Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.09 of 150.00 AH used of 24V (88.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.88 of 100.00 AH used of 10V (94.12% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 78.7 m at 4304.0 m, depth 4383 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.9 -0.3 6 161 VBD -1.30 - - 205 - - - 2008 - -146.6 -87.80 0.149 2255 - - - - - - - - 26.52 - 26.53
163 3.1 -2.3 15 192 roll -1.30 8.80 0.263 2538 265.1 3.78 0.097 592 -374.6 -146.6 -10.43 0.184 2455 -19.2 0.045 - - - - - - 25.87 26.00 25.95
735 49.9 -7.6 72 745 done -1.20 0.15 0.176 2572 226.7 3.47 0.070 2006 407.5 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 26.28 26.50 26.38
1046 66.0 -4.6 103 1057 roll -1.20 - - 2572 - 3.70 0.097 598 -380.5 -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 26.83 26.45 26.84
1229 75.7 -5.1 121 1240 done -1.13 0.12 0.176 2600 233.3 3.42 0.070 1999 409.6 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 26.42 26.63 26.51
1540 89.9 -5.7 152 1550 roll -1.13 - - 2584 - 3.55 0.082 3394 393.0 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 26.92 26.59 26.93
2054 120.5 -5.9 203 2063 done -1.13 - - 2584 - 3.50 0.070 1986 -402.3 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.77 26.69 26.79
2364 134.9 -4.4 234 2373 roll -1.13 - - 2584 - 3.60 0.099 605 -383.6 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.00 26.63 27.01
2455 140.4 -5.8 243 2466 done -1.06 0.15 0.171 2619 233.3 3.40 0.070 2005 411.8 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.56 26.76 26.65
2775 158.4 -5.9 268 2776 done -1.06 - - 2619 - - - 2005 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.03 27.03 27.03
3077 178.6 -6.8 283 3078 done -1.06 - - 2619 - - - 2005 - -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
3375 198.8 -6.6 298 3382 roll -1.06 - - 2604 - 3.53 0.082 3390 392.4 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.05 26.71 27.06
3483 206.2 -7.4 303 3488 done -1.06 - - 2604 - 3.45 0.070 1998 -403.5 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.85
3790 228.2 -6.9 318 3797 roll -1.06 - - 2604 - 3.65 0.099 599 -383.3 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.07
3843 231.6 -7.5 320 3851 done -1.06 0.10 0.199 2620 160.0 3.42 0.070 2001 409.9 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.62 26.81 26.76
4150 254.2 -6.9 336 4152 done -1.06 - - 2620 - - - 2001 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
4450 274.6 -6.6 351 4457 roll -1.06 - - 2620 - 3.65 0.099 605 -382.5 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.07 26.69 27.08
4538 280.9 -7.9 355 4543 done -1.06 - - 2605 - 3.40 0.070 1999 410.0 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.87 26.82 26.89
4865 305.5 -7.3 370 4866 done -1.06 - - 2605 - - - 1999 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
5165 328.6 -7.8 380 5166 done -1.06 - - 2605 - - - 1999 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
5465 352.6 -8.1 390 5472 roll -1.06 - - 2605 - 3.65 0.097 606 -381.6 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 26.70 27.09
5533 358.1 -8.6 392 5539 done -1.06 0.10 0.199 2621 160.0 3.40 0.070 2000 410.0 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.64 26.83 26.78
5856 383.9 -7.5 403 5857 done -1.06 - - 2621 - - - 2001 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
6157 407.1 -7.7 413 6158 done -1.06 - - 2621 - - - 2001 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
6456 430.5 -7.8 423 6457 done -1.06 - - 2621 - - - 2001 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
6756 453.8 -7.5 433 6757 done -1.06 - - 2621 - - - 2001 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7056 475.2 -6.9 443 7057 done -1.06 - - 2621 - - - 2000 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7356 496.3 -7.1 453 7363 roll -1.06 - - 2621 - 3.65 0.097 605 -382.2 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.09 26.71 27.10
7429 501.3 -7.8 455 7434 done -1.06 - - 2606 - 3.40 0.070 1999 410.0 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 26.89 26.84 26.91
7741 526.9 -8.1 466 7742 done -1.06 - - 2605 - - - 1999 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
8041 552.5 -8.7 476 8042 done -1.06 - - 2606 - - - 1999 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
8341 580.1 -9.1 486 8349 roll -1.06 - - 2606 - 3.65 0.097 601 -383.0 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.09 26.71 27.10
8431 589.7 -10.1 489 8439 done -1.06 0.08 0.186 2615 112.5 3.40 0.070 1997 410.6 -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 26.63 26.83 26.73
8761 619.9 -9.1 500 8762 done -1.06 - - 2615 - - - 1997 - -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
9061 645.8 -8.7 510 9062 done -1.06 - - 2615 - - - 1997 - -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
9362 671.5 -8.3 520 9368 roll -1.06 - - 2615 - 3.65 0.099 604 -381.6 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 27.09 26.70 27.10
9439 677.2 -8.9 522 9445 done -1.06 - - 2600 - 3.42 0.070 2003 409.1 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 26.89 26.84 26.91
9746 706.3 -9.1 532 9753 roll -1.06 - - 2600 - 3.67 0.099 599 -382.6 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 27.09 26.70 27.10
9819 712.9 -9.9 534 9825 done -1.06 0.12 0.189 2624 200.0 3.42 0.070 1998 409.1 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 26.63 26.84 26.78
10132 743.0 -9.2 545 10140 roll -1.06 - - 2610 - 3.53 0.082 3390 394.3 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 27.09 26.74 27.10
10196 749.4 -9.9 547 10201 done -1.06 - - 2609 - 3.45 0.070 2003 -402.0 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.89
10518 783.8 -10.8 558 10519 done -1.06 - - 2609 - - - 2003 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
10820 817.2 -10.9 568 10821 done -1.06 - - 2610 - - - 2002 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
11118 851.2 -11.4 578 11125 roll -1.06 - - 2609 - 3.65 0.099 604 -383.0 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 27.09 26.70 27.10
11197 858.3 -11.5 580 11208 done -1.06 - - 2592 - 3.42 0.070 2001 408.5 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 26.89 26.83 26.91
