Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.94 of 150.00 AH used of 24V (92.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.43 of 100.00 AH used of 10V (96.57% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 17.2 m at 18.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 61.6 m at 4486.7 m, depth 4548 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.0 0.7 6 161 done -2.17 - - 206 - - - 2011 - -87.4 -84.97 0.149 2262 - - - - - - - - 26.51 26.14 26.01
163 2.8 -2.4 15 197 roll -2.20 7.80 0.268 2241 260.9 3.60 0.082 3392 383.6 -187.8 -16.85 0.169 2609 -20.6 0.048 - - - - - - 25.88 26.04 25.96
737 98.6 -17.0 72 745 done -2.20 - - 2241 - 3.53 0.067 1986 -398.3 -187.8 - - 2609 - - - - - - - - 26.50 26.43 26.52
1045 148.2 -16.3 103 1055 roll -2.20 - - 2224 - 3.60 0.079 3391 390.3 -187.8 - - 2610 - - - - - - - - 26.79 26.48 26.80
1328 199.8 -18.1 118 1336 done -2.14 0.15 0.204 2268 293.3 3.45 0.067 1999 -403.5 -187.8 - - 2610 - - - - - - - - 26.40 26.58 26.51
1648 255.2 -17.0 134 1649 done -2.14 - - 2268 - - - 2000 - -187.8 - - 2610 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
1958 307.7 -16.7 149 1959 done -2.14 - - 2268 - - - 2000 - -187.8 - - 2610 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
2258 359.0 -17.2 159 2265 roll -2.14 - - 2253 - 3.53 0.079 3385 392.4 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 26.97 26.67 26.98
2331 369.9 -17.3 161 2336 done -2.14 - - 2253 - 3.42 0.067 2000 -405.0 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 26.78 26.70 26.79
2643 428.4 -18.3 172 2644 done -2.14 - - 2253 - - - 1999 - -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
2945 483.7 -18.5 182 2946 done -2.14 - - 2253 - - - 1999 - -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
3243 541.1 -19.0 192 3250 roll -2.14 - - 2237 - 3.53 0.079 3385 392.6 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 27.03 26.74 27.05
3311 553.2 -19.6 194 3317 done -2.14 0.12 0.219 2273 300.0 3.42 0.067 1997 -405.8 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 26.59 26.77 26.76
3629 614.0 -18.9 205 3631 done -2.14 - - 2272 - - - 1997 - -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
3929 672.6 -19.4 215 3936 roll -2.14 - - 2272 - 3.60 0.097 605 -386.7 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 27.06 26.72 27.07
3953 672.6 -19.4 215 3960 done -2.14 - - 2257 - 3.40 0.067 2000 410.3 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 26.87 26.82 26.89
4259 739.2 -20.3 226 4266 roll -2.14 - - 2240 - 3.50 0.082 3388 396.6 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 27.06 26.77 27.08
4349 758.7 -21.3 229 4357 done -2.14 0.12 0.219 2276 300.0 3.42 0.067 2000 -405.8 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 26.62 26.79 26.77
4679 821.6 -19.5 240 4680 done -2.14 - - 2276 - - - 2000 - -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4979 883.7 -21.3 250 4986 roll -2.14 - - 2261 - 3.53 0.082 3392 394.3 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 27.08 26.77 27.09
5063 896.8 -21.6 252 5070 done -2.14 - - 2261 - 3.45 0.067 2002 -402.9 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 26.88 26.80 26.89
5369 964.8 -20.1 263 5376 roll -2.14 - - 2244 - 3.53 0.082 3386 392.1 -187.8 - - 2611 - - - - - - - - 27.08 26.78 27.09
5467 984.7 -21.8 266 5473 done -2.14 0.10 0.223 2272 280.0 3.45 0.070 1992 -404.1 -187.8 - - 2610 - - - - - - - - 26.65 26.81 26.81
5790 1056.6 -21.9 273 5791 done -2.14 - - 2272 - - - 1992 - -187.8 - - 2610 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
6090 1128.2 -24.0 278 6098 roll -2.14 - - 2256 - 3.55 0.082 3385 392.4 -187.8 - - 2609 - - - - - - - - 27.09 26.79 27.10
6150 1143.8 -24.3 279 6158 done -2.14 - - 2256 - 3.45 0.070 1999 -401.7 -187.8 - - 2609 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
6510 1236.1 -25.7 285 6511 done -2.14 - - 2257 - - - 1999 - -187.8 - - 2607 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
