WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  108 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48.525009 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061206,4701.362,-12518.837,31,1.7,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.007
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  47661.2,134.2,-139.7,-24098.6,-1.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  47367.2,57.0,-151.5,-170020.8,141.8
GPS2  062033,4701.297,-12518.739,17,1.7,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.0,203696,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30432,0.00,0.000,0,0,942,463.13 _10V_AH  9.9,9.456
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33350,1086
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.143

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 428 2101 2188
53 -0.88 -127.1 -5.7 4 106 12.00 2.58 -35.45 0.000 4 0.174 0.081 2535 721 3351
132 -0.88 -127.1 -17.5 12 136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2123 3351
437 -0.88 -127.1 -11.8 52 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3353
742 -0.88 -127.1 -9.0 108 750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3355
1052 -0.88 -127.1 -9.6 139 1060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3356
1362 -0.88 -127.1 -8.7 170 1366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 724 3356
1402 -0.88 -127.1 -9.0 174 1406 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2117 3356
1722 -0.88 -127.1 -7.9 194 1726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2535 3531 3356
1752 -0.88 -127.1 -8.1 195 1756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2122 3356
2062 -0.88 -127.1 -7.1 211 2066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 718 3356
2087 -0.88 -127.1 -7.4 212 2091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2117 3356
2402 -0.88 -127.1 -6.6 228 2420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
2722 -0.88 -127.1 -6.6 244 2726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2535 3527 3356
2757 -0.88 -127.1 -6.9 245 2761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2122 3356
3062 -0.88 -127.1 -6.9 261 3080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3382 -0.88 -127.1 -7.1 277 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3702 -0.88 -127.1 -6.0 291 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
4062 -0.88 -127.1 -6.1 297 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3354
4422 -0.88 -127.1 -6.4 303 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3354
4782 -0.88 -127.1 -6.9 309 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
5142 -0.88 -127.1 -7.1 315 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
5502 -0.88 -127.1 -7.1 321 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
5862 -0.88 -127.1 -7.3 327 5866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3527 3352
5907 -0.88 -127.1 -8.0 327 5911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2122 3352
6222 -0.88 -127.1 -6.1 333 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3350
6582 -0.88 -127.1 -5.2 339 6586 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3525 3350
6622 -0.88 -127.1 -6.0 339 6626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2126 3350
6942 -0.88 -127.1 -6.3 345 6946 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3531 3349
6972 -0.88 -127.1 -7.2 345 6976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2118 3348
7302 -0.88 -127.1 -7.1 351 7360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3348
7662 -0.88 -127.1 -6.9 357 7666 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3531 3348
7697 -0.88 -127.1 -7.7 357 7701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2123 3348
8022 -0.88 -127.1 -6.7 363 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
8382 -0.88 -127.1 -6.3 369 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
8742 -0.88 -127.1 -5.8 375 8746 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3531 3346
8772 -0.88 -127.1 -6.2 375 8776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2126 3346
9102 -0.88 -127.1 -6.1 381 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3346
9462 -0.88 -127.1 -6.1 387 9520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3345
9822 -0.88 -127.1 -5.9 393 9826 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3528 3345
9867 -0.88 -127.1 -5.6 393 9871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2113 3345
10182 -0.88 -127.1 -5.3 399 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3345
10542 -0.88 -127.1 -5.8 405 10546 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3527 3345
10587 -0.88 -127.1 -6.5 405 10591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2128 3345
10902 -0.88 -127.1 -6.0 411 10960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3345
11262 -0.88 -127.1 -5.5 417 11320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3344
11622 -0.88 -127.1 -5.0 423 11626 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3526 3343
11657 -0.88 -127.1 -5.4 423 11661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2126 3343
11982 -0.88 -127.1 -5.3 429 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3343
12342 -0.88 -127.1 -5.6 435 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3343
12702 -0.88 -127.1 -6.0 441 12706 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3343
12742 -0.88 -127.1 -6.8 441 12746 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2121 3343
13062 -0.88 -127.1 -5.6 447 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3342
13422 -0.88 -127.1 -5.3 453 13426 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3529 3342
13472 -0.88 -127.1 -5.6 453 13476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2117 3343
13782 -0.88 -127.1 -5.6 459 13840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
14142 -0.88 -127.1 -5.8 465 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
14502 -0.88 -127.1 -5.8 471 14506 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3526 3342
14542 -0.88 -127.1 -6.4 471 14546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2130 3342
14862 -0.88 -127.1 -5.7 477 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3342
15043 -0.29 0.0 5.5 480 15161 0.60 0.00 111.95 1.526 6 0.091 0.000 2666 2129 2830
15162 0.88 127.1 4.4 482 15281 1.20 2.72 111.70 1.485 4 0.068 0.093 2924 762 2311
15332 0.88 127.1 7.0 484 15336 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2180 2311
15642 0.88 127.1 7.5 490 15646 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3579 2310
15697 0.88 127.1 7.9 490 15701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2175 2309
16002 0.88 127.1 7.5 496 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2309
16362 0.88 127.1 7.5 502 16420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
16722 0.88 127.1 7.2 508 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
17082 0.88 127.1 6.8 514 17140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2308
17442 0.88 127.1 6.9 520 17446 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3585 2308
17492 0.88 127.1 8.3 520 17496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2171 2308
17802 0.88 127.1 7.3 526 17861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
18162 0.88 127.1 7.3 532 18220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
18522 0.88 127.1 7.8 538 18526 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3579 2307
18572 0.88 127.1 9.1 538 18576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2180 2308
18882 0.88 127.1 7.7 544 18940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2308
19242 0.88 127.1 7.6 550 19300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2308
19602 0.88 127.1 6.9 556 19660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2307
19962 0.88 127.1 6.3 562 20020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2307
20322 0.88 127.1 6.1 568 20326 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3586 2307
20377 0.88 127.1 6.1 568 20381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2170 2308
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