Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  32 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2963 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  13 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120619,235652,3216.9294,-6407.0029,31,0.9,53,-15.0,0.3,201.0,9,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  130619,000618,3216.8164,-6406.9800,8,1.0,31,-15.0,0.6,158.1,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.3,80113,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024291 _10V_AH  10.39,5.885
SM_CCo  103637,0.00,0.000,0,0,784,338.72 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.03,8.05,0.10,0.00,0.074,0.119,0.000,194,2009,784,-8.62,-1.05,338.72,0,0,0,0,0,0,26.72,26.84,26.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3208.57,-6405.94,120619,023409 MEM  319120
TT8_MAMPS  0.020972,0.175266 DATA_FILE_SIZE  162699,2369
HUMID  24.79 CAP_FILE_SIZE  550777,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42806 CFSIZE  2046525440,2035580928
TCM_TEMP  20.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.006,131.07,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4304.0,78.7 GPS  140619,045554,3229.921,-6406.712,35,1.1,59,-15.0,0.2,136.0,8,5.0
_24V_AH  20.80,17.085

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24263131.80 SBE_CT164623795.30
Roll_motor5171211308.74 AA43303091322071.02
VBD_pump_during_apogee466363235240.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve98183375.40 nil000.00
Iridium_during_init243417.60 nil000.00
Iridium_during_connect35160119.80 nil000.00
Iridium_during_xfer3552231647.06 nil000.00
Transponder_ping61420539.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32144.73
TT87997131160.76
LPSleep8858022015.56
TT8_Active111013152.48
TT8_Sampling6200372444.39
TT8_CF829154164.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits410310426.33
GPS_charging000.00
Compass51557401.18
RAFOS000.00
Transponder68530213.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.30 -146.6 204 2008 789 818 1.9 -0.3 6 161 0.00 0.00 -87.80 0.149 16386 0.000 0.000 205 2008 2255 2243 2268 0 0 0 0 0 0 26.52 28.83 26.53 8.51 22.47
163 -1.30 -146.6 205 2008 2242 2268 3.1 -2.3 15 192 8.80 3.78 -10.43 0.184 18948 0.263 0.097 2538 592 2455 2418 2492 0 0 0 0 0 0 25.87 26.00 25.95 8.64 21.68
735 -1.20 -146.6 2538 592 2419 2494 49.9 -7.6 72 745 0.15 3.47 0.00 0.000 3078 0.176 0.070 2572 2006 2455 2418 2493 0 0 0 0 0 0 26.28 26.50 26.38 8.68 20.93
1046 -1.20 -146.6 2571 2005 2419 2496 66.0 -4.6 103 1057 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2572 598 2457 2419 2496 0 0 0 0 0 0 26.83 26.45 26.84 8.67 21.17
1229 -1.13 -146.6 2572 598 2418 2497 75.7 -5.1 121 1240 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.176 0.070 2600 1999 2458 2419 2497 0 0 0 0 0 0 26.42 26.63 26.51 8.68 21.05
1540 -1.13 -146.6 2599 1999 2419 2498 89.9 -5.7 152 1550 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2584 3394 2458 2419 2498 0 0 0 0 0 0 26.92 26.59 26.93 8.67 21.13
2054 -1.13 -146.6 2584 3393 2420 2498 120.5 -5.9 203 2063 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2584 1986 2459 2420 2498 0 0 0 0 0 0 26.77 26.69 26.79 8.66 21.60
2364 -1.13 -146.6 2584 1985 2420 2498 134.9 -4.4 234 2373 0.00 3.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2584 605 2459 2420 2498 0 0 0 0 0 0 27.00 26.63 27.01 8.66 21.88
2455 -1.06 -146.6 2583 605 2420 2498 140.4 -5.8 243 2466 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.171 0.070 2619 2005 2459 2420 2498 0 0 0 0 0 0 26.56 26.76 26.65 8.66 21.56
2775 -1.06 -146.6 2618 2005 2420 2498 158.4 -5.9 268 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2005 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.03 27.03 27.03 8.66 22.16
3077 -1.06 -146.6 2618 2005 2420 2499 178.6 -6.8 283 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2005 2460 2421 2499 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.65 22.23
3375 -1.06 -146.6 2618 2004 2420 2499 198.8 -6.6 298 3382 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2604 3390 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.05 26.71 27.06 8.65 22.35
3483 -1.06 -146.6 2604 3390 2420 2499 206.2 -7.4 303 3488 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2604 1998 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 26.84 26.76 26.85 8.64 22.75
3790 -1.06 -146.6 2604 1998 2420 2499 228.2 -6.9 318 3797 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2604 599 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.07 8.64 23.14
3843 -1.06 -146.6 2603 599 2420 2499 231.6 -7.5 320 3851 0.10 3.42 0.00 0.000 3078 0.199 0.070 2620 2001 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 26.62 26.81 26.76 8.64 23.49
4150 -1.06 -146.6 2619 2001 2420 2499 254.2 -6.9 336 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2001 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.64 22.59
4450 -1.06 -146.6 2619 2001 2420 2499 274.6 -6.6 351 4457 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2620 605 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.07 26.69 27.08 8.64 23.42
4538 -1.06 -146.6 2619 605 2420 2499 280.9 -7.9 355 4543 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2605 1999 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.64 22.82
4865 -1.06 -146.6 2605 1999 2420 2499 305.5 -7.3 370 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1999 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.64 23.30
5165 -1.06 -146.6 2605 1999 2420 2499 328.6 -7.8 380 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1999 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.64 24.01
5465 -1.06 -146.6 2604 1999 2421 2499 352.6 -8.1 390 5472 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2605 606 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.09 8.64 23.85
5533 -1.06 -146.6 2605 605 2420 2499 358.1 -8.6 392 5539 0.10 3.40 0.00 0.000 3078 0.199 0.070 2621 2000 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 26.64 26.83 26.78 8.64 24.20
5856 -1.06 -146.6 2620 2001 2420 2499 383.9 -7.5 403 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2001 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.64 23.85
6157 -1.06 -146.6 2620 2001 2420 2498 407.1 -7.7 413 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2001 2459 2420 2499 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.64 24.40
6456 -1.06 -146.6 2620 2001 2420 2499 430.5 -7.8 423 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2001 2459 2420 2498 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.64 24.36
6756 -1.06 -146.6 2620 2001 2420 2498 453.8 -7.5 433 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2001 2458 2419 2498 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.64 24.71
7056 -1.06 -146.6 2620 2001 2420 2498 475.2 -6.9 443 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2000 2459 2420 2498 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.63 24.60
7356 -1.06 -146.6 2620 2001 2420 2498 496.3 -7.1 453 7363 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2621 605 2459 2420 2498 0 0 0 0 0 0 27.09 26.71 27.10 8.63 24.52
7429 -1.06 -146.6 2620 605 2420 2497 501.3 -7.8 455 7434 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2606 1999 2458 2420 2497 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.91 8.63 24.48
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state 44050 begin apogee
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44194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 44194 begin climb
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