6811 1313.7 -26.0 290 6812 done -2.14 - - 2256 - - - 1999 - -187.8 - - 2605 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
7110 1391.8 -26.0 295 7117 roll -2.14 - - 2239 - 3.58 0.084 3392 389.1 -187.8 - - 2604 - - - - - - - - 27.09 26.79 27.10
7153 1391.8 -26.0 295 7159 done -2.14 0.12 0.221 2275 300.0 3.47 0.070 2003 -400.3 -187.8 - - 2604 - - - - - - - - 26.64 26.82 26.82
7466 1482.5 -25.1 301 7468 done -2.14 - - 2275 - - - 2003 - -187.8 - - 2602 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
7766 1558.1 -25.2 306 7768 done -2.14 - - 2275 - - - 2003 - -187.8 - - 2600 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
8066 1632.9 -24.9 311 8073 roll -2.14 - - 2260 - 3.58 0.084 3388 386.9 -187.8 - - 2598 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
8126 1648.4 -25.1 312 8133 done -2.14 - - 2260 - 3.50 0.070 1996 -397.7 -187.8 - - 2598 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
8487 1739.6 -25.4 318 8488 done -2.14 - - 2260 - - - 1996 - -187.8 - - 2597 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
8786 1815.8 -25.5 323 8793 roll -2.14 - - 2243 - 3.60 0.084 3386 386.1 -187.8 - - 2595 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
8840 1815.8 -25.5 323 8848 done -2.14 0.10 0.231 2270 270.0 3.50 0.072 1996 -397.1 -187.8 - - 2595 - - - - - - - - 26.64 26.80 26.82
9146 1907.4 -25.1 329 9148 done -2.14 - - 2270 - - - 1996 - -187.8 - - 2593 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
9447 1983.2 -25.3 334 9448 done -2.14 - - 2270 - - - 1996 - -187.8 - - 2592 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
9747 2058.4 -24.9 339 9753 roll -2.14 - - 2255 - 3.60 0.084 3386 386.1 -187.8 - - 2592 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
9807 2074.0 -25.2 340 9814 done -2.14 - - 2254 - 3.47 0.072 2000 -399.4 -187.8 - - 2591 - - - - - - - - 26.85 26.81 26.88
10166 2165.6 -25.4 346 10173 roll -2.14 - - 2238 - 3.58 0.084 3384 386.6 -187.8 - - 2590 - - - - - - - - 27.09 26.78 27.10
10209 2165.6 -25.4 346 10215 done -2.14 0.12 0.223 2273 291.7 3.50 0.072 2000 -395.4 -187.8 - - 2589 - - - - - - - - 26.62 26.80 26.80
10522 2254.5 -24.5 352 10523 done -2.14 - - 2273 - - - 2000 - -187.8 - - 2589 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
10822 2328.5 -24.5 357 10830 roll -2.14 - - 2258 - 3.60 0.084 3386 385.0 -187.8 - - 2588 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
10875 2328.5 -24.5 357 10883 done -2.14 - - 2258 - 3.50 0.072 2002 -395.4 -187.8 - - 2587 - - - - - - - - 26.89 26.79 26.91
11182 2418.1 -24.6 363 11183 done -2.14 - - 2258 - - - 2002 - -187.8 - - 2587 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
11483 2490.9 -24.2 368 11489 roll -2.14 - - 2241 - 3.58 0.087 3381 385.2 -187.8 - - 2585 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.10
11525 2490.9 -24.2 368 11531 done -2.14 0.12 0.226 2276 291.7 3.50 0.072 1998 -395.1 -187.8 - - 2585 - - - - - - - - 26.61 26.79 26.79
11839 2573.1 -22.6 374 11840 done -2.14 - - 2276 - - - 1998 - -187.8 - - 2584 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
12138 2640.8 -22.6 379 12145 roll -2.14 - - 2261 - 3.60 0.087 3381 384.2 -187.8 - - 2584 - - - - - - - - 27.09 26.77 27.10
12181 2640.8 -22.6 379 12186 done -2.14 - - 2261 - 3.50 0.072 2000 -394.6 -187.8 - - 2584 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.90
12493 2721.4 -22.4 385 12494 done -2.14 - - 2261 - - - 2000 - -187.8 - - 2583 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
12793 2788.6 -22.3 390 12794 done -2.14 - - 2261 - - - 2000 - -187.8 - - 2582 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
13093 2854.8 -22.1 395 13100 roll -2.14 - - 2244 - 3.60 0.087 3389 385.8 -187.8 - - 2581 - - - - - - - - 27.10 26.76 27.10
13146 2854.8 -22.1 395 13155 done -2.14 0.10 0.231 2271 270.0 3.53 0.072 1997 -394.3 -187.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.61 26.79 26.79