11508 895.6 -11.2 591 11516 roll -1.06 0.10 0.209 2612 200.0 3.53 0.082 3386 392.4 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - 26.66 26.74 26.74
11556 898.6 -11.1 592 11561 done -1.06 - - 2612 - 3.47 0.070 1995 -400.9 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.88
11868 936.7 -11.8 603 11869 done -1.06 - - 2612 - - - 1995 - -146.6 - - 2452 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
12168 973.1 -12.1 613 12169 done -1.06 - - 2612 - - - 1995 - -146.6 - - 2451 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
12468 1010.1 -12.6 622 12476 roll -1.06 - - 2612 - 3.67 0.102 600 -380.1 -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.09 26.68 27.10
12521 1010.1 -12.6 622 12529 done -1.06 - - 2594 - 3.45 0.070 1999 405.5 -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.90
12828 1057.1 -12.7 628 12829 done -1.06 - - 2595 - - - 1999 - -146.6 - - 2449 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
13128 1095.0 -12.6 633 13130 done -1.06 - - 2595 - - - 1999 - -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
13428 1133.6 -12.9 638 13429 done -1.06 - - 2594 - - - 1999 - -146.6 - - 2447 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
13728 1172.8 -13.0 643 13729 done -1.06 - - 2595 - - - 1999 - -146.6 - - 2446 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
14028 1212.8 -13.3 648 14029 done -1.06 - - 2594 - - - 1999 - -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
14329 1253.7 -13.6 653 14335 roll -1.06 - - 2594 - 3.72 0.104 604 -375.0 -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.09 26.65 27.10
14389 1262.8 -13.9 654 14396 done -1.06 0.12 0.176 2618 200.0 3.45 0.072 1996 403.5 -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.58 26.82 26.67
14748 1309.1 -12.8 660 14749 done -1.06 - - 2618 - - - 1996 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
15048 1347.4 -12.8 665 15049 done -1.06 - - 2619 - - - 1997 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
15348 1386.6 -13.1 670 15355 roll -1.06 - - 2619 - 3.72 0.104 607 -373.7 -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 27.09 26.64 27.10
15401 1386.6 -13.1 670 15409 done -1.06 - - 2604 - 3.47 0.070 2000 401.4 -146.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.87 26.80 26.89
15709 1437.7 -14.0 676 15710 done -1.06 - - 2603 - - - 2000 - -146.6 - - 2438 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
16008 1478.5 -13.6 681 16009 done -1.06 - - 2604 - - - 2000 - -146.6 - - 2437 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
16308 1517.7 -13.0 686 16309 done -1.06 - - 2603 - - - 2000 - -146.6 - - 2436 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
16608 1554.8 -12.3 691 16609 done -1.06 - - 2604 - - - 2000 - -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
16908 1590.8 -12.0 696 16910 done -1.06 - - 2603 - - - 2000 - -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
17208 1627.1 -12.0 701 17215 roll -1.06 - - 2603 - 3.75 0.107 607 -371.5 -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 27.08 26.61 27.10
17256 1627.1 -12.0 701 17262 done -1.06 0.12 0.196 2626 191.7 3.50 0.072 2003 398.9 -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 26.55 26.79 26.72
17563 1668.6 -11.4 706 17564 done -1.06 - - 2626 - - - 2003 - -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
17863 1703.3 -11.5 711 17864 done -1.06 - - 2626 - - - 2003 - -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
18163 1737.6 -11.4 716 18164 done -1.06 - - 2626 - - - 2003 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
18464 1772.1 -11.5 721 18465 done -1.06 - - 2626 - - - 2003 - -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
18763 1806.9 -11.6 726 18764 done -1.06 - - 2626 - - - 2003 - -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
19063 1841.4 -11.5 731 19071 roll -1.06 - - 2626 - 3.80 0.107 604 -368.2 -146.6 - - 2429 - - - - - - - - 27.08 26.58 27.10
19111 1841.4 -11.5 731 19117 done -1.06 - - 2611 - 3.50 0.072 1998 398.3 -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
19418 1884.3 -11.9 736 19419 done -1.06 - - 2611 - - - 1998 - -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
19718 1920.0 -11.9 741 19719 done -1.06 - - 2611 - - - 1998 - -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
20019 1956.0 -12.0 746 20020 done -1.06 - - 2612 - - - 1998 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
20318 1992.4 -12.1 751 20325 roll -1.06 - - 2612 - 3.78 0.109 601 -369.6 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.09
20366 1992.4 -12.1 751 20371 done -1.06 - - 2594 - 3.53 0.072 2004 397.5 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
20678 2038.2 -12.5 757 20679 done -1.06 - - 2594 - - - 2004 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
20978 2075.2 -12.3 762 20979 done -1.06 - - 2594 - - - 2004 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
21279 2112.1 -12.3 767 21280 done -1.06 - - 2594 - - - 2004 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
21578 2148.5 -12.2 772 21579 done -1.06 - - 2594 - - - 2004 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
21878 2185.2 -12.2 777 21886 roll -1.06 - - 2594 - 3.80 0.109 603 -368.7 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 27.08 26.54 27.09
21931 2185.2 -12.2 777 21940 done -1.06 0.15 0.189 2625 206.7 3.53 0.072 2005 397.2 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 26.48 26.76 26.65
22238 2227.7 -11.2 783 22239 done -1.06 - - 2625 - - - 2005 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
22539 2261.6 -11.3 788 22540 done -1.06 - - 2625 - - - 2006 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
22838 2295.7 -11.4 793 22839 done -1.06 - - 2625 - - - 2005 - -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
23138 2329.4 -11.2 798 23146 roll -1.06 - - 2625 - 3.80 0.109 608 -367.6 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 27.08 26.52 27.09
23186 2329.4 -11.2 798 23192 done -1.06 - - 2610 - 3.50 0.072 1998 397.1 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
