 16420 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16722 - 7.2 508 16780 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17082 - 6.8 514 17140 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17442 - 6.9 520 17446 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3585 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17492 - 8.3 520 17496 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.073 2171 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17802 - 7.3 526 17861 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18162 - 7.3 532 18220 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18522 - 7.8 538 18526 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.109 3579 488.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18572 - 9.1 538 18576 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.070 2180 -524.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18882 - 7.7 544 18940 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19242 - 7.6 550 19300 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19602 - 6.9 556 19660 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19962 - 6.3 562 20020 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20322 - 6.1 568 20326 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.104 3586 493.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20377 - 6.1 568 20381 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.067 2170 -530.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20682 - 5.7 574 20741 done 0.88 - - 2925 - - - 2165 - 136.7 7.68 1.355 2272 -4.7 - - - - - - - - - -
21042 - 5.6 580 21061 roll 0.90 - - 2925 - 2.70 0.077 770 -516.7 150.4 11.45 1.314 2215 -5.0 - - - - - - - - - -
21117 - 6.4 581 21121 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.062 2169 527.9 150.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21462 - 6.2 587 21466 roll 0.91 - - 2925 - 2.83 0.107 3579 498.2 150.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21502 - 6.9 587 21506 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.065 2178 -528.7 150.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21822 - 6.3 593 21826 roll 0.91 - - 2925 - 2.83 0.104 3577 494.3 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21862 - 7.2 593 21866 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.064 2173 -529.8 150.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22182 - 6.7 599 22240 done 0.91 - - 2925 - - - 2173 - 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22542 - 6.3 605 22600 done 0.91 - - 2925 - - - 2173 - 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22902 - 6.1 611 22906 roll 0.91 - - 2925 - 2.65 0.077 764 -531.7 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22947 - 7.4 611 22951 done 0.91 - - 2925 - 2.63 0.060 2172 535.4 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23262 - 6.2 617 23266 roll 0.91 - - 2925 - 2.78 0.102 3579 506.1 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23302 - 6.2 617 23306 done 0.91 - - 2925 - 2.63 0.062 2181 -531.6 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23622 - 6.7 623 23680 done 0.91 - - 2925 - - - 2180 - 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23982 - 6.2 629 23986 roll 0.91 - - 2925 - 2.78 0.097 3578 502.9 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24027 - 7.7 629 24031 done 0.91 - - 2925 - 2.63 0.061 2176 -533.1 150.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24342 - 5.9 635 24351 roll 0.91 - - 2925 - 2.78 0.096 3578 504.3 154.2 3.00 1.236 2201 -4.3 - - - - - - - - - -
24402 - 6.5 636 24406 done 0.92 - - 2925 - 2.63 0.061 2180 -531.6 154.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24762 - 5.5 642 24781 roll 0.92 - - 2925 - 2.70 0.075 769 -522.6 168.5 11.43 1.143 2143 -5.1 - - - - - - - - - -
24837 - 6.5 643 24841 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.059 2177 531.3 168.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25182 - 6.5 649 25186 roll 0.94 - - 2925 - 2.75 0.098 3578 509.5 168.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25252 - 8.3 650 25256 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.060 2177 -532.7 168.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25602 - 7.1 656 25606 roll 0.94 - - 2925 - 2.65 0.077 770 -530.9 168.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25652 - 8.0 658 25656 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.058 2177 535.0 168.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25962 - 6.5 674 25980 done 0.94 - - 2925 - - - 2177 - 168.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26282 - 6.9 690 26300 done 0.94 - - 2925 - - - 2177 - 168.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26602 - 6.4 706 26606 roll 0.94 - - 2925 - 2.75 0.095 3583 511.3 168.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26652 - 6.3 708 26656 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.059 2178 -534.2 168.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26962 - 5.9 724 26981 done 0.94 - - 2925 - - - 2179 - 171.0 2.28 1.121 2132 -4.8 - - - - - - - - - -
27282 - 6.3 740 27300 done 0.94 - - 2924 - - - 2179 - 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27602 - 6.6 756 27606 roll 0.94 - - 2925 - 2.75 0.090 3579 509.1 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27632 - 6.5 757 27636 done 0.94 - - 2925 - 2.60 0.058 2181 -537.7 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27942 - 4.5 775 27991 done 0.94 - - 2925 - - - 2182 - 219.9 39.60 0.940 1932 -5.1 - - - - - - - - - -
28292 - 5.2 810 28321 done 1.01 0.10 0.064 2956 310.0 - - 2182 - 246.2 20.60 0.937 1826 -5.1 - - - - - - - - - -
28622 - 8.6 843 28626 roll 1.05 - - 2957 - 2.75 0.088 3578 507.6 246.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28677 - 9.0 848 28681 done 1.05 - - 2957 - 2.63 0.059 2178 -532.3 246.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28982 - 6.1 883 28986 done 1.05 - - 2957 - - - 2179 - 246.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
29287 - 5.0 944 29317 roll 1.05 - - 2957 - 2.72 0.077 774 -516.5 276.3 24.25 0.877 1702 -5.1 - - - - - - - - - -
29377 - 6.0 962 29381 done 1.09 - - 2957 - 2.60 0.053 2172 537.7 276.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
29687 - 3.8 1019 29746 roll 1.09 - - 2957 - 2.78 0.087 3572 503.6 345.8 54.63 0.829 1420 -5.2 - - - - - - - - - -
29752 - 4.2 1025 29807 done 1.19 0.10 0.041 2995 380.0 2.63 0.057 2183 -528.1 403.6 46.13 0.812 1183 -5.1 - - - - - - - - - -
30107 - 4.1 1061 30156 done 1.27 - - 2994 - - - 2183 - 462.7 47.70 0.795 942 -5.1 - - - - - - - - - -