13454 2932.9 -21.3 401 13455 done -2.14 - - 2271 - - - 1997 - -187.8 - - 2581 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
13754 2995.7 -21.0 406 13755 done -2.20 - - 2271 - - - 1997 - -187.8 - - 2580 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
14054 3058.3 -20.9 411 14061 roll -2.25 - - 2256 - 3.60 0.087 3382 384.7 -187.8 - - 2579 - - - - - - - - 27.09 26.75 27.10
14123 3071.5 -21.2 412 14130 done -2.25 - - 2256 - 3.53 0.072 1995 -392.9 -187.8 - - 2579 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.90
14473 3149.3 -21.4 418 14474 done -2.25 - - 2256 - - - 1995 - -187.8 - - 2579 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
14774 3213.8 -21.5 423 14780 roll -2.25 - - 2239 - 3.60 0.087 3383 385.6 -187.8 - - 2578 - - - - - - - - 27.09 26.75 27.10
14836 3227.6 -21.9 424 14841 done -2.25 - - 2239 - 3.53 0.074 1997 -392.6 -187.8 - - 2578 - - - - - - - - 26.87 26.78 26.89
15189 3305.3 -21.8 430 15190 done -2.25 - - 2239 - - - 1997 - -187.8 - - 2577 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
15488 3369.7 -21.5 435 15495 roll -2.25 - - 2222 - 3.62 0.087 3384 383.1 -187.8 - - 2577 - - - - - - - - 27.09 26.74 27.10
15548 3383.2 -21.6 436 15555 done -2.25 - - 2222 - 3.53 0.072 1998 -392.6 -187.8 - - 2577 - - - - - - - - 26.87 26.78 26.89
15908 3461.9 -21.8 442 15910 done -2.25 - - 2222 - - - 1998 - -187.8 - - 2577 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
16221 3526.9 -21.7 447 16228 roll -2.25 - - 2204 - 3.62 0.087 3388 384.0 -187.8 - - 2577 - - - - - - - - 27.07 26.73 27.08
16295 3542.9 -21.9 448 16301 done -2.25 0.12 0.223 2239 291.7 3.53 0.072 2001 -392.9 -187.8 - - 2577 - - - - - - - - 26.56 26.76 26.76
16648 3618.6 -20.4 454 16650 done -2.30 - - 2239 - - - 2001 - -187.8 - - 2576 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
16949 3679.8 -20.3 459 16955 roll -2.35 - - 2225 - 3.62 0.087 3387 382.9 -187.8 - - 2575 - - - - - - - - 27.06 26.71 27.08
17023 3692.7 -20.4 460 17028 done -2.35 - - 2224 - 3.53 0.072 2001 -392.6 -187.8 - - 2575 - - - - - - - - 26.84 26.74 26.86
17389 3767.5 -20.4 466 17390 done -2.35 - - 2225 - - - 2001 - -187.8 - - 2575 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
17688 3827.4 -19.8 471 17694 roll -2.35 - - 2207 - 3.62 0.087 3386 382.6 -187.8 - - 2574 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.04
17772 3841.8 -19.9 472 17777 done -2.35 - - 2207 - 3.55 0.072 1994 -392.1 -187.8 - - 2574 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.84
18114 3915.5 -20.0 478 18115 done -2.35 - - 2207 - - - 1994 - -187.8 - - 2574 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
18414 3975.2 -19.8 483 18422 roll -2.35 - - 2189 - 3.65 0.087 3386 381.4 -187.8 - - 2574 - - - - - - - - 27.04 26.68 27.05
18494 3987.9 -20.0 484 18500 done -2.35 - - 2189 - 3.53 0.072 2000 -392.6 -187.8 - - 2573 - - - - - - - - 26.81 26.72 26.84
18854 4061.4 -19.7 490 18855 done -2.35 - - 2189 - - - 2000 - -187.8 - - 2573 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
19154 4122.3 -20.3 495 19161 roll -2.35 - - 2172 - 3.62 0.087 3384 382.3 -187.8 - - 2572 - - - - - - - - 27.01 26.67 27.03
19226 4137.5 -20.6 496 19232 done -2.35 0.12 0.226 2206 283.3 3.55 0.072 1993 -391.8 -187.8 - - 2572 - - - - - - - - 26.48 26.70 26.70
19582 4206.4 -19.0 502 19583 done -2.35 - - 2206 - - - 1993 - -187.8 - - 2572 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
19882 4263.1 -18.9 507 19888 roll -2.35 - - 2191 - 3.65 0.089 3397 384.7 -187.8 - - 2572 - - - - - - - - 27.01 26.66 27.03
19958 4277.1 -19.0 508 19964 done -2.35 - - 2191 - 3.58 0.072 2001 -389.9 -187.8 - - 2572 - - - - - - - - 26.79 26.70 26.82
20309 4343.7 -18.5 514 20310 done -2.35 - - 2191 - - - 2000 - -187.8 - - 2572 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
20596 4399.1 -18.4 519 20603 roll -2.35 - - 2173 - 3.62 0.087 3384 382.3 -187.8 - - 2571 - - - - - - - - 27.03 26.66 27.03
20676 4411.0 -18.6 520 20682 done -2.35 0.12 0.226 2208 291.7 3.53 0.072 1998 -392.6 -187.8 - - 2572 - - - - - - - - 26.47 26.70 26.67