23493 2370.9 -11.5 803 23494 done -1.06 - - 2610 - - - 1998 - -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
23793 2404.9 -11.3 808 23794 done -1.06 - - 2611 - - - 1998 - -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
24094 2439.2 -11.5 813 24100 roll -1.06 - - 2610 - 3.80 0.109 604 -366.8 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.07 26.51 27.08
24136 2439.2 -11.5 813 24141 done -1.06 - - 2593 - 3.53 0.072 2001 395.8 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 26.81 26.73 26.84
24449 2482.1 -11.9 819 24450 done -1.06 - - 2593 - - - 2001 - -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
24748 2518.0 -11.9 824 24749 done -1.06 - - 2593 - - - 2002 - -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
25048 2554.0 -12.0 829 25056 roll -1.06 - - 2593 - 3.80 0.109 605 -367.6 -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 27.08 26.50 27.08
25091 2554.0 -12.0 829 25097 done -1.06 0.15 0.189 2624 206.7 3.53 0.072 2003 396.0 -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 26.43 26.72 26.61
25404 2593.5 -10.6 835 25406 done -1.06 - - 2624 - - - 2004 - -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
25704 2625.8 -10.7 840 25705 done -1.06 - - 2624 - - - 2004 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
26005 2657.1 -10.4 845 26006 done -1.11 - - 2624 - - - 2004 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
26305 2686.9 -9.9 850 26307 done -1.16 0.08 0.159 2587 -462.5 - - 2006 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 26.79 26.85 26.84
26604 2718.9 -10.7 855 26612 roll -1.16 - - 2587 - 3.85 0.112 602 -364.7 -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.07 26.47 27.08
26647 2718.9 -10.7 855 26652 done -1.16 - - 2570 - 3.53 0.072 1999 395.8 -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.82
26964 2758.7 -10.9 861 26966 done -1.16 - - 2570 - - - 2000 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
27265 2791.6 -11.0 866 27266 done -1.16 - - 2570 - - - 2000 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
27564 2824.1 -10.8 871 27566 done -1.16 - - 2570 - - - 2000 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
27864 2856.1 -10.6 876 27872 roll -1.16 - - 2570 - 3.83 0.109 604 -364.5 -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.07 26.45 27.08
27913 2856.1 -10.6 876 27919 done -1.16 0.12 0.194 2594 200.0 3.55 0.072 2006 394.9 -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.42 26.70 26.59
28219 2892.4 -9.8 881 28220 done -1.16 - - 2593 - - - 2006 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
28519 2921.0 -9.5 886 28521 done -1.16 - - 2593 - - - 2006 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
28820 2950.2 -9.6 891 28821 done -1.16 - - 2593 - - - 2006 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
29119 2978.6 -9.4 896 29126 roll -1.16 - - 2594 - 3.85 0.109 602 -364.7 -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.07 26.44 27.08
29167 2978.6 -9.4 896 29172 done -1.16 - - 2579 - 3.53 0.072 2000 396.0 -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.78 26.70 26.80
29479 3014.2 -9.7 902 29481 done -1.16 - - 2578 - - - 1999 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
29779 3042.8 -9.5 907 29780 done -1.16 - - 2578 - - - 2000 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
30080 3071.5 -9.5 912 30081 done -1.16 - - 2579 - - - 2000 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
30379 3099.9 -9.4 917 30380 done -1.16 - - 2578 - - - 2000 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
30679 3127.5 -9.2 922 30687 roll -1.16 - - 2579 - 3.83 0.109 607 -363.7 -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 26.46 27.08
30728 3127.5 -9.2 922 30733 done -1.16 - - 2562 - 3.53 0.072 1999 394.3 -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.79
31034 3162.8 -9.8 927 31035 done -1.16 - - 2562 - - - 1999 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
31334 3191.6 -9.6 932 31335 done -1.16 - - 2562 - - - 2000 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
31635 3221.0 -9.9 937 31636 done -1.16 - - 2562 - - - 2000 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
31934 3250.4 -9.8 942 31935 done -1.16 - - 2562 - - - 2000 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
32234 3279.7 -9.7 947 32235 done -1.16 - - 2562 - - - 2000 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
32534 3308.9 -9.7 952 32541 roll -1.16 - - 2563 - 3.85 0.109 603 -362.9 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.06 26.40 27.08
32582 3308.9 -9.7 952 32588 done -1.16 0.15 0.186 2594 206.7 3.55 0.072 1999 393.2 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.35 26.67 26.53
32890 3341.5 -8.7 957 32891 done -1.22 - - 2594 - - - 1999 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
33190 3367.6 -8.7 962 33192 done -1.27 0.08 0.156 2554 -500.0 - - 2001 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.79 26.84 26.82
33489 3397.1 -9.9 967 33490 done -1.27 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
33789 3426.8 -10.0 972 33791 done -1.27 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
34089 3456.5 -9.8 977 34090 done -1.27 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
34390 3485.4 -9.7 982 34391 done -1.27 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
34689 3514.3 -9.6 987 34690 done -1.27 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
35002 3542.6 -9.4 992 35008 roll -1.27 - - 2554 - 3.83 0.112 603 -365.0 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.03 26.36 27.05
35049 3542.6 -9.4 992 35054 done -1.27 - - 2538 - 3.55 0.072 1997 392.7 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.73 26.65 26.77
35355 3579.1 -9.9 997 35356 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
35656 3608.7 -9.9 1002 35657 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
35956 3638.0 -9.7 1007 35957 done -1.27 - - 2537 - - - 1997 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
36256 3666.9 -9.7 1012 36257 done -1.27 - - 2537 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
