Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.40 of 91.80 AH used of 24V (75.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.33 of 61.20 AH used of 10V (83.12% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 46.9 m at 700.1 m, depth 747 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 706
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 140 done -1.03 - - 419 - - - 2158 - -117.3 -111.82 - 3100 - - - - - - - - - - -
144 1.8 -1.5 5 160 roll -1.03 10.68 0.140 2468 191.9 2.58 0.059 743 -548.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
336 27.8 -12.0 12 343 done -0.70 0.35 0.089 2543 214.3 2.47 0.048 2134 563.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
652 52.1 -8.4 28 654 done -0.61 0.12 0.099 2568 208.3 - - 2133 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
963 74.7 -6.8 43 967 roll -0.61 - - 2568 - 2.55 0.060 3558 558.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1007 78.1 -7.3 45 1011 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.045 2132 -563.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1328 98.3 -6.2 61 1332 roll -0.61 - - 2568 - 2.60 0.060 3557 548.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1355 100.1 -6.6 62 1359 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.047 2144 -565.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1671 117.3 -4.7 77 1673 done -0.61 - - 2568 - - - 2125 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1980 135.5 -6.2 92 1981 done -0.61 - - 2568 - - - 2125 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2289 156.0 -7.1 107 2294 roll -0.61 - - 2568 - 2.58 0.061 3555 554.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2300 156.8 -7.1 107 2306 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.048 2146 -563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2616 180.6 -6.9 123 2620 roll -0.61 - - 2568 - 2.58 0.062 3554 545.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2633 181.7 -7.0 124 2637 done -0.61 - - 2568 - 2.47 0.048 2154 -566.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2960 201.6 -5.7 140 2964 roll -0.61 - - 2568 - 2.53 0.062 3554 553.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2978 202.5 -5.7 141 2982 done -0.61 - - 2568 - 2.47 0.048 2160 -564.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3305 219.3 -4.4 157 3309 roll -0.61 - - 2568 - 2.53 0.062 3553 550.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3315 219.7 -4.3 157 3321 done -0.61 - - 2568 - 2.47 0.049 2160 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3631 238.5 -7.2 173 3632 done -0.61 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3940 261.2 -6.9 188 3942 done -0.61 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4249 281.4 -6.2 203 4250 done -0.61 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4559 298.6 -5.3 218 4563 roll -0.61 - - 2568 - 2.53 0.064 3553 551.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4569 299.3 -5.4 218 4575 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.053 2159 -557.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4886 315.4 -4.4 234 4887 done -0.61 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5195 327.5 -3.5 249 5196 done -0.61 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5504 337.2 -3.0 264 5505 done -0.61 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5813 344.8 -2.3 279 5814 done -0.61 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6122 353.1 -2.8 294 6124 done -0.61 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6432 363.1 -3.4 309 6436 roll -0.61 - - 2568 - 2.53 0.069 746 -558.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6443 363.5 -3.6 309 6449 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.054 2156 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6759 375.3 -3.7 325 6764 roll -0.61 - - 2568 - 2.55 0.067 746 -552.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6771 375.7 -3.6 325 6777 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.054 2154 556.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7087 387.8 -4.2 341 7092 roll -0.61 - - 2568 - 2.58 0.068 745 -546.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7132 389.8 -4.7 343 7137 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.054 2141 558.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7454 404.4 -5.0 359 7459 roll -0.61 - - 2568 - 2.58 0.068 745 -541.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7482 406.0 -6.1 360 7486 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.054 2133 555.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7798 421.6 -4.6 375 7802 roll -0.61 - - 2568 - 2.53 0.067 744 -549.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7831 423.4 -5.2 376 7837 done -0.61 - - 2568 - 2.47 0.054 2126 559.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8147 433.8 -2.5 392 8151 roll -0.61 - - 2568 - 2.55 0.068 743 -542.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8169 434.6 -3.6 393 8173 done -0.61 - - 2568 - 2.47 0.055 2121 557.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8490 445.9 -3.8 409 8495 roll -0.61 - - 2568 - 2.53 0.066 745 -543.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8553 448.8 -3.7 412 8557 done -0.61 - - 2567 - 2.42 0.054 2098 559.