Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 64.50 of 150.00 AH used of 24V (57.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.61 of 100.00 AH used of 10V (68.39% remains)
• Surface angle -36.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 497.34 (SM_CC=617.89349)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 40.6 m at 4824.7 m, depth 4865 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.0 0.1 6 232 done -1.07 - - 122 - - - 2227 - -292.0 -157.57 0.151 3483 - - - - - - - - 27.22 26.41 26.20
234 3.2 -2.8 22 254 roll -1.07 9.75 0.236 2694 263.8 3.58 0.067 813 -395.0 -292.0 - - 3490 - - - - - - - - 25.91 26.22 26.08
440 31.3 -15.0 42 449 done -0.98 0.15 0.164 2732 253.3 3.42 0.055 2228 413.7 -292.0 - - 3491 - - - - - - - - 26.57 26.91 26.73
748 58.2 -8.1 73 749 done -0.98 - - 2732 - - - 2228 - -292.0 - - 3490 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.31
1049 75.1 -4.2 103 1059 roll -0.98 - - 2725 - 3.50 0.072 3609 394.6 -292.0 - - 3491 - - - - - - - - 27.32 26.85 27.33
1213 84.4 -4.9 119 1223 done -0.98 - - 2725 - 3.38 0.052 2187 -420.7 -292.0 - - 3491 - - - - - - - - 27.11 27.08 27.10
1523 100.8 -3.7 150 1524 done -0.98 - - 2725 - - - 2187 - -292.0 - - 3492 - - - - - - - - 27.33 27.34 27.34
1824 115.2 -6.6 180 1833 roll -0.98 - - 2724 - 3.38 0.072 845 -397.0 -292.0 - - 3492 - - - - - - - - 27.34 26.87 27.34
2007 126.3 -5.1 198 2016 done -0.98 - - 2711 - 3.28 0.055 2221 419.5 -292.0 - - 3492 - - - - - - - - 27.05 27.02 27.06
2319 139.2 -3.4 229 2328 roll -0.98 - - 2712 - 3.47 0.070 842 -397.4 -292.0 - - 3493 - - - - - - - - 27.34 26.88 27.34
2461 145.0 -5.1 243 2471 done -0.98 - - 2698 - 3.28 0.055 2210 417.1 -292.0 - - 3493 - - - - - - - - 27.05 27.03 27.07
2781 161.7 -4.9 264 2788 roll -0.98 0.10 0.176 2734 360.0 3.45 0.070 841 -396.8 -292.0 - - 3493 - - - - - - - - 26.90 26.89 26.92
2934 170.1 -5.9 271 2941 done -0.98 - - 2724 - 3.33 0.052 2225 415.6 -292.0 - - 3493 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
3241 190.1 -6.6 287 3242 done -0.98 - - 2725 - - - 2225 - -292.0 - - 3492 - - - - - - - - 27.34 27.35 27.35
3542 210.7 -7.5 302 3548 roll -0.98 - - 2724 - 3.47 0.070 844 -398.0 -292.0 - - 3493 - - - - - - - - 27.34 26.89 27.35
3709 224.5 -8.9 310 3714 done -0.98 - - 2712 - 3.30 0.052 2217 416.1 -292.0 - - 3493 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
4016 251.2 -8.2 325 4017 done -0.98 - - 2712 - - - 2217 - -292.0 - - 3493 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
4316 275.3 -7.8 340 4323 roll -0.98 - - 2712 - 3.45 0.067 846 -397.4 -292.0 - - 3492 - - - - - - - - 27.34 26.89 27.36
4396 282.0 -8.5 344 4403 done -0.98 - - 2698 - 3.28 0.052 2213 416.8 -292.0 - - 3492 - - - - - - - - 27.05 27.03 27.08
4726 307.5 -7.7 359 4727 done -0.98 - - 2699 - - - 2213 - -292.0 - - 3490 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
5026 330.3 -7.5 369 5033 roll -0.98 0.10 0.176 2736 370.0 3.45 0.070 847 -395.9 -292.0 - - 3489 - - - - - - - - 26.91 26.91 26.95
5184 341.3 -7.6 374 5189 done -0.98 - - 2728 - 3.30 0.052 2214 414.2 -292.0 - - 3489 - - - - - - - - 27.09 27.04 27.10
5502 364.0 -6.8 385 5509 roll -0.98 - - 2728 - 3.45 0.070 844 -397.1 -292.0 - - 3488 - - - - - - - - 27.35 26.91 27.36
5575 368.8 -7.2 387 5581 done -0.98 - - 2714 - 3.30 0.055 2219 416.7 -292.0 - - 3488 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.11
5888 393.9 -7.7 398 5895 roll -0.98 - - 2714 - 3.47 0.070 843 -396.5 -292.0 - - 3487 - - - - - - - - 27.35 26.91 27.36
5965 399.1 -8.1 400 5971 done -0.98 - - 2712 - 3.33 0.052 2216 412.3 -292.0 - - 3487 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.11
6273 425.3 -8.0 410 6279 roll -0.98 - - 2712 - 3.45 0.070 845 -397.4 -292.0 - - 3486 - - - - - - - - 27.35 26.91 27.36
6355 430.6 -8.5 412 6363 done -0.98 - - 2712 - 3.30 0.052 2216 415.5 -292.0 - - 3485 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.11