36555 3696.3 -9.8 1017 36556 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
36856 3725.9 -9.9 1022 36857 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
37156 3755.4 -9.8 1027 37157 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
37468 3784.9 -9.8 1032 37469 done -1.27 - - 2537 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
37755 3813.9 -9.6 1037 37757 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
38068 3842.6 -9.4 1042 38069 done -1.27 - - 2537 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
38356 3871.1 -9.5 1047 38357 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
38655 3899.0 -9.2 1052 38656 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
38956 3926.4 -9.1 1057 38957 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
39255 3954.1 -9.2 1062 39256 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
39569 3981.4 -9.1 1067 39570 done -1.27 - - 2538 - - - 1997 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
39855 4008.2 -8.9 1072 39856 done -1.27 - - 2537 - - - 1998 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
40155 4034.0 -8.7 1077 40156 done -1.27 - - 2538 - - - 1998 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
40455 4059.4 -8.4 1082 40456 done -1.27 - - 2537 - - - 1998 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
40769 4084.7 -8.4 1087 40770 done -1.27 - - 2537 - - - 1998 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
41055 4110.1 -8.4 1092 41062 roll -1.27 - - 2538 - 3.85 0.109 607 -361.3 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 26.29 27.04
41118 4115.8 -8.6 1093 41124 done -1.27 0.10 0.204 2551 130.0 3.58 0.074 2008 391.3 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.32 26.60 26.48
41484 4143.5 -7.7 1099 41485 done -1.33 - - 2551 - - - 2008 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
41771 4166.7 -7.7 1104 41772 done -1.38 - - 2551 - - - 2008 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
42071 4189.9 -7.8 1109 42073 done -1.44 0.12 0.127 2497 -450.0 - - 2008 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.67 26.75 26.72
42372 4216.8 -9.1 1114 42373 done -1.44 - - 2497 - - - 2008 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
42684 4243.7 -8.9 1119 42685 done -1.44 - - 2497 - - - 2008 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
42971 4270.3 -8.8 1124 42979 roll -1.44 - - 2497 - 3.90 0.112 598 -361.5 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 26.28 27.04
43024 4270.3 -8.8 1124 43032 done -1.44 - - 2479 - 3.58 0.072 1999 391.3 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.68 26.60 26.72
43343 4304.0 -9.2 1130 43344 done -1.44 - - 2479 - - - 2000 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
43632 4331.2 -9.1 1135 43633 done -1.44 - - 2479 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.03
43931 4358.4 -9.0 1140 43932 done -1.44 - - 2479 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
44050 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
44050 begin apogee
44054 4369.2 -9.0 1142 44193 done -0.77 0.70 0.154 2713 334.3 - - 1939 - - 135.35 3.633 1950 -3.4 0.576 - - - - - - 26.17 22.44 21.06
44194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
44194 begin climb
44195 4374.3 - 1144 44358 done 1.30 2.10 0.124 3363 309.5 - - 1939 - 146.6 158.23 3.585 1445 -3.2 0.544 - - - - - - 22.85 22.12 20.80
44651 4341.0 9.5 1152 44652 done 1.23 - - 3364 - - - 1939 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 25.64 25.65 25.65
44951 4312.6 9.4 1157 44959 roll 1.17 - - 3364 - 3.80 0.089 3330 366.1 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.18 25.84 26.20
45011 4306.5 9.6 1158 45020 done 1.10 0.20 0.179 3319 -225.0 3.70 0.079 1948 -373.5 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 25.78 25.92 25.89
45372 4276.6 8.2 1164 45373 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
45673 4252.6 8.0 1169 45674 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.60
45972 4229.0 7.8 1174 45973 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
46272 4205.6 7.7 1179 46273 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
46572 4182.4 7.7 1184 46573 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
46872 4159.9 7.5 1189 46873 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
47172 4137.4 7.4 1194 47173 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
47472 4115.4 7.4 1199 47473 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
47772 4093.3 7.4 1204 47773 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
48072 4071.7 7.2 1209 48073 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
48372 4050.3 7.2 1214 48373 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
48672 4028.8 7.1 1219 48673 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
48972 4007.1 7.2 1224 48973 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
49272 3985.2 7.4 1229 49273 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
49572 3964.0 7.1 1234 49573 done 1.10 - - 3319 - - - 1948 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
49872 3943.3 6.9 1239 49879 roll 1.10 - - 3319 - 3.67 0.089 3326 375.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.53 26.97
49935 3938.9 7.0 1240 49940 done 1.10 - - 3334 - 3.65 0.079 1930 -382.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.69 26.55 26.72
50292 3913.1 7.1 1246 50293 done 1.10 - - 3334 - - - 1930 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
50593 3892.4 7.0 1251 50594 done 1.10 - - 3334 - - - 1930 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
50892 3872.3 6.8 1256 50893 done 1.10 - - 3334 - - - 1930 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
51192 3851.9 6.7 1261 51200 roll 1.10 - - 3334 - 3.72 0.089 3326 375.3 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.54 27.00
51265 3847.6 6.8 1262 51271 done 1.10 0.12 0.204 3314 -166.7 3.65 0.079 1933 -381.6 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.41 26.57 26.59
51608 3825.0 6.2 1268 51610 done 1.10 - - 3314 - - - 1934 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
51909 3807.1 6.0 1273 51910 done 1.10 - - 3314 - - - 1934 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