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8880 461.1 -3.7 428 8884 roll -0.61 - - 2568 - 2.50 0.067 738 -544.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8908 462.1 -3.9 429 8912 done -0.61 - - 2568 - 2.42 0.054 2087 557.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9225 475.3 -4.4 444 9226 done -0.61 - - 2568 - - - 2087 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9533 489.0 -4.6 459 9537 roll -0.61 - - 2568 - 2.45 0.066 737 -551.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9550 489.9 -4.7 460 9555 done -0.61 - - 2568 - 2.42 0.054 2090 559.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9878 507.1 -5.4 476 9882 roll -0.61 - - 2568 - 2.45 0.066 746 -548.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9934 510.3 -5.7 478 9940 done -0.61 - - 2568 - 2.40 0.054 2078 555.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10251 526.8 -5.4 494 10252 done -0.61 - - 2568 - - - 2078 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10559 545.1 -6.4 509 10564 roll -0.61 - - 2568 - 2.67 0.067 3562 555.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10586 546.9 -6.8 510 10591 done -0.61 - - 2568 - 2.65 0.054 2074 -561.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10903 566.3 -5.5 525 10907 roll -0.61 - - 2568 - 2.72 0.067 3557 545.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10965 569.8 -5.4 528 10969 done -0.61 - - 2568 - 2.60 0.052 2094 -562.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11292 589.3 -6.1 544 11296 roll -0.61 - - 2568 - 2.67 0.066 3562 549.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11302 590.0 -5.9 544 11308 done -0.61 - - 2568 - 2.60 0.051 2104 -560.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11618 607.8 -5.8 560 11623 roll -0.61 - - 2568 - 2.67 0.067 3563 546.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11651 610.0 -7.0 561 11657 done -0.61 - - 2568 - 2.58 0.052 2115 -561.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11968 623.0 -3.3 577 11972 roll -0.67 - - 2568 - 2.65 0.067 3558 544.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12225 637.2 -5.5 588 12232 done -0.67 - - 2568 - 2.53 0.051 2123 -567.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12542 652.1 -4.1 604 12546 roll -0.67 - - 2568 - 2.62 0.071 3557 547.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12798 664.6 -6.4 615 12805 done -0.67 - - 2568 - 2.45 0.054 2165 -568.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13115 680.4 -7.7 631 13120 roll -0.73 0.12 0.054 2533 -291.7 2.58 0.074 3561 541.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13171 684.6 -6.7 633 13178 done -0.66 0.10 0.103 2552 190.0 2.47 0.058 2166 -564.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13489 704.2 -5.0 649 13494 roll -0.66 - - 2552 - 2.62 0.078 759 -537.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13507 704.8 -4.0 650 13512 done -0.66 - - 2552 - 2.55 0.065 2152 546.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13836 703.6 2.8 666 13840 roll -0.72 - - 2552 - 2.62 0.085 762 -530.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13847 703.5 1.5 666 13854 done -0.79 0.12 0.058 2516 -300.0 2.53 0.069 2132 541.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14164 710.1 -2.6 682 14169 roll -0.69 0.15 0.096 2550 226.7 2.60 0.087 760 -527.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14343 721.1 -6.7 690 14347 done -0.69 - - 2550 - 2.60 0.074 2161 538.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14665 735.4 -1.2 706 14670 roll -1.18 0.45 0.061 2441 -242.2 2.65 0.086 766 -526.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
14924 736.4 0.2 717 14931 done -1.62 0.45 0.057 2342 -220.0 2.55 0.076 2133 536.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
15093 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15093 begin apogee
15100 737.1 0.7 726 15203 done -0.33 1.30 0.067 2626 218.5 - - 2133 - - 99.15 1.395 2620 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
15204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15204 begin climb
15207 737.6 - 731 15314 roll 1.03 1.40 0.079 2922 211.4 2.83 0.088 712 -502.1 117.3 99.97 1.358 2141 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
15387 733.8 12.1 739 15393 done 1.03 - - 2923 - 2.62 0.071 2120 537.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15703 701.3 7.8 755 15707 roll 0.96 - - 2923 - 2.65 0.087 3495 518.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15788 693.9 8.5 759 15793 done 0.89 0.15 0.101 2894 -193.3 2.53 0.069 2147 -532.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16115 680.3 4.4 775 16157 done 0.97 - - 2895 - - - 2130 - 162.9 39.35 1.341 1955 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
16467 658.9 5.1 792 16492 done 1.05 0.15 0.058 2935 266.7 - - 2129 - 188.0 22.55 1.309 1853 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
16795 638.6 6.4 808 16800 roll 1.05 - - 2935 - 2.58 0.084 3490 527.5 188.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16846 634.4 8.4 810 16850 done 1.05 - - 2935 - 2.53 0.069 2145 -531.6 188.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17162 612.9 5.5 825 17184 roll 1.08 - - 2934 - 2.62 0.077 3484 511.1 203.1 13.60 1.238 1791 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