6663 458.7 -8.5 423 6664 done -0.98 - - 2712 - - - 2217 - -292.0 - - 3485 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
6963 484.4 -8.7 433 6970 roll -0.98 - - 2712 - 3.45 0.067 843 -398.3 -292.0 - - 3484 - - - - - - - - 27.35 26.91 27.36
7076 492.9 -9.2 436 7083 done -0.98 - - 2711 - 3.33 0.052 2217 412.6 -292.0 - - 3484 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.12
7383 521.6 -8.5 447 7390 roll -0.98 - - 2711 - 3.47 0.067 841 -396.5 -292.0 - - 3482 - - - - - - - - 27.35 26.91 27.36
7451 527.1 -8.8 449 7456 done -0.98 - - 2699 - 3.33 0.052 2216 412.9 -292.0 - - 3482 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.12
7768 558.4 -9.5 460 7769 done -0.98 - - 2699 - - - 2216 - -292.0 - - 3481 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
8068 588.1 -10.2 470 8075 roll -0.98 - - 2699 - 3.45 0.070 843 -398.0 -292.0 - - 3481 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.36
8181 597.9 -10.7 473 8189 done -0.98 0.15 0.161 2731 213.3 3.33 0.052 2217 412.6 -292.0 - - 3481 - - - - - - - - 25.10 27.05 25.95
8488 629.9 -9.1 484 8495 roll -0.98 - - 2731 - 3.47 0.067 844 -395.7 -292.0 - - 3480 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.36
8596 639.3 -10.1 487 8601 done -0.98 - - 2722 - 3.33 0.052 2215 411.7 -292.0 - - 3480 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.11
8904 669.6 -9.1 497 8905 done -0.98 - - 2722 - - - 2215 - -292.0 - - 3480 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
9203 697.1 -9.5 507 9211 roll -0.98 - - 2721 - 3.47 0.067 839 -396.5 -292.0 - - 3479 - - - - - - - - 27.36 26.92 27.37
9347 710.2 -10.8 511 9355 done -0.98 - - 2712 - 3.33 0.052 2216 413.5 -292.0 - - 3479 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.12
9653 745.3 -10.7 522 9661 roll -0.98 - - 2712 - 3.47 0.067 845 -395.1 -292.0 - - 3478 - - - - - - - - 27.36 26.92 27.37
9723 752.1 -10.9 524 9730 done -0.98 - - 2699 - 3.33 0.052 2215 411.4 -292.0 - - 3478 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.11
10043 789.8 -11.5 535 10051 roll -0.98 0.10 0.181 2734 350.0 3.47 0.067 846 -394.5 -292.0 - - 3478 - - - - - - - - 26.90 26.90 26.94
10134 800.2 -11.4 538 10141 done -0.98 - - 2723 - 3.30 0.052 2210 413.3 -292.0 - - 3478 - - - - - - - - 27.08 27.05 27.09
10464 836.6 -10.9 549 10471 roll -0.98 - - 2723 - 3.47 0.070 838 -395.4 -292.0 - - 3476 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.37
10526 843.5 -11.1 551 10531 done -0.98 - - 2712 - 3.35 0.052 2220 412.5 -292.0 - - 3475 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.12
10854 881.9 -11.8 562 10861 roll -0.98 - - 2712 - 3.50 0.067 841 -394.0 -292.0 - - 3475 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.37
10922 889.8 -12.3 564 10928 done -0.98 0.10 0.169 2729 170.0 3.35 0.052 2218 411.0 -292.0 - - 3474 - - - - - - - - 26.79 27.05 26.91
11240 926.4 -11.2 575 11247 roll -0.98 - - 2730 - 3.50 0.067 841 -393.4 -292.0 - - 3473 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.38
11353 937.3 -12.0 578 11361 done -0.98 - - 2717 - 3.33 0.052 2215 412.6 -292.0 - - 3473 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.11
11660 975.4 -11.6 589 11667 roll -0.98 - - 2717 - 3.47 0.067 845 -394.8 -292.0 - - 3471 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.37
11773 987.4 -13.1 592 11781 done -0.98 - - 2704 - 3.35 0.052 2215 409.0 -292.0 - - 3471 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.12
12111 1032.4 -12.5 600 12117 roll -0.98 - - 2704 - 3.50 0.067 841 -392.6 -292.0 - - 3469 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.37
12188 1040.0 -12.6 601 12195 done -0.98 0.12 0.166 2729 208.3 3.38 0.052 2217 407.1 -292.0 - - 3468 - - - - - - - - 26.74 27.04 26.87
12527 1081.2 -11.3 607 12534 roll -0.98 - - 2729 - 3.50 0.067 843 -392.6 -292.0 - - 3467 - - - - - - - - 27.36 26.90 27.38
12595 1088.5 -11.4 608 12600 done -0.98 - - 2717 - 3.35 0.052 2214 409.3 -292.0 - - 3467 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.11