52209 3789.3 5.9 1278 52210 done 1.10 - - 3314 - - - 1934 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
52508 3772.0 5.8 1283 52509 done 1.10 - - 3314 - - - 1934 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
52808 3755.0 5.6 1288 52810 done 1.10 - - 3314 - - - 1933 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
53108 3738.3 5.6 1293 53115 roll 1.10 - - 3314 - 3.70 0.089 3325 376.2 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.00 26.55 27.02
53181 3734.9 5.6 1294 53187 done 1.10 - - 3328 - 3.62 0.077 1938 -383.1 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.71 26.58 26.74
53524 3713.4 6.0 1300 53525 done 1.10 - - 3328 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
53824 3695.8 5.9 1305 53825 done 1.10 - - 3328 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
54124 3678.1 5.9 1310 54125 done 1.10 - - 3328 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
54424 3661.2 5.7 1315 54425 done 1.10 - - 3328 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
54724 3644.5 5.6 1320 54725 done 1.10 - - 3328 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
55024 3627.8 5.6 1325 55031 roll 1.10 - - 3328 - 3.70 0.092 3328 375.7 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 27.01 26.55 27.03
55137 3624.1 5.6 1326 55145 done 1.10 - - 3345 - 3.62 0.077 1936 -384.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.76
55444 3602.8 5.9 1332 55445 done 1.10 - - 3345 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
55744 3585.4 5.8 1337 55745 done 1.10 - - 3345 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
56044 3568.0 5.8 1342 56045 done 1.10 - - 3345 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
56344 3551.3 5.6 1347 56345 done 1.10 - - 3345 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
56644 3534.9 5.5 1352 56645 done 1.10 - - 3345 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
56944 3518.4 5.5 1357 56945 done 1.10 - - 3345 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
57244 3501.7 5.6 1362 57251 roll 1.10 - - 3363 - 3.90 0.117 526 -361.3 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 27.03 26.48 27.04
57382 3494.5 5.8 1364 57388 done 1.10 0.15 0.186 3317 -306.7 3.60 0.077 1935 391.4 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.41 26.68 26.59
57720 3475.4 5.1 1370 57785 done 1.11 - - 3317 - - - 1936 - 214.5 62.58 3.004 1210 -3.7 0.604 - - - - - - 27.02 24.27 23.07
58080 3449.6 7.6 1376 58087 roll 1.11 - - 3317 - 3.85 0.089 3332 362.6 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.04 25.72 26.06
58140 3444.3 7.8 1377 58147 done 1.11 - - 3331 - 3.75 0.077 1932 -373.3 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 25.87 25.80 25.90
58500 3415.5 7.8 1383 58501 done 1.11 - - 3331 - - - 1932 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
58800 3392.1 7.8 1388 58801 done 1.11 - - 3331 - - - 1932 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
59101 3369.0 7.7 1393 59107 roll 1.11 - - 3331 - 3.78 0.089 3330 369.8 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.65 26.28 26.66
59161 3364.0 7.8 1394 59168 done 1.11 - - 3348 - 3.65 0.077 1940 -380.8 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
59520 3335.5 7.7 1400 59521 done 1.11 - - 3348 - - - 1940 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
59820 3313.0 7.5 1405 59821 done 1.11 - - 3348 - - - 1941 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
60120 3291.4 7.3 1410 60121 done 1.11 - - 3348 - - - 1940 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
60421 3270.3 7.0 1415 60422 done 1.11 - - 3348 - - - 1940 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
60720 3250.0 6.9 1420 60721 done 1.11 - - 3348 - - - 1940 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
61020 3229.8 6.8 1425 61021 done 1.11 - - 3348 - - - 1941 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
61320 3210.5 6.4 1430 61321 done 1.11 - - 3348 - - - 1940 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
61621 3191.1 6.5 1435 61622 done 1.11 - - 3348 - - - 1940 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
61920 3172.2 6.3 1440 61921 done 1.11 - - 3347 - - - 1940 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
62220 3153.1 6.3 1445 62221 done 1.11 - - 3347 - - - 1941 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
62520 3133.7 6.5 1450 62521 done 1.11 - - 3348 - - - 1940 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.96 26.96 26.96
62820 3114.6 6.4 1455 62822 done 1.11 - - 3348 - - - 1941 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
63120 3095.8 6.3 1460 63121 done 1.11 - - 3348 - - - 1940 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
63420 3076.9 6.2 1465 63421 done 1.11 - - 3348 - - - 1941 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
63720 3057.3 6.5 1470 63721 done 1.11 - - 3348 - - - 1941 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
64021 3038.0 6.5 1475 64027 roll 1.11 - - 3348 - 3.70 0.089 3327 374.6 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.98 26.56 27.00
64104 3033.6 6.6 1476 64113 done 1.11 0.15 0.191 3319 -193.3 3.62 0.077 1933 -385.1 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.44 26.58 26.61
64440 3011.9 5.9 1482 64441 done 1.11 - - 3318 - - - 1933 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
64740 2994.5 5.8 1487 64741 done 1.11 - - 3318 - - - 1933 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
65040 2977.2 5.8 1492 65041 done 1.11 - - 3318 - - - 1933 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
65341 2959.6 5.9 1497 65342 done 1.11 - - 3318 - - - 1934 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
65640 2942.6 5.7 1502 65647 roll 1.11 - - 3318 - 3.70 0.089 3326 376.2 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 26.57 27.02
65709 2939.0 5.8 1503 65717 done 1.11 - - 3333 - 3.62 0.077 1941 -382.6 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.73 26.61 26.76
66060 2917.2 6.1 1509 66061 done 1.11 - - 3333 - - - 1941 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
