Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.36 of 91.80 AH used of 24V (95.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.55 of 61.20 AH used of 10V (95.83% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 67.9 m at 770.6 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -1.44 - - 415 - - - 2148 - -146.6 -42.00 - 2487 - - - - - - - - - - -
66 2.1 -3.7 2 123 roll -1.44 11.05 0.160 2428 182.2 2.58 0.083 3529 535.3 -146.6 -37.85 - 3429 -24.9 - - - - - - - - - -
141 7.0 -11.6 5 148 done -1.26 0.20 0.100 2467 195.0 2.50 0.050 2126 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
458 50.6 -13.7 21 459 done -1.26 - - 2468 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
766 94.7 -13.0 36 771 roll -1.30 - - 2468 - 2.58 0.067 3531 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
897 113.2 -14.1 42 901 done -1.30 - - 2468 - 2.47 0.047 2133 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1224 156.4 -13.2 58 1225 done -1.36 - - 2467 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1533 194.2 -12.1 73 1541 roll -1.41 0.15 0.052 2427 -266.7 2.60 0.068 3532 543.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1598 203.8 -14.9 75 1605 done -1.35 0.12 0.097 2451 200.0 2.47 0.051 2141 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1915 245.5 -12.6 91 1916 done -1.35 - - 2451 - - - 2129 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2223 284.3 -12.8 106 2227 roll -1.35 - - 2451 - 2.58 0.073 3535 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2263 289.7 -13.4 108 2267 done -1.35 - - 2451 - 2.47 0.053 2146 -562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2589 331.6 -12.7 124 2590 done -1.35 - - 2450 - - - 2134 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2898 369.9 -12.3 139 2899 done -1.35 - - 2451 - - - 2134 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3208 407.0 -11.9 154 3212 roll -1.35 - - 2451 - 2.58 0.075 3532 541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3248 411.8 -12.8 156 3252 done -1.35 - - 2451 - 2.45 0.056 2159 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3574 450.1 -11.6 172 3575 done -1.35 - - 2451 - - - 2139 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3883 486.9 -12.3 187 3887 roll -1.35 - - 2451 - 2.58 0.075 3538 542.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3923 491.8 -12.4 189 3927 done -1.35 - - 2450 - 2.45 0.056 2165 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4250 532.5 -12.8 205 4251 done -1.35 - - 2451 - - - 2152 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4560 570.5 -12.1 220 4564 roll -1.35 - - 2451 - 2.53 0.075 3531 545.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4606 576.5 -13.4 222 4610 done -1.35 - - 2451 - 2.42 0.056 2171 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4935 620.6 -13.4 238 4939 roll -1.35 - - 2451 - 2.53 0.074 3534 538.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4985 627.4 -12.5 240 4989 done -1.39 - - 2450 - 2.40 0.057 2189 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5301 667.1 -13.3 255 5305 roll -1.44 - - 2451 - 2.60 0.065 723 -563.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5559 700.7 -14.5 266 5566 done -1.48 0.12 0.057 2415 -300.0 2.55 0.053 2163 564.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5875 742.4 -13.1 282 5879 roll -1.48 - - 2415 - 2.62 0.069 726 -548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6134 774.5 -9.1 293 6140 done -1.48 - - 2415 - 2.53 0.058 2131 555.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6449 815.6 -11.8 309 6454 roll -1.48 - - 2415 - 2.62 0.083 723 -537.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6466 818.1 -13.2 310 6471 done -1.48 - - 2415 - 2.58 0.062 2147 551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6543 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6543 begin apogee
6550 830.0 14.9 314 6680 done -0.33 1.23 0.096 2670 207.3 - - 1922 - - 126.00 1.408 2831 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
6681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6681 begin climb
6684 837.2 - 320 6818 roll 1.44 1.77 0.061 3063 222.0 2.75 0.083 3336 514.2 146.6 125.10 1.375 2233 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