12943 1131.0 -12.2 614 12949 roll -0.98 - - 2717 - 3.50 0.067 842 -392.0 -292.0 - - 3464 - - - - - - - - 27.36 26.90 27.38
13031 1139.1 -12.6 615 13039 done -0.98 - - 2709 - 3.38 0.052 2215 406.2 -292.0 - - 3463 - - - - - - - - 27.09 27.03 27.10
13362 1187.9 -13.5 621 13369 roll -0.98 - - 2709 - 3.50 0.067 842 -392.3 -292.0 - - 3461 - - - - - - - - 27.36 26.89 27.38
13440 1196.4 -13.6 622 13446 done -0.98 0.10 0.179 2727 180.0 3.38 0.052 2214 405.9 -292.0 - - 3460 - - - - - - - - 26.75 27.03 26.87
13778 1241.3 -12.2 628 13785 roll -0.98 - - 2727 - 3.47 0.067 845 -394.5 -292.0 - - 3458 - - - - - - - - 27.36 26.89 27.38
13872 1249.0 -12.4 629 13877 done -0.98 - - 2720 - 3.38 0.052 2215 405.3 -292.0 - - 3458 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
14194 1294.0 -12.6 635 14201 roll -0.98 - - 2720 - 3.50 0.067 843 -392.0 -292.0 - - 3456 - - - - - - - - 27.36 26.89 27.38
14292 1301.9 -12.8 636 14297 done -0.98 - - 2712 - 3.38 0.052 2214 405.6 -292.0 - - 3455 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.10
14609 1345.9 -12.2 642 14616 roll -0.98 - - 2712 - 3.50 0.067 843 -391.7 -292.0 - - 3453 - - - - - - - - 27.36 26.87 27.38
14707 1353.8 -12.4 643 14713 done -0.98 0.10 0.171 2729 170.0 3.38 0.052 2213 405.3 -292.0 - - 3453 - - - - - - - - 26.75 27.02 26.86
15025 1393.7 -10.6 649 15032 roll -0.98 - - 2729 - 3.50 0.067 847 -390.3 -292.0 - - 3451 - - - - - - - - 27.37 26.86 27.38
15128 1400.4 -10.7 650 15134 done -0.98 - - 2721 - 3.40 0.052 2220 403.8 -292.0 - - 3450 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.09
15441 1440.0 -11.0 656 15448 roll -0.98 - - 2721 - 3.50 0.067 848 -392.0 -292.0 - - 3449 - - - - - - - - 27.37 26.86 27.38
15523 1447.2 -11.2 657 15529 done -0.98 - - 2712 - 3.38 0.052 2214 404.1 -292.0 - - 3448 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.09
15856 1488.7 -11.6 663 15863 roll -0.98 - - 2712 - 3.50 0.067 847 -390.6 -292.0 - - 3447 - - - - - - - - 27.37 26.86 27.38
15954 1496.3 -11.9 664 15960 done -0.98 0.10 0.174 2728 160.0 3.40 0.052 2219 403.5 -292.0 - - 3446 - - - - - - - - 26.73 27.01 26.84
16272 1537.8 -11.4 670 16279 roll -0.98 - - 2729 - 3.53 0.067 844 -389.5 -292.0 - - 3445 - - - - - - - - 27.36 26.84 27.38
16370 1545.4 -11.8 671 16375 done -0.98 - - 2717 - 3.40 0.052 2217 403.8 -292.0 - - 3444 - - - - - - - - 27.06 27.00 27.08
16687 1590.5 -12.5 677 16694 roll -0.98 - - 2717 - 3.53 0.067 843 -389.2 -292.0 - - 3443 - - - - - - - - 27.36 26.84 27.38
16795 1598.8 -12.8 678 16801 done -0.98 - - 2708 - 3.40 0.052 2215 403.5 -292.0 - - 3443 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.08
17102 1645.4 -13.0 683 17109 roll -0.98 - - 2708 - 3.50 0.067 843 -392.0 -292.0 - - 3442 - - - - - - - - 27.36 26.83 27.38
17190 1654.2 -13.2 684 17196 done -0.98 0.10 0.174 2725 170.0 3.40 0.052 2214 403.2 -292.0 - - 3441 - - - - - - - - 26.71 26.98 26.82
17519 1699.0 -12.2 690 17525 roll -0.98 - - 2725 - 3.53 0.067 845 -387.8 -292.0 - - 3440 - - - - - - - - 27.36 26.82 27.38
17616 1707.1 -12.4 691 17622 done -0.98 - - 2715 - 3.40 0.052 2217 403.5 -292.0 - - 3440 - - - - - - - - 27.04 26.99 27.07
17934 1751.2 -12.4 697 17941 roll -0.98 - - 2715 - 3.53 0.067 846 -388.4 -292.0 - - 3439 - - - - - - - - 27.36 26.81 27.38
18032 1759.3 -12.6 698 18037 done -0.98 - - 2709 - 3.40 0.052 2214 402.4 -292.0 - - 3438 - - - - - - - - 27.04 26.98 27.05
18349 1802.7 -12.1 704 18356 roll -0.98 - - 2709 - 3.53 0.067 843 -388.4 -292.0 - - 3437 - - - - - - - - 27.36 26.84 27.38
18443 1810.7 -12.4 705 18449 done -0.98 0.10 0.176 2728 190.0 3.42 0.052 2220 402.6 -292.0 - - 3437 - - - - - - - - 26.69 26.97 26.79
18766 1850.8 -10.7 711 18773 roll -0.98 - - 2728 - 3.55 0.067 842 -388.2 -292.0 - - 3437 - - - - - - - - 27.36 26.79 27.38
18864 1857.9 -10.9 712 18869 done -0.98 - - 2722 - 3.42 0.055 2219 402.6 -292.0 - - 3436 - - - - - - - - 27.03 26.96 27.05