66360 2898.6 6.2 1514 66361 done 1.11 - - 3333 - - - 1941 - 214.5 - - 1211 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
66661 2879.7 6.3 1519 66662 done 1.11 - - 3333 - - - 1941 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
66960 2860.9 6.4 1524 66967 roll 1.11 - - 3333 - 3.70 0.089 3329 375.1 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 26.58 27.03
67020 2857.2 6.4 1525 67028 done 1.11 - - 3350 - 3.62 0.077 1930 -386.5 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.66 26.60 26.70
67380 2833.7 6.4 1531 67381 done 1.11 - - 3350 - - - 1930 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
67680 2815.4 6.1 1536 67681 done 1.11 - - 3350 - - - 1930 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
67981 2796.9 6.1 1541 67987 roll 1.11 - - 3350 - 3.72 0.089 3331 376.6 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 26.57 27.03
68058 2793.1 6.2 1542 68065 done 1.11 0.15 0.191 3321 -193.3 3.65 0.077 1931 -383.6 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 26.44 26.59 26.62
68398 2772.2 5.7 1548 68399 done 1.11 - - 3321 - - - 1931 - 214.5 - - 1210 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
68697 2756.0 5.4 1553 68757 done 1.13 - - 3321 - - - 1931 - 274.9 53.78 2.528 1002 -3.9 0.589 - - - - - - 27.01 24.38 23.50
69057 2732.0 6.9 1559 69058 done 1.19 - - 3321 - - - 1931 - 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.17
69358 2712.0 6.7 1564 69360 done 1.25 0.10 0.132 3368 470.0 - - 1931 - 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.17 26.24 26.22
69657 2688.9 7.8 1569 69664 roll 1.25 - - 3368 - 3.78 0.089 3329 369.8 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.55 26.19 26.57
69717 2683.8 7.9 1570 69724 done 1.25 - - 3385 - 3.70 0.077 1930 -378.1 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.28 26.22 26.32
70077 2656.0 7.6 1576 70078 done 1.25 - - 3385 - - - 1930 - 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
70377 2634.2 7.3 1581 70378 done 1.25 - - 3385 - - - 1930 - 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
70677 2612.8 7.1 1586 70678 done 1.25 - - 3385 - - - 1930 - 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
70977 2592.4 6.7 1591 70984 roll 1.25 - - 3385 - 3.72 0.089 3326 375.3 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.81 26.43 26.82
71046 2587.8 6.9 1592 71054 done 1.25 0.12 0.201 3365 -166.7 3.67 0.077 1927 -381.2 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.31 26.44 26.48
71397 2565.6 6.0 1598 71398 done 1.25 - - 3365 - - - 1927 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
71697 2547.9 5.9 1603 71698 done 1.25 - - 3364 - - - 1927 - 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
71997 2530.5 5.8 1608 71998 done 1.25 - - 3365 - - - 1927 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
72297 2513.3 5.7 1613 72304 roll 1.25 - - 3364 - 3.75 0.089 3332 374.7 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.91 26.51 26.92
72360 2509.2 5.9 1614 72365 done 1.25 - - 3379 - 3.65 0.077 1930 -384.1 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.65 26.53 26.68
72712 2486.9 6.3 1620 72713 done 1.25 - - 3378 - - - 1930 - 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
73012 2468.3 6.2 1625 73013 done 1.25 - - 3379 - - - 1930 - 274.9 - - 1001 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
73312 2449.0 6.5 1630 73313 done 1.25 - - 3379 - - - 1930 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
73613 2430.2 6.2 1635 73614 done 1.25 - - 3379 - - - 1930 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
73912 2411.8 6.1 1640 73913 done 1.25 - - 3379 - - - 1930 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
74212 2393.4 6.1 1645 74220 roll 1.25 - - 3379 - 3.72 0.089 3331 376.6 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.97 26.56 26.98
74272 2389.3 6.3 1646 74281 done 1.25 0.10 0.189 3364 -150.0 3.62 0.077 1937 -385.1 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.44 26.58 26.55
74633 2368.5 5.6 1652 74634 done 1.25 - - 3364 - - - 1937 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
74934 2352.1 5.6 1657 74935 done 1.25 - - 3364 - - - 1937 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
75233 2335.5 5.6 1662 75240 roll 1.25 - - 3364 - 3.70 0.089 3329 376.2 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.99 26.58 27.00
75321 2331.5 5.8 1663 75327 done 1.25 - - 3378 - 3.62 0.077 1933 -385.6 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.72 26.58 26.75
75649 2309.2 6.3 1669 75650 done 1.25 - - 3378 - - - 1933 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
75949 2289.6 6.7 1674 75950 done 1.25 - - 3378 - - - 1933 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
76249 2269.4 6.7 1679 76250 done 1.25 - - 3378 - - - 1933 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.01 27.01 27.01
76549 2249.8 6.6 1684 76550 done 1.25 - - 3378 - - - 1933 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
76849 2230.1 6.6 1689 76850 done 1.25 - - 3378 - - - 1933 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
77149 2210.1 6.6 1694 77150 done 1.25 - - 3378 - - - 1934 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
77449 2189.6 6.8 1699 77450 done 1.25 - - 3378 - - - 1933 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
77749 2168.8 6.9 1704 77756 roll 1.25 - - 3378 - 3.70 0.089 3330 377.6 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.02 26.60 27.03
77849 2164.2 7.1 1705 77857 done 1.25 0.10 0.209 3364 -140.0 3.62 0.077 1940 -384.0 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.48 26.63 26.65
78169 2138.9 6.7 1711 78170 done 1.25 - - 3364 - - - 1940 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
78469 2118.2 6.9 1716 78470 done 1.25 - - 3364 - - - 1939 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
78769 2097.3 7.0 1721 78770 done 1.25 - - 3364 - - - 1940 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
79070 2076.6 7.0 1726 79071 done 1.30 - - 3364 - - - 1940 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
79369 2055.8 7.0 1731 79370 done 1.35 - - 3364 - - - 1940 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
