Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.81 of 91.80 AH used of 24V (76.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.99 of 61.20 AH used of 10V (83.68% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 70.5 m at 775.4 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 795
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 138 done -1.03 - - 419 - - - 2165 - -117.3 -112.20 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.0 -1.4 5 158 roll -1.03 10.65 0.140 2467 192.3 2.58 0.057 743 -551.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
265 18.7 -10.0 9 272 done -0.71 0.35 0.088 2541 211.4 2.47 0.050 2130 561.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
583 43.6 -7.6 25 585 done -0.61 0.12 0.094 2567 216.7 - - 2129 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
891 63.7 -6.4 40 895 roll -0.61 - - 2567 - 2.53 0.060 744 -547.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1002 71.7 -7.1 45 1007 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.051 2142 559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1325 91.9 -6.0 61 1329 roll -0.61 - - 2567 - 2.53 0.062 3556 558.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1364 94.4 -6.7 63 1369 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.048 2139 -560.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1692 112.2 -5.3 79 1696 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.061 3562 547.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1719 113.9 -5.7 80 1723 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.047 2158 -561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2036 130.0 -5.4 95 2037 done -0.61 - - 2567 - - - 2157 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2345 146.1 -5.5 110 2346 done -0.61 - - 2567 - - - 2153 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2654 162.8 -5.8 125 2658 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.067 745 -552.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2676 164.2 -5.6 126 2680 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.051 2160 559.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2996 184.7 -6.7 142 3001 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.064 741 -545.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3041 187.9 -7.1 144 3046 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.051 2142 560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3363 208.7 -6.3 160 3367 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.064 748 -546.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3373 209.3 -6.3 160 3379 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.052 2157 556.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3690 227.4 -5.4 176 3691 done -0.61 - - 2567 - - - 2157 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3998 242.7 -4.8 191 4002 roll -0.61 - - 2567 - 2.53 0.064 3562 555.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4026 244.2 -5.2 192 4031 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.051 2155 -562.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4343 259.6 -4.9 207 4347 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.063 3558 550.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4354 260.1 -4.9 207 4359 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.051 2143 -559.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4670 275.1 -4.7 223 4675 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.064 3557 548.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4681 275.7 -4.6 223 4687 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.050 2155 -560.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4998 290.3 -4.6 239 5002 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.064 3557 549.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5010 290.9 -4.8 239 5015 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.050 2155 -560.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5326 307.3 -5.2 255 5327 done -0.61 - - 2567 - - - 2155 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5635 323.5 -4.9 270 5639 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.064 3561 551.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5697 326.6 -5.3 273 5702 done -0.61 - - 2567 - 2.47 0.050 2166 -564.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6024 341.8 -5.0 289 6025 done -0.61 - - 2567 - - - 2166 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6333 358.3 -5.4 304 6337 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.066 744 -557.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6377 361.0 -5.8 306 6382 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.054 2165 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6699 379.1 -5.6 322 6703 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.067 744 -546.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6710 379.6 -5.5 322 6716 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.054 2156 558.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7026 396.2 -5.1 338 7027 done -0.61 - - 2567 - - - 2156 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7336 413.3 -5.6 353 7340 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.065 737 -545.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7346 414.0 -5.8 353 7352 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.054 2160 558.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7663 432.0 -5.7 369 7667 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.064 737 -547.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7674 432.6 -5.6 369 7680 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.054 2142 555.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7992 450.3 -5.6 385 7996 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.066 744 -548.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8003 451.1 -5.6 385 8009 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.054 2149 555.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8319 468.0 -5.3 401 8320 done -0.61 - - 2567 - - - 2149 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8629 484.1 -5.2 416 8633 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.067 745 -544.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8651 485.3 -5.2 417 8655 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.054 2148 561.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8972 502.1 -5.0 433 8973 done -0.61 - - 2567 - - - 2146 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9281 518.1 -5.3 448 9282 done -0.61 - - 2567 - - - 2147 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9590 535.2 -5.7 463 9595 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.067 744 -543.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9602 535.9 -6.0 463 9608 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.055 2145 553.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9918 553.7 -5.6 479 9919 done -0.61 - - 2567 - - - 2143 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10227 571.6 -5.7 494 10231 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.067 744 -542.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10238 572.2 -5.8 494 10244 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.055 2145 553.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10554 589.8 -5.8 510 10558 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.067 739 -545.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10564 590.5 -5.9 510 10571 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.055 2132 557.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10881 606.5 -5.0 526 10886 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.067 744 -544.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10892 607.1 -4.9 526 10898 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.055 2132 555.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11209 623.0 -5.2 542 11210 done -0.61 - - 2567 - - - 2130 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11518 637.8 -4.5 557 11522 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.065 741 -544.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11551 639.5 -4.6 558 11557 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.055 2137 558.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11868 654.3 -4.7 574 11872 roll -0.65 - - 2567 - 2.58 0.068 3559 551.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11896 655.5 -4.1 575 11900 done -0.65 - - 2567 - 2.50 0.054 2158 -560.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12212 668.5 -4.3 590 12216 roll -0.69 - - 2567 - 2.53 0.066 746 -558.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12252 670.5 -5.4 592 12256 done -0.69 - - 2567 - 2.53 0.055 2153 556.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12579 685.4 -5.0 608 12584 roll -0.74 0.12 0.053 2530 -308.3 2.55 0.068 3559 551.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12642 689.3 -6.7 611 12648 done -0.65 0.12 0.096 2555 208.3 2.50 0.054 2147 -564.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12972 705.1 -4.2 627 12976 roll -0.65 - - 2555 - 2.60 0.070 3556 541.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12983 705.9 -4.3 627 12989 done -0.65 - - 2555 - 2.55 0.056 2140 -555.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13299 720.3 -4.9 643 13304 roll -0.65 - - 2554 - 2.62 0.068 3561 542.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13557 738.9 -8.0 654 13563 done -0.65 - - 2554 - 2.50 0.054 2164 -558.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13874 759.2 -5.7 670 13878 roll -0.65 - - 2555 - 2.58 0.071 3555 539.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13906 761.4 -7.3 671 13912 done -0.65 - - 2555 - 2.53 0.055 2132 -562.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14227 775.4 -3.1 687 14231 roll -0.65 - - 2555 - 2.55 0.076 759 -538.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14299 778.5 -4.3 690 14304 done -0.65 - - 2555 - 2.53 0.062 2140 545.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14616 786.2 -2.8 705 14620 roll -0.65 - - 2555 - 2.60 0.077 3561 546.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14656 786.9 -1.3 707 14661 done -0.59 - - 2555 - 2.50 0.064 2190 -548.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14983 798.3 -4.7 723 14987 roll -0.59 - - 2555 - 2.60 0.081 3565 528.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15161 808.4 -6.5 731 15166 done -0.53 0.12 0.104 2580 208.3 2.53 0.063 2162 -554.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15487 822.3 -6.7 747 15492 roll -0.53 - - 2580 - 2.65 0.085 3565 529.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
15505 823.5 -6.8 748 15510 done -0.64 - - 2580 - 2.58 0.069 2167 -541.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
15833 832.8 -2.0 764 15838 roll -0.73 0.15 0.058 2535 -300.0 2.65 0.086 3564 527.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
15920 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15920 begin apogee
15929 836.0 2.5 768 16033 done -0.33 0.43 0.091 2624 207.0 - - 2089 - - 100.62 1.437 2620 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
16033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16033 begin climb
16037 834.2 - 773 16147 roll 1.03 1.42 0.077 2922 209.9 2.72 0.090 689 -514.7 117.3 100.97 1.403 2141 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
16238 817.7 7.7 783 16243 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.072 2098 531.7 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16566 804.8 3.5 799 16635 roll 1.03 - - 2922 - 2.78 0.082 3509 507.6 189.3 62.20 1.388 1847 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