19181 1896.4 -10.5 718 19188 roll -0.98 - - 2722 - 3.53 0.067 845 -389.2 -292.0 - - 3435 - - - - - - - - 27.36 26.79 27.38
19269 1903.2 -10.7 719 19274 done -0.98 - - 2712 - 3.40 0.052 2214 402.6 -292.0 - - 3435 - - - - - - - - 27.03 26.96 27.05
19597 1942.3 -10.9 725 19603 roll -0.98 - - 2712 - 3.53 0.067 847 -387.3 -292.0 - - 3435 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.38
19690 1949.6 -11.1 726 19696 done -0.98 0.10 0.171 2728 160.0 3.42 0.052 2220 401.5 -292.0 - - 3433 - - - - - - - - 26.68 26.96 26.79
20013 1986.3 -10.0 732 20020 roll -0.98 - - 2728 - 3.55 0.067 844 -387.6 -292.0 - - 3433 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.38
20111 1993.0 -10.2 733 20116 done -0.98 - - 2721 - 3.42 0.055 2218 401.8 -292.0 - - 3433 - - - - - - - - 27.01 26.95 27.03
20429 2029.9 -10.1 739 20435 roll -0.98 - - 2721 - 3.55 0.067 844 -387.0 -292.0 - - 3433 - - - - - - - - 27.36 26.75 27.38
20526 2036.6 -10.4 740 20532 done -0.98 - - 2712 - 3.42 0.055 2218 401.8 -292.0 - - 3432 - - - - - - - - 27.01 26.94 27.03
20844 2075.3 -10.6 746 20851 roll -0.98 - - 2712 - 3.53 0.067 847 -388.4 -292.0 - - 3432 - - - - - - - - 27.36 26.75 27.37
20932 2082.2 -10.7 747 20938 done -0.98 0.10 0.169 2728 160.0 3.40 0.052 2217 402.9 -292.0 - - 3432 - - - - - - - - 26.67 26.94 26.77
21261 2118.6 -9.9 753 21267 roll -1.03 - - 2729 - 3.55 0.067 844 -386.8 -292.0 - - 3431 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.38
21343 2125.0 -10.1 754 21348 done -1.03 - - 2722 - 3.42 0.055 2218 401.8 -292.0 - - 3431 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.02
21675 2161.0 -9.9 760 21682 roll -1.03 - - 2722 - 3.55 0.067 844 -387.0 -292.0 - - 3430 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.38
21783 2167.4 -10.1 761 21789 done -1.03 - - 2712 - 3.42 0.052 2217 401.5 -292.0 - - 3430 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.02
22091 2205.1 -10.5 766 22097 roll -1.03 - - 2712 - 3.55 0.067 844 -386.8 -292.0 - - 3430 - - - - - - - - 27.36 26.73 27.37
22180 2212.3 -10.8 767 22187 done -1.03 - - 2697 - 3.42 0.052 2215 400.9 -292.0 - - 3430 - - - - - - - - 26.99 26.93 27.01
22510 2252.6 -11.1 773 22518 roll -1.03 - - 2697 - 3.55 0.067 841 -387.0 -292.0 - - 3429 - - - - - - - - 27.36 26.72 27.37
22588 2259.6 -11.2 774 22594 done -1.03 - - 2684 - 3.42 0.052 2213 401.2 -292.0 - - 3429 - - - - - - - - 26.98 26.93 27.01
22926 2300.9 -11.4 780 22934 roll -1.03 - - 2684 - 3.53 0.067 842 -388.4 -292.0 - - 3429 - - - - - - - - 27.36 26.68 27.37
23014 2308.3 -11.7 781 23020 done -1.03 0.12 0.169 2711 225.0 3.42 0.052 2216 401.8 -292.0 - - 3429 - - - - - - - - 26.57 26.91 26.68
23343 2345.0 -9.8 787 23350 roll -1.03 - - 2711 - 3.55 0.067 844 -386.5 -292.0 - - 3429 - - - - - - - - 27.36 26.70 27.37
23435 2351.5 -9.9 788 23441 done -1.03 - - 2699 - 3.42 0.052 2216 401.2 -292.0 - - 3429 - - - - - - - - 26.98 26.92 27.00
23758 2387.0 -9.7 794 23765 roll -1.03 - - 2699 - 3.55 0.067 841 -387.3 -292.0 - - 3429 - - - - - - - - 27.36 26.70 27.37
23818 2393.2 -9.8 795 23826 done -1.03 - - 2685 - 3.42 0.052 2223 404.1 -292.0 - - 3429 - - - - - - - - 26.94 26.91 26.96
24178 2430.9 -10.3 801 24185 roll -1.03 - - 2685 - 3.58 0.067 843 -385.5 -292.0 - - 3428 - - - - - - - - 27.36 26.68 27.37
24271 2437.3 -10.4 802 24277 done -1.03 0.12 0.166 2711 216.7 3.42 0.052 2216 401.5 -292.0 - - 3428 - - - - - - - - 26.55 26.91 26.67
24594 2472.4 -9.5 808 24601 roll -1.09 - - 2711 - 3.55 0.067 844 -386.5 -292.0 - - 3428 - - - - - - - - 27.36 26.68 27.37
24677 2478.8 -9.7 809 24682 done -1.09 - - 2700 - 3.42 0.052 2224 403.5 -292.0 - - 3428 - - - - - - - - 26.97 26.90 26.98
25010 2513.5 -9.7 815 25017 roll -1.09 - - 2700 - 3.55 0.067 845 -388.5 -292.0 - - 3428 - - - - - - - - 27.36 26.67 27.37
25130 2526.4 -10.2 817 25136 done -1.09 - - 2685 - 3.40 0.052 2214 402.6 -292.0 - - 3427 - - - - - - - - 26.93 26.90 26.95
25490 2563.4 -10.3 823 25496 roll -1.09 - - 2686 - 3.53 0.067 844 -388.1 -292.0 - - 3427 - - - - - - - - 27.36 26.66 27.37