7030 802.3 11.3 336 7035 done 1.28 0.22 0.118 3022 -186.4 2.70 0.081 1918 -525.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7358 770.2 10.4 352 7360 done 1.11 0.17 0.108 2989 -194.1 - - 1907 - 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7667 733.4 8.3 367 7709 roll 1.17 - - 2989 - 2.80 0.084 3330 508.2 184.0 32.45 1.348 2080 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
7743 726.4 9.8 370 7756 done 1.23 0.10 0.077 3012 230.0 2.70 0.081 1925 -520.4 187.7 4.82 0.964 2065 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
8065 703.1 6.6 386 8136 roll 1.35 0.12 0.074 3040 233.3 2.80 0.094 513 -504.3 261.6 63.20 1.370 1764 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
8153 695.5 8.1 390 8195 done 1.35 - - 3040 - 2.65 0.070 1935 536.6 302.9 36.33 1.325 1596 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
8519 646.8 14.1 408 8524 roll 1.35 - - 3040 - 2.72 0.087 504 -526.1 302.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
8582 638.4 13.7 411 8587 done 1.30 - - 3041 - 2.55 0.065 1893 544.7 302.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
8908 596.7 13.3 427 8910 done 1.30 - - 3040 - - - 1906 - 302.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9218 555.6 12.8 442 9222 roll 1.30 - - 3040 - 2.60 0.078 502 -540.0 302.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9268 548.7 14.0 444 9272 done 1.30 - - 3040 - 2.50 0.057 1892 556.0 302.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9583 508.0 13.0 459 9588 roll 1.30 - - 3040 - 2.58 0.074 501 -539.1 302.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9600 505.6 13.5 460 9605 done 1.30 - - 3040 - 2.47 0.055 1888 561.5 302.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9928 464.8 12.2 476 9932 roll 1.30 - - 3040 - 2.58 0.072 506 -535.7 302.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
9945 462.5 12.9 477 9949 done 1.30 - - 3040 - 2.42 0.052 1875 565.7 302.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10277 421.5 12.2 493 10281 roll 1.30 - - 3040 - 2.53 0.072 507 -540.7 302.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10299 418.6 12.9 494 10303 done 1.30 - - 3040 - 2.42 0.054 1872 564.0 302.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10620 379.2 12.4 510 10624 roll 1.30 - - 3040 - 2.53 0.072 504 -540.7 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10659 373.9 14.0 512 10663 done 1.30 - - 3040 - 2.40 0.054 1860 565.0 302.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10986 332.6 12.8 528 10990 roll 1.30 - - 3040 - 2.50 0.071 500 -544.0 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11019 328.1 13.8 529 11025 done 1.30 - - 3040 - 2.38 0.052 1847 566.0 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11334 287.8 12.8 545 11336 done 1.30 - - 3040 - - - 1848 - 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11644 248.8 12.5 560 11648 roll 1.30 - - 3040 - 2.45 0.072 510 -546.1 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11665 245.7 13.7 561 11670 done 1.30 - - 3041 - 2.35 0.052 1843 567.2 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11987 202.4 13.9 577 11988 done 1.30 - - 3040 - - - 1844 - 302.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12296 161.2 13.0 592 12297 done 1.30 - - 3040 - - - 1844 - 302.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12606 121.6 12.9 607 12610 roll 1.30 - - 3040 - 2.67 0.063 3330 556.6 302.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12633 117.7 14.3 608 12638 done 1.36 - - 3040 - 2.67 0.056 1839 -558.4 302.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12950 79.7 11.5 623 12954 roll 1.41 - - 3041 - 2.40 0.071 508 -554.6 302.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12977 76.3 12.2 624 12981 done 1.41 - - 3041 - 2.33 0.050 1836 570.0 302.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13295 41.0 11.0 639 13305 roll 1.47 0.12 0.059 3073 266.7 2.45 0.067 508 -542.0 302.9 3.45 0.504 1596 -2.0 0.017 - - - - - - - - -
13322 37.6 12.2 640 13327 done 1.43 - - 3073 - 2.30 0.049 1825 572.6 302.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13600 begin surface coast
13622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13622 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.60 11.48 0.036 417 -231.4 - - 2154 - 302.95 - - 1596 - - - - - - - -