79669 2035.1 6.9 1736 79670 done 1.35 - - 3364 - - - 1940 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
79969 2015.2 6.7 1741 79970 done 1.35 - - 3364 - - - 1940 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
80270 1996.0 6.4 1746 80272 done 1.40 0.10 0.129 3413 490.0 - - 1940 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.82
80569 1975.1 7.0 1751 80570 done 1.40 - - 3413 - - - 1940 - 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
80869 1954.3 6.8 1756 80877 roll 1.40 - - 3413 - 3.70 0.089 3334 376.8 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 26.60 27.05
80947 1949.7 7.0 1757 80952 done 1.40 - - 3431 - 3.62 0.077 1937 -385.9 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 26.75 26.63 26.78
81284 1924.0 7.1 1763 81286 done 1.40 - - 3431 - - - 1937 - 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
81584 1902.6 7.1 1768 81585 done 1.40 - - 3431 - - - 1937 - 274.9 - - 1002 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
81885 1881.7 6.9 1773 81886 done 1.40 - - 3431 - - - 1937 - 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
82184 1861.4 6.7 1778 82191 roll 1.40 - - 3449 - 3.88 0.117 527 -363.4 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 26.53 27.05
82258 1856.9 6.8 1779 82264 done 1.40 0.10 0.196 3418 -310.0 3.58 0.074 1937 393.9 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 26.50 26.72 26.65
82601 1833.7 6.4 1785 82602 done 1.40 - - 3418 - - - 1937 - 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.02 27.05 27.04
82901 1814.8 6.3 1790 82902 done 1.40 - - 3419 - - - 1937 - 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
83201 1796.6 6.1 1795 83208 roll 1.40 - - 3418 - 3.67 0.089 3330 379.6 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 26.59 27.04
83261 1792.9 6.0 1796 83268 done 1.40 - - 3433 - 3.62 0.077 1935 -385.4 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.76
83622 1771.0 6.1 1802 83623 done 1.40 - - 3433 - - - 1935 - 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
83921 1753.2 5.8 1807 83922 done 1.40 - - 3433 - - - 1935 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
84221 1735.5 6.0 1812 84222 done 1.40 - - 3433 - - - 1935 - 274.9 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
84521 1717.0 6.2 1817 84528 roll 1.40 - - 3433 - 3.70 0.087 3329 376.8 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 26.59 27.05
84614 1712.9 6.3 1818 84620 done 1.40 0.12 0.199 3412 -175.0 3.65 0.077 1927 -384.1 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 26.45 26.60 26.63
84937 1691.7 5.7 1824 84938 done 1.40 - - 3412 - - - 1928 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
85238 1673.9 5.9 1829 85239 done 1.40 - - 3412 - - - 1928 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
85537 1655.8 6.1 1834 85538 done 1.40 - - 3412 - - - 1927 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
85837 1637.5 6.2 1839 85838 done 1.40 - - 3412 - - - 1927 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
86137 1619.1 6.1 1844 86138 done 1.40 - - 3412 - - - 1927 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
86438 1600.1 6.3 1849 86444 roll 1.40 - - 3412 - 3.70 0.089 3326 378.1 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.04 26.59 27.05
86510 1595.9 6.5 1850 86516 done 1.40 - - 3426 - 3.60 0.077 1939 -385.3 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 26.75 26.64 26.79
86854 1570.8 7.0 1856 86855 done 1.40 - - 3426 - - - 1940 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
87153 1549.6 7.1 1861 87154 done 1.40 - - 3426 - - - 1939 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
87453 1529.1 6.9 1866 87454 done 1.40 - - 3426 - - - 1939 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
87753 1509.3 6.6 1871 87754 done 1.40 - - 3427 - - - 1939 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
88054 1490.3 6.3 1876 88055 done 1.40 - - 3426 - - - 1939 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
88353 1471.2 6.3 1881 88360 roll 1.40 - - 3426 - 3.67 0.089 3327 378.2 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.04 26.58 27.05
88436 1467.2 6.4 1882 88441 done 1.40 - - 3443 - 3.62 0.077 1932 -385.4 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 26.74 26.62 26.78
88768 1444.5 6.3 1888 88770 done 1.40 - - 3443 - - - 1932 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
89068 1424.9 6.5 1893 89070 done 1.40 - - 3444 - - - 1932 - 274.9 - - 1005 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
89368 1406.3 6.3 1898 89370 done 1.40 - - 3444 - - - 1932 - 274.9 - - 1005 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
89669 1387.1 6.4 1903 89670 done 1.40 - - 3444 - - - 1932 - 274.9 - - 1005 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
89968 1366.4 6.9 1908 89970 done 1.40 - - 3443 - - - 1932 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
90268 1345.4 6.9 1913 90270 done 1.40 - - 3444 - - - 1932 - 274.9 - - 1004 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
90568 1324.6 7.0 1918 90570 done 1.40 - - 3444 - - - 1932 - 274.9 - - 1005 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
90869 1303.7 6.9 1923 90870 done 1.40 - - 3443 - - - 1932 - 274.9 - - 1005 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
91168 1284.0 6.5 1928 91170 done 1.40 - - 3443 - - - 1932 - 274.9 - - 1005 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
91468 1265.4 6.2 1933 91476 roll 1.40 - - 3443 - 3.70 0.087 3329 377.6 274.9 - - 1005 - - - - - - - - 27.05 26.58 27.06
91557 1261.4 6.2 1934 91563 done 1.40 0.15 0.189 3413 -200.0 3.62 0.074 1935 -385.1 274.9 - - 1005 - - - - - - - - 26.44 26.62 26.63
91885 1241.9 5.3 1940 91945 done 1.42 - - 3413 - - - 1935 - 339.1 53.03 1.552 781 -4.2 0.472 - - - - - - 27.04 25.20 24.40
92246 1217.4 7.2 1946 92252 roll 1.42 - - 3428 - 3.97 0.114 524 -355.4 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.31 25.93 26.32
92298 1217.4 7.2 1946 92307 done 1.42 - - 3428 - 3.67 0.074 1937 385.0 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.16 26.09 26.17
92605 1188.8 7.8 1952 92606 done 1.42 - - 3428 - - - 1937 - 339.1 - - 778 - - - - - - - - 26.54 26.56 26.55