17234 606.4 9.6 828 17238 done 1.08 - - 2935 - 2.45 0.061 2160 -540.4 203.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17556 582.7 6.5 844 17560 roll 1.08 - - 2935 - 2.72 0.075 681 -543.8 203.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17622 577.9 7.4 847 17627 done 1.08 - - 2934 - 2.65 0.060 2146 552.8 203.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17943 554.7 7.4 863 17947 roll 1.08 - - 2935 - 2.50 0.070 3511 546.0 203.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17998 549.4 9.8 865 18005 done 1.08 - - 2935 - 2.47 0.056 2151 -550.6 203.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18314 522.8 8.2 881 18319 roll 1.08 - - 2935 - 2.67 0.072 685 -549.1 203.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18370 517.6 8.6 883 18376 done 1.08 - - 2935 - 2.67 0.058 2163 553.6 203.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18686 489.9 9.0 899 18690 roll 1.08 - - 2936 - 2.42 0.067 3508 555.8 203.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18732 485.5 10.8 901 18736 done 1.08 - - 2935 - 2.45 0.054 2147 -555.5 203.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19058 457.3 8.2 917 19062 roll 1.08 - - 2935 - 2.65 0.070 686 -551.3 203.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19114 452.4 8.7 919 19119 done 1.08 - - 2935 - 2.65 0.056 2161 556.6 203.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19429 428.1 8.2 935 19433 roll 1.08 - - 2935 - 2.45 0.065 3515 552.7 203.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19474 424.3 8.7 937 19478 done 1.08 - - 2935 - 2.47 0.052 2142 -555.9 203.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19795 399.3 7.7 953 19799 roll 1.08 - - 2935 - 2.62 0.067 689 -554.6 203.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19844 395.3 7.3 955 19848 done 1.08 - - 2935 - 2.62 0.054 2153 558.8 203.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20160 373.9 7.8 970 20164 roll 1.08 - - 2935 - 2.45 0.064 3513 555.1 203.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20210 369.6 9.0 972 20214 done 1.08 - - 2935 - 2.45 0.051 2149 -556.7 203.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20526 345.8 7.8 987 20530 roll 1.08 - - 2934 - 2.62 0.069 691 -556.5 203.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20569 342.4 6.8 989 20574 done 1.08 - - 2935 - 2.62 0.054 2156 559.2 203.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20891 317.4 8.1 1005 20895 roll 1.08 - - 2935 - 2.42 0.064 3513 560.7 203.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20941 312.8 9.5 1007 20945 done 1.08 - - 2935 - 2.45 0.051 2149 -556.7 203.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21262 285.7 8.2 1023 21266 roll 1.08 - - 2935 - 2.65 0.070 683 -553.2 203.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21306 281.8 8.8 1025 21311 done 1.08 - - 2934 - 2.65 0.054 2163 558.5 203.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21628 256.2 7.9 1041 21629 done 1.08 - - 2935 - - - 2163 - 203.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21937 233.6 7.0 1056 21938 done 1.08 - - 2935 - - - 2164 - 203.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22247 209.7 8.0 1071 22251 roll 1.08 - - 2935 - 2.70 0.067 690 -545.9 203.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22291 205.8 8.8 1073 22295 done 1.08 - - 2934 - 2.60 0.054 2140 557.7 203.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22611 180.6 7.6 1089 22615 roll 1.08 - - 2935 - 2.45 0.063 3509 558.8 203.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22662 176.6 7.7 1091 22666 done 1.08 - - 2935 - 2.45 0.050 2135 -560.8 203.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22978 154.4 7.0 1106 22986 done 1.08 - - 2935 - - - 2135 - 203.1 3.88 0.601 1791 -2.1 0.055 - - - - - - - - -
23310 132.8 6.2 1122 23311 done 1.08 - - 2935 - - - 2135 - 203.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23618 112.5 6.7 1137 23623 roll 1.08 - - 2935 - 2.50 0.061 3509 549.6 203.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23664 109.3 6.8 1139 23668 done 1.12 - - 2935 - 2.45 0.050 2141 -558.4 203.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23986 89.0 6.1 1155 23990 roll 1.12 - - 2935 - 2.62 0.067 680 -557.6 203.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24035 85.6 5.9 1157 24040 done 1.13 - - 2935 - 2.62 0.052 2151 561.5 205.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24352 66.8 6.5 1172 24356 roll 1.17 - - 2935 - 2.42 0.061 3509 561.2 205.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24397 63.2 7.2 1174 24402 done 1.24 0.15 0.044 2981 306.7 2.45 0.051 2141 -558.4 205.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24719 30.0 10.5 1190 24724 roll 1.13 0.15 0.082 2947 -226.7 2.60 0.066 682 -561.2 205.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24759 26.4 8.6 1192 24763 done 1.13 - - 2947 - 2.62 0.051 2156 562.6 205.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25083 begin surface coast
25107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25107 begin surface
SM 0.33 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2158 - 547.02 201.75 0.769 389 -6.9 0.000 - - - - - -