25598 2570.1 -10.6 824 25603 done -1.09 - - 2673 - 3.42 0.052 2216 401.2 -292.0 - - 3427 - - - - - - - - 26.96 26.90 26.98
25905 2608.8 -10.7 829 25912 roll -1.09 - - 2673 - 3.55 0.070 845 -386.2 -292.0 - - 3427 - - - - - - - - 27.36 26.65 27.37
25988 2615.8 -11.0 830 25994 done -1.09 0.12 0.164 2700 225.0 3.45 0.052 2222 399.1 -292.0 - - 3426 - - - - - - - - 26.52 26.89 26.63
26322 2651.1 -9.6 836 26328 roll -1.14 - - 2701 - 3.58 0.070 843 -385.2 -292.0 - - 3427 - - - - - - - - 27.36 26.64 27.37
26399 2657.3 -9.6 837 26405 done -1.14 - - 2695 - 3.45 0.052 2220 399.1 -292.0 - - 3426 - - - - - - - - 26.95 26.89 26.97
26737 2691.3 -9.5 843 26744 roll -1.14 - - 2695 - 3.58 0.067 844 -384.4 -292.0 - - 3426 - - - - - - - - 27.36 26.63 27.37
26815 2697.5 -9.6 844 26821 done -1.14 - - 2683 - 3.45 0.052 2222 399.4 -292.0 - - 3426 - - - - - - - - 26.95 26.88 26.96
27153 2733.4 -10.0 850 27160 roll -1.14 - - 2684 - 3.55 0.067 844 -388.2 -292.0 - - 3426 - - - - - - - - 27.36 26.63 27.36
27236 2739.8 -10.1 851 27241 done -1.14 - - 2671 - 3.42 0.052 2214 400.6 -292.0 - - 3426 - - - - - - - - 26.94 26.88 26.96
27569 2777.2 -10.3 857 27575 roll -1.14 - - 2671 - 3.55 0.067 847 -385.1 -292.0 - - 3426 - - - - - - - - 27.36 26.63 27.36
27646 2784.0 -10.7 858 27652 done -1.14 - - 2657 - 3.42 0.052 2215 400.0 -292.0 - - 3425 - - - - - - - - 26.94 26.87 26.96
27984 2824.5 -11.4 864 27991 roll -1.14 - - 2656 - 3.58 0.070 842 -383.5 -292.0 - - 3425 - - - - - - - - 27.36 26.61 27.37
28077 2832.0 -11.6 865 28083 done -1.14 0.10 0.184 2675 190.0 3.45 0.052 2219 399.1 -292.0 - - 3425 - - - - - - - - 26.53 26.85 26.63
28401 2870.7 -10.5 871 28407 roll -1.14 - - 2675 - 3.58 0.067 840 -385.2 -292.0 - - 3425 - - - - - - - - 27.36 26.60 27.36
28483 2877.8 -10.7 872 28489 done -1.14 - - 2670 - 3.45 0.052 2217 399.1 -292.0 - - 3424 - - - - - - - - 26.93 26.86 26.95
28816 2917.0 -10.9 878 28823 roll -1.14 - - 2671 - 3.55 0.067 849 -385.4 -292.0 - - 3424 - - - - - - - - 27.36 26.61 27.36
28919 2924.0 -11.1 879 28924 done -1.14 - - 2657 - 3.42 0.052 2218 400.3 -292.0 - - 3424 - - - - - - - - 26.92 26.86 26.95
29232 2963.8 -10.9 885 29238 roll -1.14 - - 2657 - 3.55 0.067 846 -386.5 -292.0 - - 3424 - - - - - - - - 27.35 26.60 27.36
29324 2971.0 -11.1 886 29330 done -1.14 0.10 0.181 2676 190.0 3.45 0.052 2223 399.1 -292.0 - - 3424 - - - - - - - - 26.53 26.85 26.63
29648 3008.2 -10.2 892 29654 roll -1.14 - - 2676 - 3.58 0.070 848 -384.1 -292.0 - - 3424 - - - - - - - - 27.36 26.58 27.36
29755 3014.5 -10.3 893 29760 done -1.14 - - 2670 - 3.42 0.055 2215 399.7 -292.0 - - 3423 - - - - - - - - 26.92 26.85 26.94
30063 3052.5 -10.5 898 30069 roll -1.14 - - 2670 - 3.58 0.067 841 -383.8 -292.0 - - 3423 - - - - - - - - 27.36 26.58 27.36
30125 3059.1 -10.6 899 30130 done -1.14 - - 2670 - 3.45 0.055 2218 399.1 -292.0 - - 3423 - - - - - - - - 26.91 26.84 26.94
30478 3096.4 -10.3 905 30484 roll -1.14 - - 2670 - 3.55 0.070 845 -386.8 -292.0 - - 3423 - - - - - - - - 27.35 26.57 27.36
30576 3102.9 -10.4 906 30581 done -1.14 - - 2660 - 3.42 0.052 2219 401.8 -292.0 - - 3423 - - - - - - - - 26.91 26.85 26.94
30894 3140.6 -10.4 912 30900 roll -1.14 - - 2660 - 3.55 0.070 847 -386.5 -292.0 - - 3423 - - - - - - - - 27.35 26.57 27.36
30956 3147.7 -10.7 913 30961 done -1.14 - - 2657 - 3.45 0.052 2220 398.0 -292.0 - - 3423 - - - - - - - - 26.91 26.84 26.93
31309 3186.3 -10.7 919 31315 roll -1.14 - - 2657 - 3.55 0.067 849 -386.2 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 27.35 26.56 27.36
31429 3200.4 -11.2 921 31436 done -1.14 0.10 0.149 2676 190.0 3.40 0.055 2214 401.5 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 26.47 26.84 26.51
31789 3234.0 -9.3 927 31795 roll -1.20 - - 2678 - 3.55 0.067 843 -386.2 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 27.35 26.55 27.36
31872 3240.2 -9.5 928 31877 done -1.26 - - 2671 - 3.45 0.052 2221 399.4 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.92