92905 1164.6 8.2 1957 92913 roll 1.42 - - 3428 - 3.72 0.087 3332 375.0 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.65 26.27 26.66
92983 1159.2 8.5 1958 92988 done 1.42 - - 3445 - 3.67 0.077 1933 -381.2 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.41 26.29 26.44
93321 1128.0 8.7 1964 93328 roll 1.42 - - 3463 - 3.90 0.117 527 -360.5 339.1 - - 778 - - - - - - - - 26.74 26.30 26.75
93380 1122.3 8.8 1965 93390 done 1.42 0.12 0.189 3417 -383.3 3.60 0.074 1937 391.7 339.1 - - 778 - - - - - - - - 26.25 26.46 26.35
93742 1094.9 7.4 1971 93749 roll 1.42 - - 3417 - 3.67 0.087 3326 378.5 339.1 - - 778 - - - - - - - - 26.80 26.41 26.82
93811 1090.4 7.4 1972 93818 done 1.42 - - 3432 - 3.65 0.077 1928 -383.0 339.1 - - 778 - - - - - - - - 26.55 26.43 26.58
94162 1064.2 7.2 1978 94163 done 1.42 - - 3432 - - - 1928 - 339.1 - - 778 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
94461 1041.4 7.7 1983 94463 done 1.42 - - 3432 - - - 1929 - 339.1 - - 778 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
94762 1016.4 8.3 1988 94769 roll 1.42 - - 3433 - 3.70 0.087 3326 377.6 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.90 26.50 26.91
94821 1010.7 8.6 1989 94830 done 1.42 0.08 0.189 3425 -100.0 3.60 0.077 1935 -386.4 339.1 - - 778 - - - - - - - - 26.39 26.51 26.49
95152 983.1 8.1 1997 95154 done 1.42 - - 3425 - - - 1936 - 339.1 - - 778 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
95452 958.4 8.0 2007 95453 done 1.42 - - 3425 - - - 1935 - 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
95752 935.1 7.6 2017 95759 roll 1.42 - - 3424 - 3.67 0.087 3325 378.7 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.95 26.55 26.96
95835 930.0 8.0 2019 95843 done 1.42 - - 3439 - 3.60 0.074 1934 -386.4 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.69 26.57 26.72
96143 903.0 8.4 2030 96145 done 1.42 - - 3439 - - - 1934 - 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
96442 877.0 8.8 2040 96443 done 1.42 - - 3439 - - - 1934 - 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
96742 849.7 9.2 2050 96743 done 1.42 - - 3439 - - - 1934 - 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
97042 822.3 9.1 2060 97049 roll 1.42 - - 3439 - 3.65 0.084 3329 382.2 339.1 - - 779 - - - - - - - - 26.99 26.59 27.01
97110 816.3 9.6 2062 97117 done 1.42 0.12 0.199 3417 -183.3 3.60 0.077 1933 -387.8 339.1 - - 780 - - - - - - - - 26.46 26.63 26.63
97429 786.5 9.4 2073 97436 roll 1.42 - - 3433 - 3.83 0.114 528 -366.8 339.1 - - 780 - - - - - - - - 27.00 26.53 27.01
97482 783.7 9.5 2074 97489 done 1.42 - - 3432 - 3.55 0.072 1941 398.0 339.1 - - 780 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
97791 748.8 10.7 2085 97792 done 1.42 - - 3432 - - - 1941 - 339.1 - - 780 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
98089 717.0 10.4 2095 98090 done 1.42 - - 3432 - - - 1941 - 339.1 - - 780 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
98389 685.8 10.2 2105 98390 done 1.42 - - 3433 - - - 1941 - 339.1 - - 781 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
98689 655.7 10.3 2115 98690 done 1.42 - - 3432 - - - 1941 - 339.1 - - 781 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
98989 623.3 11.0 2125 98996 roll 1.42 - - 3432 - 3.60 0.084 3331 386.1 339.1 - - 782 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.04
99027 619.8 11.2 2126 99033 done 1.42 - - 3449 - 3.58 0.074 1934 -390.2 339.1 - - 783 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.79
99344 581.5 11.7 2137 99346 done 1.42 - - 3449 - - - 1933 - 339.1 - - 783 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
99644 544.5 12.7 2147 99646 done 1.42 - - 3449 - - - 1933 - 339.1 - - 783 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
99944 504.0 14.0 2157 99946 done 1.42 - - 3449 - - - 1933 - 339.1 - - 784 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
100246 461.1 14.4 2167 100247 done 1.42 - - 3449 - - - 1933 - 339.1 - - 785 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
100544 416.5 14.8 2177 100546 done 1.42 - - 3450 - - - 1934 - 339.1 - - 786 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
100844 372.2 14.8 2187 100846 done 1.42 - - 3449 - - - 1934 - 339.1 - - 786 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
101144 328.8 14.7 2197 101146 done 1.42 - - 3449 - - - 1933 - 339.1 - - 787 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
101455 283.4 14.9 2209 101461 roll 1.42 - - 3449 - 3.60 0.082 3329 387.8 339.1 - - 787 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.06
101495 277.1 15.2 2211 101502 done 1.36 0.20 0.174 3401 -240.0 3.53 0.074 1935 -394.9 339.1 - - 788 - - - - - - - - 26.51 26.70 26.61
101815 235.4 13.0 2227 101816 done 1.36 - - 3401 - - - 1934 - 339.1 - - 789 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
102114 195.3 13.3 2242 102120 done 1.36 - - 3401 - - - 1935 - 339.1 3.45 0.452 782 -2.0 0.122 - - - - - - 27.05 26.55 25.86
102414 154.6 13.5 2257 102422 roll 1.36 - - 3401 - 3.60 0.082 3333 388.3 339.1 - - 783 - - - - - - - - 27.03 26.67 27.05
102457 148.8 13.9 2259 102466 done 1.36 - - 3415 - 3.55 0.072 1930 -395.2 339.1 - - 783 - - - - - - - - 26.79 26.69 26.82
102766 104.4 14.9 2290 102776 roll 1.36 - - 3415 - 3.60 0.082 3346 393.3 339.1 - - 784 - - - - - - - - 27.04 26.67 27.05
102811 97.4 16.0 2294 102820 done 1.36 0.10 0.209 3402 -130.0 3.58 0.072 1930 -395.5 339.1 - - 784 - - - - - - - - 26.53 26.69 26.70
103119 59.6 11.8 2325 103129 roll 1.36 - - 3418 - 3.70 0.109 529 -378.6 339.1 - - 784 - - - - - - - - 27.04 26.61 27.05
103183 50.3 14.9 2331 103193 done 1.36 - - 3418 - 3.47 0.072 1942 407.2 339.1 - - 785 - - - - - - - - 26.81 26.77 26.82
103491 8.0 12.1 2362 103493 done 1.36 - - 3418 - - - 1942 - 339.1 - - 785 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
103540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
103540 begin surface coast
103562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
103562 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.62 8.05 0.074 194 24.1 0.10 0.119 2009 20030.0 338.72 - - 784 - - - - - - - -