21025 4476.2 -17.5 526 21026 done -2.41 - - 2208 - - - 1998 - -187.8 - - 2571 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
21325 4528.1 -17.3 531 21333 roll -2.48 0.08 0.171 2158 -625.0 3.62 0.087 3382 382.3 -187.8 - - 2571 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.79
21384 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
21384 begin apogee
21391 4539.9 -17.7 532 21577 done -0.77 1.75 0.191 2712 316.6 - - 1939 - - 181.30 3.700 1960 -3.4 0.578 - - - - - - 26.48 22.30 20.92
21578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
21578 begin climb
21579 4549.1 - 535 21798 roll 2.20 2.95 0.119 3673 325.8 4.68 0.127 531 -300.9 187.8 203.38 3.670 1313 -3.2 0.551 - - - - - - 22.82 22.17 20.80
21868 4514.7 13.8 540 21874 done 2.11 0.12 0.216 3642 -258.3 3.90 0.072 1926 357.7 187.8 - - 1313 - - - - - - - - 24.21 24.34 24.35
22222 4445.7 19.1 546 22223 done 2.11 - - 3642 - - - 1926 - 187.8 - - 1313 - - - - - - - - 25.92 25.94 25.94
22521 4389.3 18.7 551 22522 done 2.11 - - 3642 - - - 1926 - 187.8 - - 1313 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.30
22821 4334.6 18.2 556 22829 roll 2.11 - - 3657 - 3.90 0.117 533 -357.2 187.8 - - 1313 - - - - - - - - 26.48 26.14 26.50
22891 4323.0 18.2 557 22898 done 2.11 - - 3658 - 3.62 0.074 1937 387.8 187.8 - - 1313 - - - - - - - - 26.33 26.26 26.34
23241 4258.3 17.9 563 23242 done 2.11 - - 3657 - - - 1937 - 187.8 - - 1312 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
23542 4204.9 17.8 568 23543 done 2.11 - - 3657 - - - 1937 - 187.8 - - 1312 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
23841 4152.1 17.6 573 23843 done 2.11 - - 3658 - - - 1938 - 187.8 - - 1313 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
24141 4100.4 17.1 578 24149 roll 2.11 - - 3675 - 3.90 0.117 530 -361.0 187.8 - - 1312 - - - - - - - - 26.80 26.44 26.82
24211 4089.0 17.4 579 24219 done 2.11 0.10 0.238 3642 -330.0 3.58 0.074 1936 392.7 187.8 - - 1312 - - - - - - - - 26.36 26.54 26.47
24561 4029.8 16.1 585 24562 done 2.11 - - 3642 - - - 1936 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
24862 3981.8 16.0 590 24863 done 2.11 - - 3642 - - - 1936 - 187.8 - - 1312 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
25161 3934.6 15.7 595 25168 roll 2.11 - - 3657 - 3.88 0.117 532 -361.9 187.8 - - 1312 - - - - - - - - 26.89 26.53 26.90
25229 3924.8 15.8 596 25235 done 2.11 - - 3657 - 3.58 0.074 1936 392.2 187.8 - - 1312 - - - - - - - - 26.70 26.62 26.71
25581 3868.3 15.6 602 25583 done 2.11 - - 3657 - - - 1936 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
25881 3821.4 15.7 607 25883 done 2.11 - - 3657 - - - 1936 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
26182 3775.6 15.3 612 26188 roll 2.11 - - 3657 - 3.67 0.092 3329 379.6 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.94 26.61 26.95
26260 3766.4 15.2 613 26266 done 2.11 0.12 0.233 3639 -150.0 3.62 0.079 1939 -384.0 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.47 26.63 26.65
26599 3716.1 13.8 619 26600 done 2.11 - - 3639 - - - 1939 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
26898 3674.9 13.7 624 26899 done 2.11 - - 3639 - - - 1939 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
27198 3634.4 13.5 629 27199 done 2.11 - - 3639 - - - 1939 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
27498 3594.5 13.3 634 27499 done 2.11 - - 3639 - - - 1939 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
27799 3555.1 13.2 639 27800 done 2.11 - - 3639 - - - 1939 - 187.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
28098 3516.8 12.7 644 28099 done 2.11 - - 3639 - - - 1939 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
28398 3479.7 12.4 649 28399 done 2.11 - - 3639 - - - 1939 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
28698 3443.1 12.2 654 28705 roll 2.11 - - 3655 - 3.88 0.117 522 -365.2 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.01 26.62 27.01