32205 3274.9 -9.8 934 32212 roll -1.31 0.10 0.112 2606 -650.0 3.58 0.067 849 -383.2 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 27.12 26.55 27.13
32302 3282.6 -10.4 935 32308 done -1.31 0.10 0.184 2621 150.0 3.42 0.052 2216 399.7 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 26.48 26.84 26.57
32620 3323.5 -11.1 941 32627 roll -1.31 - - 2621 - 3.58 0.067 841 -384.1 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 27.35 26.54 27.36
32668 3323.5 -11.1 941 32674 done -1.31 - - 2610 - 3.45 0.052 2216 398.6 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 26.89 26.83 26.92
32975 3364.2 -11.3 946 32982 roll -1.31 - - 2610 - 3.58 0.067 844 -383.2 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 27.35 26.54 27.36
33065 3371.4 -11.4 947 33072 done -1.31 - - 2593 - 3.45 0.052 2218 398.3 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
33395 3412.1 -11.2 953 33404 roll -1.31 0.10 0.186 2629 360.0 3.58 0.067 848 -382.7 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 26.79 26.53 26.80
33474 3418.8 -11.2 954 33479 done -1.31 - - 2623 - 3.42 0.052 2218 400.6 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
33811 3456.2 -10.4 960 33819 roll -1.31 - - 2622 - 3.58 0.067 843 -384.1 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 27.35 26.53 27.36
33914 3463.3 -10.7 961 33920 done -1.31 - - 2613 - 3.45 0.052 2217 398.3 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.91
34227 3503.5 -11.2 967 34234 roll -1.31 - - 2613 - 3.58 0.067 844 -383.5 -292.0 - - 3422 - - - - - - - - 27.35 26.53 27.36
34305 3510.7 -11.3 968 34310 done -1.31 - - 2599 - 3.45 0.052 2219 398.6 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.90
34642 3550.6 -11.0 974 34650 roll -1.31 - - 2599 - 3.55 0.067 847 -386.5 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 27.35 26.51 27.36
34715 3557.8 -11.2 975 34721 done -1.31 0.12 0.171 2622 191.7 3.42 0.052 2216 400.3 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 26.40 26.82 26.51
35058 3595.2 -10.3 981 35066 roll -1.31 - - 2622 - 3.55 0.067 847 -385.6 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 27.35 26.52 27.36
35141 3602.1 -10.5 982 35146 done -1.31 - - 2615 - 3.45 0.052 2221 398.3 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 26.87 26.80 26.90
35474 3640.5 -10.6 988 35481 roll -1.31 - - 2615 - 3.58 0.067 846 -384.1 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 27.35 26.51 27.36
35566 3647.4 -10.8 989 35572 done -1.31 - - 2599 - 3.45 0.052 2218 397.7 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 26.87 26.81 26.90
35889 3688.0 -11.3 995 35897 roll -1.31 - - 2600 - 3.58 0.067 844 -383.8 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 27.35 26.51 27.36
35977 3695.4 -11.5 996 35983 done -1.31 0.12 0.174 2625 208.3 3.45 0.052 2217 398.0 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 26.38 26.80 26.48
36306 3732.9 -10.5 1002 36313 roll -1.31 - - 2625 - 3.58 0.067 842 -384.1 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 27.35 26.50 27.36
36388 3740.1 -10.7 1003 36394 done -1.31 - - 2614 - 3.45 0.052 2216 398.3 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.89
36721 3778.7 -10.7 1009 36729 roll -1.31 - - 2614 - 3.58 0.067 841 -384.1 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 27.35 26.50 27.36
36804 3785.6 -10.8 1010 36809 done -1.31 - - 2601 - 3.45 0.052 2215 398.3 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.89
37136 3824.5 -10.7 1016 37144 roll -1.31 - - 2601 - 3.58 0.067 840 -384.1 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 27.35 26.50 27.36
37219 3831.5 -10.9 1017 37225 done -1.31 0.12 0.171 2626 208.3 3.45 0.052 2216 398.8 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 26.38 26.79 26.48
37553 3866.0 -9.4 1023 37560 roll -1.31 - - 2626 - 3.58 0.067 843 -383.5 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 27.35 26.48 27.36
37630 3872.2 -9.6 1024 37636 done -1.31 - - 2615 - 3.45 0.052 2215 397.7 -292.0 - - 3421 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.88
37968 3906.8 -9.6 1030 37975 roll -1.31 - - 2614 - 3.58 0.067 843 -383.2 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 27.35 26.48 27.36
38046 3912.8 -9.6 1031 38051 done -1.31 - - 2600 - 3.45 0.052 2217 398.3 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.88
38383 3947.1 -9.5 1037 38391 roll -1.31 - - 2600 - 3.58 0.067 845 -383.2 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 27.35 26.48 27.36
38476 3953.3 -9.6 1038 38482 done -1.31 0.12 0.171 2626 216.7 3.45 0.052 2218 398.0 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 26.37 26.79 26.47
38800 3985.5 -8.8 1044 38807 roll -1.37 - - 2626 - 3.58 0.067 847 -383.0 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 27.35 26.47 27.36
38873 3991.4 -9.1 1045 38878 done -1.42 - - 2615 - 3.45 0.052 2220 398.0 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.88
39217 4023.7 -9.0 1051 39224 roll -1.42 - - 2615 - 3.60 0.067 841 -383.1 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 27.26 26.45 27.27
39304 4029.5 -9.1 1052 39309 done -1.42 - - 2600 - 3.45 0.052 2216 398.6 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 26.85 26.78 26.87
39634 4062.8 -9.2 1058 39641 roll -1.42 - - 2600 - 3.58 0.067 846 -382.7 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 27.29 26.46 27.29
39736 4068.7 -9.2 1059 39741 done -1.42 - - 2587 - 3.45 0.052 2217 397.4 -292.0 - - 3420 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
40050 4103.3 -9.5 1065 40056 roll -1.42 - - 2587 - 3.58 0.067 847 -382.7 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 27.25 26.46 27.27
40121 4109.5 -9.7 1066 40127 done -1.42 - - 2574 - 3.42 0.055 2217 400.6 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 26.84 26.78 26.87
40465 4144.2 -9.6 1072 40472 roll -1.42 - - 2574 - 3.58 0.067 846 -383.0 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 27.26 26.44 27.27
40567 4150.7 -9.9 1073 40572 done -1.42 - - 2561 - 3.42 0.052 2216 400.6 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
40879 4187.6 -10.1 1079 40887 roll -1.42 - - 2561 - 3.58 0.067 844 -383.2 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 27.34 26.46 27.36
40952 4194.1 -10.2 1080 40958 done -1.42 0.12 0.174 2585 200.0 3.45 0.052 2219 398.6 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 26.34 26.77 26.44
41296 4227.9 -9.1 1086 41303 roll -1.42 - - 2584 - 3.58 0.067 849 -382.7 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 27.34 26.44 27.36
41385 4234.1 -9.3 1087 41392 done -1.42 - - 2574 - 3.45 0.052 2220 397.4 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
41716 4269.1 -9.6 1093 41722 roll -1.42 - - 2574 - 3.60 0.067 843 -382.5 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 27.34 26.43 27.36
41808 4275.6 -10.0 1094 41814 done -1.42 - - 2562 - 3.45 0.052 2217 398.3 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.86
42131 4311.8 -10.0 1100 42138 roll -1.42 - - 2561 - 3.58 0.067 844 -383.5 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 27.34 26.44 27.36
42214 4318.2 -10.1 1101 42220 done -1.42 0.12 0.171 2586 208.3 3.45 0.052 2216 397.7 -292.0 - - 3419 - - - - - - - - 26.34 26.77 26.44
42548 4349.5 -8.4 1107 42555 roll -1.42 - - 2585 - 3.58 0.067 847 -382.4 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 27.34 26.44 27.36
42625 4354.9 -8.5 1108 42631 done -1.42 - - 2574 - 3.45 0.052 2222 398.6 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.86
42963 4387.7 -9.1 1114 42970 roll -1.42 - - 2574 - 3.60 0.067 845 -382.5 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 27.34 26.42 27.36
43056 4393.3 -9.2 1115 43061 done -1.42 - - 2561 - 3.45 0.052 2218 398.0 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.85
43379 4426.8 -9.2 1121 43385 roll -1.42 - - 2561 - 3.58 0.067 848 -382.7 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 27.34 26.43 27.36
43462 4432.7 -9.4 1122 43468 done -1.42 0.12 0.171 2586 208.3 3.45 0.052 2220 397.7 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 26.34 26.76 26.44
43796 4464.9 -8.7 1128 43803 roll -1.42 - - 2586 - 3.60 0.067 844 -382.2 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 27.25 26.41 27.26
43869 4470.5 -8.8 1129 43874 done -1.42 - - 2574 - 3.45 0.052 2216 397.7 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 26.83 26.76 26.85
44212 4502.2 -8.7 1135 44219 roll -1.42 - - 2574 - 3.58 0.067 848 -382.1 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 27.25 26.41 27.27
44304 4508.0 -9.0 1136 44310 done -1.42 - - 2560 - 3.45 0.052 2220 397.7 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.85
44630 4541.4 -9.3 1142 44636 roll -1.42 - - 2561 - 3.58 0.067 849 -383.0 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 27.28 26.41 27.29
44717 4547.7 -9.5 1143 44723 done -1.42 0.12 0.169 2585 200.0 3.42 0.052 2218 400.3 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 26.34 26.76 26.43
45045 4578.9 -8.4 1149 45052 roll -1.47 - - 2587 - 3.60 0.067 843 -381.9 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 27.34 26.41 27.36
45133 4584.7 -8.6 1150 45139 done -1.47 - - 2574 - 3.45 0.052 2218 398.6 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 26.82 26.75 26.84
45461 4617.0 -8.9 1156 45468 roll -1.47 - - 2574 - 3.58 0.067 849 -382.4 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 27.34 26.41 27.35
45524 4622.6 -8.9 1157 45530 done -1.47 - - 2562 - 3.40 0.052 2211 400.6 -292.0 - - 3418 - - - - - - - - 26.78 26.75 26.80
45883 4654.4 -8.7 1163 45890 roll -1.47 - - 2561 - 3.55 0.067 848 -383.9 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 27.34 26.41 27.36
45966 4660.1 -8.9 1164 45972 done -1.47 - - 2548 - 3.45 0.052 2220 397.7 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 26.82 26.75 26.84
46300 4691.5 -8.6 1170 46306 roll -1.47 - - 2548 - 3.58 0.067 848 -383.2 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 27.34 26.41 27.36
46392 4697.1 -8.7 1171 46398 done -1.47 0.12 0.174 2573 208.3 3.42 0.052 2215 399.7 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 26.32 26.74 26.41
46716 4725.9 -7.8 1177 46722 roll -1.47 - - 2573 - 3.58 0.067 843 -383.2 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 27.34 26.40 27.36
46794 4731.0 -8.1 1178 46799 done -1.47 - - 2561 - 3.45 0.052 2217 398.3 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 26.82 26.75 26.84
47134 4762.2 -8.7 1184 47140 roll -1.47 - - 2561 - 3.58 0.067 845 -383.2 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 27.29 26.39 27.29
47211 4767.9 -8.9 1185 47216 done -1.47 - - 2548 - 3.45 0.052 2218 398.0 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
47550 4800.1 -8.8 1191 47556 roll -1.47 - - 2548 - 3.60 0.067 843 -381.9 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 27.26 26.39 27.27
47616 4805.8 -8.9 1192 47622 done -1.47 0.12 0.171 2573 208.3 3.45 0.052 2215 397.7 -292.0 - - 3416 - - - - - - - - 26.32 26.74 26.41
47966 4833.8 -7.6 1198 47972 roll -1.52 - - 2573 - 3.58 0.067 845 -382.7 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 27.34 26.39 27.35
48048 4838.8 -7.8 1199 48053 done -1.52 - - 2562 - 3.45 0.052 2219 398.3 -292.0 - - 3417 - - - - - - - - 26.82 26.75 26.84
48199 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
48199 begin apogee
48203 4853.2 -8.2 1202 48927 done -0.68 0.82 0.132 2827 323.2 - - 2219 - - 554.17 0.715 3401 - 0.028 - - - - 33 1 25.74 24.46 23.63
48928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
48928 begin climb
48930 4866.9 - 1214 48935 VBD 1.07 1.60 0.097 3373 341.2 - - 2220 - 292.0 1.40 0.084 3401 - - - - - - - - 25.19 - 25.25
48936 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM -0.20 - - - - -8.81 1.65 0.084 200 121.2 - - 2220 - 497.34 519.03 0.474 765 1.5 0.000 - - - - 40 1