prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.43 of 150.00 AH used of 24V (82.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.71 of 100.00 AH used of 10V (87.29% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 310.25 (SM_CC=310) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 1.8 | -0.4 | 6 | 183 | done | -0.93 | - | - | 123 | - | - | - | 2117 | - | -146.0 | -109.18 | 0.151 | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 26.41 | 26.21 |
| 185 | 2.8 | -2.0 | 17 | 205 | roll | -0.93 | 10.02 | 0.243 | 2737 | 260.9 | 3.70 | 0.074 | 691 | -385.4 | -146.0 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.42 | 26.30 |
| 587 | 32.6 | -4.5 | 57 | 598 | done | -0.85 | 0.15 | 0.156 | 2772 | 233.3 | 3.30 | 0.055 | 2061 | 415.2 | -146.0 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.89 | 26.60 |
| 827 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 31.8 | - | 81 | 938 | done | -0.68 | 0.17 | 0.156 | 2831 | 347.1 | - | - | 1977 | - | - | 101.18 | 0.879 | 1994 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 25.71 | 25.08 |
| 939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | 30.2 | - | 92 | 1048 | done | 0.93 | 1.45 | 0.119 | 3331 | 344.8 | - | - | 1977 | - | 146.0 | 101.32 | 0.827 | 1492 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.54 | 24.98 |
| 1347 | 3.8 | 4.2 | 133 | 1357 | roll | 0.93 | - | - | 3341 | - | 3.53 | 0.082 | 631 | -381.3 | 146.0 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.52 | 26.94 |
| 1361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.87 | 8.30 | 0.072 | 178 | 21.4 | 3.58 | 0.052 | 2071 | 434.4 | 310.25 | 112.55 | 0.822 | 926 | 8.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||