28782 3435.6 12.2 655 28787 done 2.11 - - 3655 - 3.60 0.074 1940 393.9 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.81 26.73 26.82
29114 3391.3 12.2 661 29115 done 2.11 - - 3655 - - - 1940 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
29415 3355.7 11.8 666 29421 roll 2.11 - - 3655 - 3.65 0.092 3330 380.8 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.01 26.67 27.02
29476 3348.2 11.8 667 29483 done 2.11 0.12 0.228 3638 -141.7 3.62 0.079 1933 -385.9 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.52 26.69 26.71
29830 3309.3 10.8 673 29831 done 2.11 - - 3638 - - - 1932 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
30130 3276.3 11.0 678 30131 done 2.11 - - 3638 - - - 1932 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
30430 3244.1 10.6 683 30431 done 2.11 - - 3638 - - - 1932 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
30730 3213.2 10.3 688 30737 roll 2.11 - - 3638 - 3.70 0.092 3332 378.4 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.02 26.67 27.03
30802 3206.9 10.4 689 30808 done 2.11 - - 3653 - 3.62 0.079 1935 -385.9 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.80 26.71 26.83
31145 3171.2 9.8 695 31146 done 2.11 - - 3652 - - - 1934 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
31445 3142.4 9.5 700 31446 done 2.11 - - 3653 - - - 1935 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
31745 3114.3 9.4 705 31746 done 2.11 - - 3653 - - - 1935 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
32045 3087.0 9.0 710 32046 done 2.11 - - 3653 - - - 1935 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
32345 3058.5 9.6 715 32346 done 2.11 - - 3653 - - - 1935 - 187.8 - - 1310 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
32645 3029.8 9.6 720 32652 roll 2.11 - - 3653 - 3.70 0.092 3334 378.1 187.8 - - 1310 - - - - - - - - 27.04 26.69 27.05
32738 3024.0 9.5 721 32744 done 2.11 0.10 0.243 3643 -100.0 3.62 0.079 1933 -387.0 187.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.54 26.71 26.73
33062 2990.7 9.1 727 33063 done 2.11 - - 3643 - - - 1933 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
33361 2964.4 8.7 732 33362 done 2.11 - - 3643 - - - 1933 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
33661 2938.9 8.4 737 33662 done 2.11 - - 3643 - - - 1933 - 187.8 - - 1311 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
33961 2915.0 7.9 742 33992 done 2.11 - - 3643 - - - 1933 - 219.7 28.98 2.557 1202 -3.8 0.599 - - - - - - 27.04 25.22 24.05
34262 2884.0 10.8 747 34263 done 2.11 - - 3643 - - - 1933 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.26 26.28 26.27
34561 2852.2 10.4 752 34562 done 2.11 - - 3643 - - - 1934 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
34861 2821.8 10.2 757 34869 roll 2.11 - - 3643 - 3.78 0.092 3335 370.6 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.60 26.27 26.61
34944 2815.3 10.3 758 34950 done 2.11 - - 3657 - 3.70 0.079 1934 -378.6 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.41 26.32 26.44
35277 2777.3 10.7 764 35278 done 2.11 - - 3658 - - - 1934 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
35577 2745.7 10.6 769 35578 done 2.11 - - 3658 - - - 1934 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
35877 2713.9 10.5 774 35878 done 2.11 - - 3658 - - - 1934 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
36177 2683.1 10.3 779 36178 done 2.11 - - 3658 - - - 1934 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
36477 2652.4 10.2 784 36484 roll 2.11 - - 3658 - 3.72 0.092 3334 376.3 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.86 26.53 26.88
36539 2645.8 10.2 785 36546 done 2.11 0.12 0.228 3641 -141.7 3.65 0.079 1932 -384.1 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.39 26.56 26.58
36898 2611.8 9.4 791 36899 done 2.11 - - 3641 - - - 1932 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
37198 2583.5 9.4 796 37205 roll 2.11 - - 3656 - 3.85 0.117 526 -365.2 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.91 26.53 26.92
37260 2577.2 9.7 797 37266 done 2.11 - - 3657 - 3.58 0.074 1938 394.4 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.73
37613 2541.9 9.8 803 37614 done 2.11 - - 3656 - - - 1937 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
37913 2513.3 9.5 808 37914 done 2.11 - - 3656 - - - 1937 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
38213 2485.2 9.4 813 38214 done 2.11 - - 3656 - - - 1937 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
38513 2456.6 9.4 818 38520 roll 2.11 - - 3656 - 3.65 0.089 3325 380.3 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.97 26.63 26.98
38626 2450.7 9.5 819 38634 done 2.11 0.12 0.233 3639 -141.7 3.62 0.079 1930 -385.4 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.48 26.66 26.67
38933 2417.9 8.8 825 38935 done 2.11 - - 3639 - - - 1930 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
39233 2392.3 8.6 830 39234 done 2.11 - - 3639 - - - 1930 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
39533 2366.4 8.6 835 39534 done 2.11 - - 3639 - - - 1931 - 219.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
39833 2341.4 8.3 840 39859 done 2.12 - - 3639 - - - 1931 - 246.4 24.12 2.180 1110 -3.8 0.572 - - - - - - 27.00 25.56 24.48
40133 2311.6 10.2 845 40135 done 2.12 - - 3639 - - - 1930 - 246.4 - - 1109 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
40433 2281.8 9.9 850 40434 done 2.17 - - 3639 - - - 1930 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
40733 2253.5 9.4 855 40734 done 2.17 - - 3639 - - - 1930 - 246.4 - - 1109 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
41033 2225.5 9.3 860 41035 done 2.22 0.08 0.159 3676 462.5 - - 1930 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.46 26.53 26.51
41334 2196.6 9.6 865 41335 done 2.22 - - 3677 - - - 1930 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
41633 2168.4 9.4 870 41634 done 2.22 - - 3676 - - - 1930 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
41933 2139.4 9.6 875 41934 done 2.22 - - 3676 - - - 1930 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
42233 2111.0 9.4 880 42240 roll 2.22 - - 3676 - 3.72 0.089 3333 377.2 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.86 26.53 26.87
42311 2104.7 9.7 881 42316 done 2.22 - - 3694 - 3.65 0.079 1932 -383.8 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.66 26.56 26.67
42648 2070.6 9.6 887 42655 roll 2.22 - - 3712 - 3.85 0.117 527 -364.9 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.89 26.51 26.90
42736 2064.3 9.8 888 42742 done 2.22 0.12 0.219 3677 -291.7 3.58 0.074 1936 393.6 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.41 26.63 26.60
43064 2030.4 9.2 894 43065 done 2.22 - - 3677 - - - 1936 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
43365 2002.8 9.1 899 43366 done 2.22 - - 3677 - - - 1936 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
43664 1975.3 9.1 904 43665 done 2.22 - - 3677 - - - 1936 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
43964 1948.4 8.9 909 43965 done 2.22 - - 3677 - - - 1936 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
44264 1922.3 8.7 914 44265 done 2.22 - - 3677 - - - 1936 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
44565 1897.1 8.4 919 44566 done 2.22 - - 3677 - - - 1937 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
44864 1871.7 8.4 924 44865 done 2.22 - - 3677 - - - 1936 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
45164 1845.2 8.9 929 45165 done 2.22 - - 3677 - - - 1935 - 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
45464 1817.9 9.1 934 45465 done 2.22 - - 3677 - - - 1937 - 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
45764 1790.6 9.1 939 45771 roll 2.22 - - 3677 - 3.65 0.092 3325 380.3 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 27.01 26.66 27.02
45847 1784.8 9.1 940 45853 done 2.22 - - 3692 - 3.60 0.079 1933 -386.7 246.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.79 26.69 26.81
46180 1751.3 9.4 946 46181 done 2.22 - - 3691 - - - 1933 - 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
46479 1722.6 9.6 951 46487 roll 2.22 - - 3710 - 3.83 0.117 527 -367.1 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 27.01 26.63 27.03
46587 1716.6 9.6 952 46593 done 2.22 0.10 0.221 3682 -280.0 3.55 0.074 1936 396.9 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 26.54 26.74 26.72
46894 1683.2 9.2 957 46896 done 2.22 - - 3682 - - - 1936 - 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
47194 1657.0 8.6 962 47202 roll 2.22 - - 3682 - 3.65 0.089 3326 380.8 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 27.02 26.67 27.03
47323 1645.9 8.9 964 47329 done 2.22 - - 3697 - 3.60 0.077 1937 -385.8 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 26.80 26.71 26.82
47671 1614.5 8.8 970 47672 done 2.22 - - 3697 - - - 1936 - 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
47971 1587.6 9.0 975 47972 done 2.22 - - 3696 - - - 1936 - 246.4 - - 1112 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
48271 1562.0 8.5 980 48272 done 2.22 - - 3696 - - - 1936 - 246.4 - - 1111 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
48571 1536.9 8.4 985 48595 done 2.23 - - 3696 - - - 1936 - 271.9 22.02 1.676 1024 -4.0 0.506 - - - - - - 27.03 25.89 24.97
48871 1507.3 10.2 990 48872 done 2.23 - - 3697 - - - 1936 - 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
49171 1475.7 10.5 995 49178 roll 2.23 - - 3715 - 3.90 0.117 527 -361.3 271.9 - - 1023 - - - - - - - - 26.63 26.26 26.64
49274 1468.8 10.8 996 49280 done 2.23 0.12 0.216 3680 -291.7 3.60 0.074 1935 391.1 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.20 26.39 26.36
49588 1432.5 9.9 1002 49594 roll 2.28 - - 3695 - 3.90 0.114 528 -360.8 271.9 - - 1023 - - - - - - - - 26.72 26.34 26.73
49675 1426.1 10.0 1003 49680 done 2.28 - - 3695 - 3.60 0.074 1937 391.4 271.9 - - 1023 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.55
50002 1390.8 9.7 1009 50004 done 2.28 - - 3695 - - - 1937 - 271.9 - - 1023 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
50303 1360.3 10.2 1014 50304 done 2.28 - - 3695 - - - 1937 - 271.9 - - 1023 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
50602 1330.1 10.2 1019 50609 roll 2.28 - - 3695 - 3.67 0.089 3332 380.1 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.86 26.52 26.86
50656 1330.1 10.2 1019 50663 done 2.28 - - 3713 - 3.62 0.077 1933 -386.5 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
50962 1291.5 10.7 1025 50970 roll 2.28 - - 3713 - 3.67 0.089 3325 379.3 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.89 26.54 26.89
51105 1277.4 11.3 1027 51111 done 2.28 0.12 0.233 3696 -141.7 3.60 0.077 1936 -385.8 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.40 26.58 26.59
51438 1238.8 10.7 1033 51446 roll 2.28 - - 3695 - 3.67 0.087 3330 379.8 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.91 26.55 26.92
51531 1231.8 10.8 1034 51537 done 2.28 - - 3711 - 3.62 0.077 1936 -385.1 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.72
51854 1194.1 10.4 1040 51862 roll 2.28 - - 3729 - 3.85 0.114 523 -367.0 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.93 26.54 26.94
51987 1180.6 10.7 1042 51993 done 2.28 0.12 0.236 3695 -283.3 3.58 0.074 1937 395.0 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.44 26.67 26.63
52330 1145.1 9.8 1048 52331 done 2.28 - - 3695 - - - 1937 - 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
52630 1116.1 9.7 1053 52631 done 2.28 - - 3695 - - - 1937 - 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
52931 1088.3 9.1 1058 52937 roll 2.28 - - 3710 - 3.85 0.114 528 -366.0 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.98 26.59 26.98
52983 1088.3 9.1 1058 52992 done 2.28 - - 3710 - 3.55 0.074 1937 396.9 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
53290 1052.8 9.7 1064 53297 roll 2.28 - - 3710 - 3.65 0.087 3331 381.9 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.98 26.64 26.99
53573 1024.1 12.1 1068 53580 done 2.28 0.12 0.236 3693 -141.7 3.60 0.077 1932 -388.6 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.48 26.67 26.68
53887 987.0 10.1 1076 53888 done 2.28 - - 3693 - - - 1932 - 271.9 - - 1025 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
54187 956.4 10.0 1086 54194 roll 2.28 - - 3693 - 3.67 0.087 3332 381.5 271.9 - - 1025 - - - - - - - - 27.01 26.66 27.01
54315 942.5 11.7 1090 54320 done 2.28 - - 3708 - 3.60 0.077 1935 -388.1 271.9 - - 1025 - - - - - - - - 26.77 26.66 26.79
54634 905.4 11.7 1101 54635 done 2.28 - - 3708 - - - 1935 - 271.9 - - 1025 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
54932 868.4 12.9 1111 54933 done 2.28 - - 3708 - - - 1935 - 271.9 - - 1026 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
55232 834.9 11.2 1121 55239 roll 2.28 - - 3726 - 3.80 0.114 528 -370.3 271.9 - - 1026 - - - - - - - - 27.02 26.64 27.03
55294 827.7 11.5 1123 55301 done 2.28 0.10 0.243 3700 -260.0 3.53 0.074 1937 399.2 271.9 - - 1026 - - - - - - - - 26.52 26.76 26.71
55618 789.3 12.1 1134 55625 roll 2.28 - - 3699 - 3.60 0.087 3326 385.8 271.9 - - 1026 - - - - - - - - 27.02 26.68 27.03
55901 752.7 13.7 1143 55906 done 2.28 - - 3715 - 3.58 0.077 1932 -389.4 271.9 - - 1026 - - - - - - - - 26.79 26.67 26.82
56214 708.9 13.6 1154 56215 done 2.28 - - 3715 - - - 1932 - 271.9 - - 1027 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
56513 666.7 14.6 1164 56521 roll 2.28 - - 3733 - 3.78 0.112 528 -371.4 271.9 - - 1028 - - - - - - - - 27.03 26.65 27.05
56582 656.7 15.7 1166 56588 done 2.28 0.12 0.233 3698 -291.7 3.53 0.072 1942 400.6 271.9 - - 1028 - - - - - - - - 26.53 26.77 26.72
56900 605.1 16.3 1177 56901 done 2.28 - - 3698 - - - 1942 - 271.9 - - 1029 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
57202 551.9 17.9 1187 57208 roll 2.28 - - 3698 - 3.58 0.084 3330 387.7 271.9 - - 1029 - - - - - - - - 27.04 26.71 27.05
57260 540.3 18.5 1189 57268 done 2.28 - - 3713 - 3.58 0.074 1927 -391.9 271.9 - - 1030 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.84
57590 476.6 19.8 1200 57600 roll 2.28 - - 3713 - 3.65 0.084 3333 385.2 271.9 3.15 0.509 1024 -1.9 0.249 - - - - - - 27.04 26.63 25.81
57647 464.5 20.7 1202 57656 done 2.28 0.12 0.238 3692 -175.0 3.55 0.074 1938 -393.0 271.9 - - 1024 - - - - - - - - 26.51 26.72 26.63
57978 395.9 20.9 1213 57986 roll 2.28 - - 3707 - 3.78 0.109 525 -373.8 271.9 - - 1026 - - - - - - - - 27.02 26.65 27.03
58016 389.2 21.2 1214 58021 done 2.28 - - 3708 - 3.50 0.072 1936 403.1 271.9 - - 1026 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.84
58333 317.4 22.2 1225 58334 done 2.28 - - 3707 - - - 1936 - 271.9 - - 1027 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
58643 244.6 24.6 1239 58650 roll 2.28 - - 3708 - 3.55 0.082 3330 392.7 271.9 - - 1028 - - - - - - - - 27.03 26.71 27.04
58766 212.6 26.8 1245 58772 done 2.23 0.15 0.236 3684 -160.0 3.55 0.074 1930 -394.4 271.9 - - 1029 - - - - - - - - 26.53 26.74 26.72
59080 140.0 22.4 1263 59090 roll 2.23 - - 3683 - 3.60 0.082 3331 389.2 271.9 - - 1029 - - - - - - - - 27.04 26.72 27.05
59212 107.9 24.4 1276 59223 done 2.23 - - 3698 - 3.53 0.074 1933 -396.0 271.9 2.97 0.370 1024 -1.7 0.069 - - - - - - 26.78 26.73 26.02
59523 37.5 22.0 1307 59533 roll 2.23 - - 3716 - 3.72 0.109 527 -378.0 271.9 - - 1025 - - - - - - - - 27.03 26.67 27.04
59555 29.8 22.7 1310 59566 done 2.23 0.12 0.228 3677 -325.0 3.50 0.070 1948 406.0 271.9 - - 1025 - - - - - - - - 26.54 26.77 26.66
59684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
59684 begin surface coast
59696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
59696 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.61 8.73 0.077 199 22.8 0.08 0.139 1990 -39200.0 300.09 21.15 0.638 926 43.8 -0.011 - - - - - -