16712 795.3 7.2 805 16718 done 1.03 - - 2922 - 2.62 0.071 2119 -530.5 189.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17028 763.1 11.6 821 17029 done 1.03 - - 2922 - - - 2101 - 189.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17337 736.4 7.1 836 17341 roll 1.03 - - 2922 - 2.65 0.079 3516 534.0 189.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17364 734.0 8.8 837 17368 done 1.03 - - 2922 - 2.55 0.065 2145 -537.6 189.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17680 709.7 6.4 852 17684 roll 1.03 - - 2922 - 2.70 0.081 686 -540.4 189.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17725 706.9 6.3 854 17730 done 1.03 - - 2922 - 2.70 0.067 2146 540.7 189.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18047 691.1 3.3 870 18121 roll 1.15 0.12 0.057 2958 300.0 2.60 0.074 3514 526.2 267.9 66.47 1.349 1526 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
18180 681.7 9.4 876 18184 done 1.15 - - 2958 - 2.55 0.061 2137 -540.0 267.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18501 652.2 10.0 892 18505 roll 1.15 - - 2958 - 2.58 0.071 3512 532.9 267.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18534 648.7 9.7 893 18540 done 1.15 - - 2958 - 2.53 0.058 2135 -544.3 267.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18850 619.4 9.3 909 18854 roll 1.15 - - 2958 - 2.62 0.071 689 -551.9 267.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18890 615.6 11.4 911 18894 done 1.15 - - 2958 - 2.67 0.059 2164 552.4 267.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19216 587.9 8.4 927 19221 roll 1.15 - - 2958 - 2.45 0.067 3512 550.2 267.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19244 585.4 8.7 928 19248 done 1.15 - - 2958 - 2.47 0.055 2144 -553.8 267.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19560 556.4 9.5 943 19564 roll 1.15 - - 2958 - 2.65 0.071 685 -550.6 267.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19604 551.7 10.6 945 19608 done 1.15 - - 2958 - 2.65 0.056 2154 554.3 267.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19925 521.7 9.2 961 19926 done 1.15 - - 2958 - - - 2154 - 267.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20234 493.6 9.1 976 20239 roll 1.15 - - 2958 - 2.70 0.070 689 -542.6 267.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20274 489.8 10.0 978 20278 done 1.15 - - 2958 - 2.60 0.055 2137 556.9 267.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20600 459.5 9.5 994 20604 roll 1.15 - - 2958 - 2.47 0.064 3513 557.1 267.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20635 456.2 9.3 995 20641 done 1.15 - - 2958 - 2.50 0.054 2128 -554.0 267.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20951 427.0 8.9 1011 20956 roll 1.15 - - 2958 - 2.60 0.068 688 -553.8 267.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20991 423.2 8.5 1013 20996 done 1.15 - - 2958 - 2.62 0.055 2141 554.6 267.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21318 393.4 9.3 1029 21322 roll 1.15 - - 2958 - 2.47 0.064 3519 557.9 267.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21358 389.8 9.1 1031 21363 done 1.15 - - 2958 - 2.47 0.051 2133 -561.1 267.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21685 361.0 8.9 1047 21689 roll 1.15 - - 2958 - 2.60 0.067 687 -556.2 267.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21735 356.5 8.2 1049 21739 done 1.15 - - 2958 - 2.60 0.054 2137 557.7 267.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22051 330.5 8.0 1064 22052 done 1.15 - - 2958 - - - 2138 - 267.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22360 304.7 7.8 1079 22361 done 1.15 - - 2958 - - - 2138 - 267.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22669 276.3 8.9 1094 22673 roll 1.15 - - 2958 - 2.67 0.068 685 -544.2 267.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22719 271.6 9.4 1096 22723 done 1.15 - - 2958 - 2.60 0.054 2137 558.5 267.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23035 243.6 8.7 1111 23036 done 1.15 - - 2958 - - - 2137 - 267.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23344 215.8 9.3 1126 23353 roll 1.15 - - 2958 - 2.70 0.067 671 -543.0 267.9 3.70 0.597 1527 -2.2 0.081 - - - - - - - - -
23382 212.2 7.2 1127 23388 done 1.15 - - 2958 - 2.60 0.053 2122 558.1 267.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
23698 184.2 9.1 1143 23702 roll 1.15 - - 2958 - 2.47 0.061 3513 563.2 267.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
23742 180.1 8.4 1145 23746 done 1.15 - - 2958 - 2.50 0.051 2117 -558.4 267.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24063 151.0 8.9 1161 24067 roll 1.15 - - 2958 - 2.58 0.067 687 -554.3 267.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24096 147.6 9.4 1162 24102 done 1.15 - - 2958 - 2.58 0.052 2131 559.7 267.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24413 120.3 8.8 1178 24418 roll 1.15 - - 2958 - 2.47 0.061 3517 561.1 267.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24454 116.3 8.7 1180 24458 done 1.15 - - 2958 - 2.50 0.051 2114 -561.2 267.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24781 85.2 9.2 1196 24785 roll 1.15 - - 2958 - 2.58 0.067 686 -553.5 267.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24814 82.2 9.7 1197 24820 done 1.15 - - 2958 - 2.55 0.051 2123 563.5 267.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
25132 60.4 5.8 1213 25143 roll 1.16 - - 2958 - 2.65 0.066 679 -544.9 272.8 5.88 0.680 1506 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
25176 56.5 8.3 1215 25181 done 1.16 - - 2958 - 2.53 0.051 2095 559.7 272.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25498 27.0 9.0 1231 25502 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.060 3509 558.9 272.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25543 22.8 8.6 1233 25547 done 1.22 - - 2958 - 2.55 0.051 2087 -557.6 272.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25801 begin surface coast
25821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25822 begin surface
SM 0.53 - - - - -10.50 - - 418 - - - 2164 - 547.02 161.88 0.772 389 -6.9 0.000 - - - - - -