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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.42 of 150.00 AH used of 24V (88.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.34 of 100.00 AH used of 10V (91.66% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 16.1 m at 5.1 m depth, ceiling -11.0 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71 | 1.4 | - | 6 | 160 | done | -1.41 | - | - | 184 | - | - | - | 1964 | - | -146.0 | -81.60 | 0.156 | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 26.74 | 26.65 |
| 162 | 2.3 | -1.7 | 15 | 182 | roll | -1.41 | 9.05 | 0.246 | 2606 | 267.6 | 3.58 | 0.077 | 575 | -388.0 | -146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.72 | 26.68 |
| 533 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 5.2 | - | 52 | 645 | done | -0.63 | 0.80 | 0.161 | 2855 | 311.2 | - | - | 1926 | - | - | 98.10 | 0.896 | 1792 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 25.99 | 25.44 |
| 646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | 3.5 | - | 63 | 666 | VBD | 1.41 | 1.77 | 0.099 | 3505 | 367.2 | - | - | 1927 | - | 146.0 | 14.20 | 0.775 | 1727 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
| 667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.87 | 8.80 | 0.077 | 201 | 22.8 | - | - | 1927 | - | 300.09 | 188.00 | 0.829 | 759 | 4.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||