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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.14 of 150.00 AH used of 24V (97.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.42 of 100.00 AH used of 10V (95.58% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) | • surface range 18.6 m at 19.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 184 | VBD | -1.32 | - | - | 181 | - | - | - | 3864 | - | -389.3 | -173.85 | 0.146 | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 26.65 |
| 186 | 3.4 | -2.9 | 29 | 249 | roll | -1.32 | 9.85 | 0.271 | 2591 | 244.7 | - | - | 3864 | - | -389.3 | -48.05 | 0.151 | 3961 | -18.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.24 | 26.09 |
| 384 | 29.9 | -15.6 | 59 | 391 | done | -1.16 | 0.20 | 0.191 | 2646 | 275.0 | - | - | 3864 | - | -389.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.72 | 26.46 |
| 511 | 36.9 | 0.1 | 72 | 521 | roll | -1.36 | 0.10 | 0.134 | 2602 | -440.0 | 2.28 | 0.065 | 2965 | -394.3 | -389.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.62 | 26.61 |
| 536 | 36.8 | 0.2 | 74 | 544 | done | -1.54 | 0.15 | 0.112 | 2530 | -480.0 | 2.42 | 0.089 | 3863 | 371.1 | -389.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.55 | 26.65 |
| 602 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | 36.6 | - | 81 | 867 | done | -0.40 | 1.10 | 0.134 | 2895 | 331.8 | - | - | 3863 | - | - | 256.75 | 0.891 | 2703 | -4.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.19 | 24.66 |
| 868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 35.9 | - | 107 | 1151 | roll | 1.32 | 1.67 | 0.142 | 3427 | 318.6 | - | - | 3862 | - | 389.3 | 273.15 | 0.837 | 1361 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.03 | 24.51 |
| 1156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.81 | 9.20 | 0.079 | 180 | 19.5 | - | - | 3862 | - | 400.02 | 8.57 | 0.703 | 1326 | 154.7 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | |||