Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  147 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  617.89349 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2477 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1800 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2100 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190919,130811,3534.7500,-6233.0625,27,1.1,68,-15.8,3.2,252.3,8,8.0 TGT_NAME  S
_CALLS  10 TGT_LATLONG  3541.400,-6200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -36.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  190919,133659,3533.3694,-6233.6592,9,1.3,50,-15.8,1.3,204.0,7,8.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.0,52768,-14.6,-10.000,-17.75,4419
SPEED_LIMITS  0.173,0.312 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  98982,519.03,0.474,40,1,765,497.34 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.20,1.65,0.00,519.03,0.084,0.000,0.474,200,2220,765,-8.81,1.41,497.34,0,0,0,0,40,1,26.58,26.88,25.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3534.77,-6236.33,190919,132934 MEM  319060
TT8_MAMPS  0.021721,0.181258 DATA_FILE_SIZE  86695,1214
HUMID  18.06 CAP_FILE_SIZE  592302,63
INTERNAL_PRESSURE  8.4777 CFSIZE  2046525440,2007760896
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0,271,2,0
XPDR_PINGS  4 EOP_CODE  MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
ALTIM_BOTTOM_PING  4824.7,40.6 RECOV_CODE  MAX_VBD_ERRORS
_24V_AH  20.32,64.496 GPS  200919,172041,3529.112,-6227.749,30,1.3,71,-15.8,1.0,154.3,7,6.8
_10V_AH  10.17,31.607

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24235117.19 SBE_CT84123396.95
Roll_motor756721107.56 AA43301583321036.63
VBD_pump_during_apogee5557158073.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface31243054193883.52 nil000.00
VBD_valve157151484.97 nil000.00
Iridium_during_init25934183.40 nil000.00
Iridium_during_connect290160943.89 nil000.00
Iridium_during_xfer2692231219.96 nil000.00
Transponder_ping11420100.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS51126.62
TT8654513879.98
LPSleep8037821790.21
TT8_Active572113769.23
TT8_Sampling6137382415.04
TT8_CF834458206.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits938510954.53
GPS_charging000.00
Compass49697378.53
RAFOS000.00
Transponder903027.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.07 -292.0 126 2227 855 1027 1.0 0.1 6 232 0.00 0.00 -157.57 0.151 16390 0.000 0.000 122 2227 3483 3389 3577 0 0 0 0 0 0 27.22 26.41 26.20 8.47 19.32
234 -1.07 -292.0 122 2227 3391 3576 3.2 -2.8 22 254 9.75 3.58 0.00 0.000 2564 0.236 0.067 2694 813 3490 3392 3589 0 0 0 0 0 0 25.91 26.22 26.08 8.72 18.73
440 -0.98 -292.0 2694 813 3392 3591 31.3 -15.0 42 449 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2732 2228 3491 3391 3591 0 0 0 0 0 0 26.57 26.91 26.73 8.72 19.20
748 -0.98 -292.0 2731 2228 3392 3591 58.2 -8.1 73 749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2228 3490 3391 3590 0 0 0 0 0 0 27.30 27.32 27.31 8.72 19.36
1049 -0.98 -292.0 2731 2228 3391 3590 75.1 -4.2 103 1059 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2725 3609 3491 3392 3591 0 0 0 0 0 0 27.32 26.85 27.33 8.72 19.71
1213 -0.98 -292.0 2724 3609 3392 3591 84.4 -4.9 119 1223 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2725 2187 3491 3392 3591 0 0 0 0 0 0 27.11 27.08 27.10 8.71 19.36
1523 -0.98 -292.0 2724 2187 3392 3591 100.8 -3.7 150 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2187 3492 3392 3592 0 0 0 0 0 0 27.33 27.34 27.34 8.71 19.48
1824 -0.98 -292.0 2724 2187 3392 3593 115.2 -6.6 180 1833 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2724 845 3492 3391 3593 0 0 0 0 0 0 27.34 26.87 27.34 8.69 19.71
2007 -0.98 -292.0 2724 845 3392 3593 126.3 -5.1 198 2016 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2711 2221 3492 3391 3594 0 0 0 0 0 0 27.05 27.02 27.06 8.69 19.60
2319 -0.98 -292.0 2711 2221 3392 3594 139.2 -3.4 229 2328 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2712 842 3493 3392 3594 0 0 0 0 0 0 27.34 26.88 27.34 8.67 20.46
2461 -0.98 -292.0 2712 843 3392 3594 145.0 -5.1 243 2471 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2698 2210 3493 3392 3594 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.07 8.66 19.52
2781 -0.98 -292.0 2697 2210 3392 3594 161.7 -4.9 264 2788 0.10 3.45 0.00 0.000 2564 0.176 0.070 2734 841 3493 3392 3594 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.92 8.65 20.03
2934 -0.98 -292.0 2734 841 3391 3594 170.1 -5.9 271 2941 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2724 2225 3493 3392 3594 0 0 0 0 0 0 27.08 27.03 27.10 8.63 20.27
3241 -0.98 -292.0 2724 2225 3392 3594 190.1 -6.6 287 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2225 3492 3391 3594 0 0 0 0 0 0 27.34 27.35 27.35 8.62 20.54
3542 -0.98 -292.0 2724 2225 3392 3594 210.7 -7.5 302 3548 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2724 844 3493 3392 3594 0 0 0 0 0 0 27.34 26.89 27.35 8.60 20.74
3709 -0.98 -292.0 2724 844 3392 3594 224.5 -8.9 310 3714 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2712 2217 3493 3392 3594 0 0 0 0 0 0 27.08 27.03 27.10 8.61 21.01
4016 -0.98 -292.0 2712 2217 3392 3594 251.2 -8.2 325 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2217 3493 3392 3594 0 0 0 0 0 0 27.34 27.36 27.35 8.60 20.66
4316 -0.98 -292.0 2711 2217 3390 3594 275.3 -7.8 340 4323 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2712 846 3492 3390 3594 0 0 0 0 0 0 27.34 26.89 27.36 8.59 20.93
4396 -0.98 -292.0 2711 846 3389 3594 282.0 -8.5 344 4403 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2698 2213 3492 3390 3594 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.08 8.59 21.21
4726 -0.98 -292.0 2698 2213 3389 3592 307.5 -7.7 359 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2213 3490 3389 3592 0 0 0 0 0 0 27.34 27.36 27.35 8.59 21.41
5026 -0.98 -292.0 2698 2213 3388 3591 330.3 -7.5 369 5033 0.10 3.45 0.00 0.000 2564 0.176 0.070 2736 847 3489 3388 3591 0 0 0 0 0 0 26.91 26.91 26.95 8.58 21.56
5184 -0.98 -292.0 2736 847 3387 3591 341.3 -7.6 374 5189 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2728 2214 3489 3387 3591 0 0 0 0 0 0 27.09 27.04 27.10 8.58 21.92
5502 -0.98 -292.0 2727 2214 3386 3591 364.0 -6.8 385 5509 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2728 844 3488 3386 3591 0 0 0 0 0 0 27.35 26.91 27.36 8.57 21.37
5575 -0.98 -292.0 2727 844 3386 3591 368.8 -7.2 387 5581 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2714 2219 3488 3385 3591 0 0 0 0 0 0 27.10 27.04 27.11 8.57 21.64
5888 -0.98 -292.0 2713 2219 3385 3590 393.9 -7.7 398 5895 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2714 843 3487 3385 3590 0 0 0 0 0 0 27.35 26.91 27.36 8.56 21.72
5965 -0.98 -292.0 2713 842 3385 3590 399.1 -8.1 400 5971 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2712 2216 3487 3385 3590 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.11 8.56 21.96
6273 -0.98 -292.0 2711 2216 3384 3589 425.3 -8.0 410 6279 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2712 845 3486 3384 3589 0 0 0 0 0 0 27.35 26.91 27.36 8.56 21.88
6355 -0.98 -292.0 2711 845 3383 3589 430.6 -8.5 412 6363 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2712 2216 3485 3383 3588 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.11 8.56 21.96
6663 -0.98 -292.0 2711 2217 3383 3587 458.7 -8.5 423 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2217 3485 3383 3587 0 0 0 0 0 0 27.35 27.36 27.36 8.55 21.88
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46794 -1.47 -292.0 2573 843 3316 3518 4731.0 -8.1 1178 46799 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2561 2217 3417 3316 3518 0 0 0 0 0 0 26.82 26.75 26.84 7.98 26.57
47134 -1.47 -292.0 2561 2217 3316 3519 4762.2 -8.7 1184 47140 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2561 845 3417 3316 3518 0 0 0 0 0 0 27.29 26.39 27.29 7.98 26.84
47211 -1.47 -292.0 2561 845 3316 3518 4767.9 -8.9 1185 47216 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2548 2218 3417 3316 3518 0 0 0 0 0 0 26.82 26.74 26.84 7.98 26.13
47550 -1.47 -292.0 2548 2218 3316 3518 4800.1 -8.8 1191 47556 0.00 3.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2548 843 3417 3316 3518 0 0 0 0 0 0 27.26 26.39 27.27 7.98 26.72
47616 -1.47 -292.0 2547 843 3316 3518 4805.8 -8.9 1192 47622 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2573 2215 3416 3316 3517 0 0 0 0 0 0 26.32 26.74 26.41 7.98 27.04
47966 -1.52 -292.0 2572 2215 3316 3518 4833.8 -7.6 1198 47972 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2573 845 3417 3316 3518 0 0 0 0 0 0 27.34 26.39 27.35 7.98 26.68
48048 -1.52 -292.0 2573 845 3316 3517 4838.8 -7.8 1199 48053 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2562 2219 3417 3316 3518 0 0 0 0 0 0 26.82 26.75 26.84 7.98 26.64
48199 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 48199 begin apogee
48203 -0.68 0.0 2561 2219 3315 3518 4853.2 -8.2 1202 48927 0.82 0.00 554.17 0.715 10246 0.132 0.000 2827 2219 3401 3298 3504 0 0 0 0 33 1 25.74 24.46 23.63 7.99 26.49
48928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 48928 begin climb
48930 1.07 292.0 2827 2219 3298 3504 4866.9 0.0 1214 48935 1.60 0.00 1.40 0.084 10498 0.097 0.000 3373 2220 3401 3298 3504 0 0 0 0 0 0 25.19 28.83 25.25 8.03 25.27
48936 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED