Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 72.70 of 150.00 AH used of 24V (51.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.04 of 100.00 AH used of 10V (67.96% remains)
• Surface angle -40.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.1 -0.3 6 211 VBD -1.23 - - 173 - - - 2030 - -293.3 -138.12 0.146 2640 - - - - - - - - 26.80 - 26.82
214 3.8 -4.7 20 242 roll -1.23 9.25 0.251 2583 260.5 3.80 0.089 604 -375.3 -293.3 -10.38 0.181 2960 -30.8 0.086 - - - - - - 25.23 25.63 25.40
507 43.5 -12.7 49 515 done -1.17 0.12 0.171 2611 233.3 3.53 0.065 2027 403.1 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.00 26.36 26.09
814 70.8 -8.3 80 815 done -1.17 - - 2612 - - - 2027 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
1117 92.4 -8.0 110 1126 roll -1.17 - - 2611 - 3.72 0.094 618 -378.8 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.92 25.91 26.93
1170 96.4 -8.1 115 1178 done -1.17 - - 2597 - 3.45 0.065 2023 407.2 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.53 26.48 26.55
1479 121.1 -8.6 146 1480 done -1.17 - - 2597 - - - 2023 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1778 148.0 -9.2 176 1779 done -1.17 - - 2597 - - - 2023 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
2088 178.1 -9.8 193 2095 roll -1.17 - - 2580 - 3.58 0.079 3401 384.9 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.09 26.95
2141 182.1 -10.2 195 2148 done -1.17 - - 2580 - 3.47 0.065 2017 -398.8 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.46
2448 214.1 -9.8 211 2455 roll -1.17 - - 2580 - 3.67 0.092 624 -379.6 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.95
2536 223.4 -11.6 215 2542 done -1.17 0.15 0.164 2616 240.0 3.42 0.065 2020 408.2 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.10 26.50 26.22
2843 253.7 -9.3 230 2844 done -1.17 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
3143 281.4 -9.3 245 3144 done -1.17 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3463 312.6 -10.0 259 3470 roll -1.17 - - 2603 - 3.58 0.079 3399 385.2 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.11 26.95
3501 315.5 -10.1 260 3506 done -1.17 - - 2603 - 3.45 0.065 2020 -399.7 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.45 26.36 26.48
3818 350.0 -10.1 271 3819 done -1.17 - - 2603 - - - 2020 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
4118 381.3 -10.2 281 4119 done -1.17 - - 2603 - - - 2020 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
4418 411.2 -10.1 291 4425 roll -1.17 - - 2603 - 3.67 0.094 624 -380.4 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.96
4466 414.5 -10.2 292 4471 done -1.17 - - 2587 - 3.42 0.062 2021 408.5 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.57 26.52 26.59
4773 448.4 -10.3 302 4774 done -1.17 - - 2587 - - - 2021 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
5073 479.5 -10.5 312 5074 done -1.17 - - 2587 - - - 2021 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
5373 511.3 -10.8 322 5380 roll -1.17 - - 2587 - 3.72 0.092 619 -376.9 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.96
5421 514.9 -11.1 323 5427 done -1.17 0.12 0.166 2615 233.3 3.45 0.065 2022 406.7 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.17 26.52 26.27
5728 549.3 -10.4 333 5729 done -1.17 - - 2615 - - - 2022 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
6028 581.8 -11.1 343 6035 roll -1.17 - - 2615 - 3.72 0.094 622 -376.3 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 25.97 26.96
6088 589.1 -11.6 345 6095 done -1.17 - - 2602 - 3.42 0.062 2019 408.5 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
6418 627.3 -11.6 356 6419 done -1.17 - - 2602 - - - 2019 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
6718 662.5 -11.8 366 6719 done -1.17 - - 2602 - - - 2019 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7018 699.7 -12.1 376 7019 done -1.17 - - 2602 - - - 2019 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7318 737.8 -12.7 386 7319 done -1.17 - - 2602 - - - 2019 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7619 776.0 -12.7 396 7625 roll -1.17 - - 2602 - 3.72 0.094 619 -376.3 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.96
7691 784.2 -13.2 398 7696 done -1.17 - - 2586 - 3.47 0.062 2023 404.6 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.58
8003 828.4 -13.7 409 8010 roll -1.17 - - 2569 - 3.60 0.079 3405 383.9 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.94 26.10 26.95
8041 832.3 -13.3 410 8047 done -1.17 0.12 0.161 2613 366.7 3.50 0.065 2021 -395.4 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.10 26.34 26.22
8359 871.5 -11.8 421 8366 roll -1.17 - - 2613 - 3.72 0.094 622 -376.1 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.94 25.93 26.95
8432 879.5 -12.4 423 8438 done -1.17 - - 2599 - 3.47 0.062 2025 404.3 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.55 26.49 26.57
8745 919.2 -12.3 434 8746 done -1.17 - - 2599 - - - 2025 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
9045 958.7 -13.4 444 9046 done -1.17 - - 2599 - - - 2025 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
9345 999.3 -13.3 454 9352 roll -1.17 - - 2599 - 3.80 0.094 620 -369.7 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.94 25.89 26.95
9409 1008.1 -14.0 456 9416 done -1.17 - - 2582 - 3.47 0.062 2020 403.5 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.54 26.48 26.56
9765 1058.1 -13.8 462 9766 done -1.17 - - 2582 - - - 2020 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
10065 1099.4 -13.7 467 10066 done -1.17 - - 2582 - - - 2020 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
10365 1141.8 -14.2 472 10366 done -1.17 - - 2582 - - - 2020 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
10665 1183.8 -14.0 477 10666 done -1.17 - - 2582 - - - 2020 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.94
10965 1224.9 -13.7 482 10966 done -1.17 - - 2582 - - - 2020 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
11265 1266.4 -13.9 487 11266 done -1.17 - - 2582 - - - 2020 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
11565 1309.3 -14.3 492 11572 roll -1.17 - - 2582 - 3.80 0.097 627 -366.6 -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.93 25.77 26.94
11608 1309.3 -14.3 492 11614 done -1.17 0.15 0.166 2616 226.7 3.50 0.062 2020 398.0 -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.01 26.44 26.13
11921 1359.8 -13.8 498 11922 done -1.17 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
12221 1400.6 -13.6 503 12222 done -1.17 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
12521 1442.5 -14.1 508 12522 done -1.17 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
12821 1485.5 -14.3 513 12822 done -1.17 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
13121 1529.3 -14.6 518 13128 roll -1.17 - - 2616 - 3.83 0.097 628 -363.4 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.93 25.67 26.94
13169 1529.3 -14.6 518 13174 done -1.17 - - 2604 - 3.50 0.065 2017 396.9 -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
13476 1580.2 -14.0 523 13477 done -1.17 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
13776 1620.6 -13.5 528 13777 done -1.17 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14076 1659.7 -13.0 533 14077 done -1.17 - - 2604 - - - 2018 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14376 1698.9 -13.1 538 14377 done -1.17 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
14676 1738.4 -13.1 543 14677 done -1.17 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14976 1777.6 -13.0 548 14977 done -1.17 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15276 1814.8 -12.2 553 15283 roll -1.17 - - 2604 - 3.85 0.099 625 -361.6 -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.93 25.53 26.94
15319 1814.8 -12.2 553 15324 done -1.17 - - 2588 - 3.53 0.062 2021 395.5 -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.44
15631 1860.6 -12.8 559 15633 done -1.17 - - 2588 - - - 2021 - -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15931 1899.7 -13.0 564 15933 done -1.17 - - 2588 - - - 2021 - -293.3 - - 2919 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
16110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16110 begin apogee
16114 1922.2 -12.7 567 16367 done -0.79 0.43 0.139 2735 341.9 - - 1949 - - 249.70 1.994 1950 -3.9 0.496 - - - - - - 25.71 23.39 21.91
16368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16369 begin climb
16370 1939.9 - 571 16645 roll 1.23 1.95 0.124 3379 330.3 4.32 0.109 554 -322.9 293.3 262.83 1.962 939 -3.8 0.504 - - - - - - 23.79 23.44 22.01
16895 1922.5 7.2 580 17013 done 1.26 - - 3379 - 3.58 0.067 1949 389.7 414.0 107.00 1.927 522 -3.9 0.516 - - - - - - 26.23 26.17 22.61
17313 1887.4 8.7 587 17314 done 1.31 - - 3379 - - - 1948 - 414.0 - - 519 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
17613 1861.8 8.5 592 17615 done 1.36 0.08 0.142 3442 787.5 - - 1948 - 414.0 - - 518 - - - - - - - - 26.52 26.56 26.55
17913 1830.5 10.5 597 17914 done 1.36 - - 3441 - - - 1948 - 414.0 - - 518 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
18213 1799.4 10.4 602 18219 roll 1.36 - - 3456 - 3.88 0.104 550 -360.3 414.0 - - 518 - - - - - - - - 26.85 26.13 26.86
18260 1799.4 10.4 602 18267 done 1.36 0.10 0.179 3423 -330.0 3.55 0.067 1951 394.6 414.0 - - 517 - - - - - - - - 26.22 26.50 26.36
18568 1765.2 9.3 607 18569 done 1.36 - - 3423 - - - 1951 - 414.0 - - 517 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
18868 1738.7 8.8 612 18869 done 1.36 - - 3423 - - - 1951 - 414.0 - - 517 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
19168 1712.7 8.6 617 19174 roll 1.36 - - 3436 - 3.90 0.104 551 -359.0 414.0 - - 516 - - - - - - - - 26.89 26.05 26.90
19210 1712.7 8.6 617 19216 done 1.36 - - 3436 - 3.55 0.067 1948 393.5 414.0 - - 516 - - - - - - - - 26.55 26.49 26.58
19523 1679.5 9.4 623 19524 done 1.36 - - 3436 - - - 1948 - 414.0 - - 516 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
19823 1651.5 9.3 628 19830 roll 1.36 - - 3436 - 3.67 0.079 3338 378.7 414.0 - - 516 - - - - - - - - 26.89 26.13 26.91
19861 1651.5 9.3 628 19867 done 1.36 - - 3450 - 3.58 0.067 1957 -385.8 414.0 - - 516 - - - - - - - - 26.36 26.24 26.42
20179 1617.3 9.5 634 20180 done 1.36 - - 3450 - - - 1957 - 414.0 - - 516 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20479 1589.6 9.3 639 20480 done 1.36 - - 3450 - - - 1957 - 414.0 - - 515 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20779 1562.3 9.1 644 20786 roll 1.36 - - 3465 - 3.90 0.104 548 -361.3 414.0 - - 516 - - - - - - - - 26.89 25.91 26.91
20841 1556.4 9.2 645 20847 done 1.36 0.12 0.174 3423 -350.0 3.58 0.067 1955 393.0 414.0 - - 515 - - - - - - - - 26.08 26.46 26.22
21195 1526.6 8.3 651 21196 done 1.36 - - 3423 - - - 1955 - 414.0 - - 515 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21495 1502.6 7.9 656 21547 done 1.39 - - 3423 - - - 1955 - 504.7 50.33 1.696 339 -3.5 0.411 - - - - - - 26.90 24.82 23.41
21794 1477.4 8.5 661 21796 done 1.39 - - 3423 - - - 1955 - 504.7 - - 336 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
22095 1451.5 8.6 666 22101 roll 1.39 - - 3436 - 3.95 0.104 542 -357.7 504.7 - - 336 - - - - - - - - 26.75 25.94 26.77
22137 1451.5 8.6 666 22143 done 1.39 - - 3436 - 3.60 0.067 1952 391.7 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.46
22450 1417.0 9.8 672 22451 done 1.39 - - 3436 - - - 1952 - 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
22750 1386.4 10.2 677 22751 done 1.39 - - 3436 - - - 1952 - 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
23050 1355.9 10.2 682 23057 roll 1.39 - - 3450 - 3.92 0.104 542 -359.7 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.89 25.91 26.90
23098 1355.9 10.2 682 23103 done 1.39 - - 3450 - 3.60 0.067 1954 392.2 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
23405 1318.1 10.5 687 23406 done 1.39 - - 3450 - - - 1954 - 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
23705 1287.2 10.3 692 23706 done 1.39 - - 3450 - - - 1954 - 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
24005 1257.3 9.9 697 24006 done 1.39 - - 3450 - - - 1954 - 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24305 1228.5 9.5 702 24306 done 1.39 - - 3450 - - - 1954 - 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24605 1200.0 9.5 707 24612 roll 1.39 - - 3464 - 3.95 0.104 542 -357.5 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.79 26.91
24673 1193.6 9.7 708 24679 done 1.39 0.10 0.179 3429 -350.0 3.60 0.067 1955 392.5 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.10 26.41 26.22
25021 1160.6 9.2 714 25028 roll 1.39 - - 3443 - 3.95 0.104 541 -358.0 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.76 26.91
25059 1160.6 9.2 714 25065 done 1.39 - - 3443 - 3.60 0.067 1952 391.9 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
25377 1127.2 9.4 720 25384 roll 1.39 - - 3443 - 3.67 0.079 3336 377.1 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.96 26.91
25425 1127.2 9.4 720 25431 done 1.39 - - 3457 - 3.62 0.067 1941 -385.4 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.21 26.07 26.27
25732 1091.6 9.9 725 25733 done 1.39 - - 3457 - - - 1941 - 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
26032 1059.9 10.7 730 26039 roll 1.39 - - 3473 - 3.88 0.104 549 -358.8 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.69 26.91
26095 1053.2 10.6 731 26101 done 1.39 0.12 0.169 3431 -350.0 3.58 0.065 1951 391.6 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.01 26.38 26.13
26448 1019.5 9.3 737 26455 roll 1.39 - - 3430 - 3.67 0.079 3338 377.9 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.89 25.90 26.91
26501 1019.5 9.3 737 26509 done 1.39 - - 3444 - 3.60 0.067 1954 -384.4 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.19 26.06 26.25
26808 984.0 9.8 745 26815 roll 1.39 - - 3459 - 3.95 0.104 542 -357.5 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.65 26.91
26886 977.9 10.0 747 26892 done 1.39 - - 3459 - 3.60 0.065 1954 392.2 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.47
27193 945.2 10.1 757 27195 done 1.39 - - 3459 - - - 1954 - 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
27493 914.3 10.5 767 27500 roll 1.39 - - 3459 - 3.70 0.079 3344 375.7 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.90 25.86 26.91
27531 910.7 10.9 768 27538 done 1.39 0.15 0.174 3426 -220.0 3.62 0.065 1955 -383.7 504.7 - - 335 - - - - - - - - 25.75 26.06 25.92
27850 879.3 9.4 779 27851 done 1.39 - - 3426 - - - 1955 - 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
28150 850.4 9.6 789 28157 roll 1.39 - - 3440 - 3.97 0.104 538 -356.9 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.90 25.60 26.91
28210 843.6 10.5 791 28217 done 1.39 - - 3439 - 3.55 0.067 1948 397.2 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.38 26.35 26.40
28540 806.5 11.4 802 28541 done 1.39 - - 3440 - - - 1948 - 504.7 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
28840 773.7 10.7 812 28847 roll 1.39 - - 3454 - 3.95 0.104 539 -356.7 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.90 25.59 26.91
28888 770.1 10.9 813 28893 done 1.39 - - 3454 - 3.60 0.065 1954 393.1 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
29195 734.2 10.8 823 29202 roll 1.39 - - 3453 - 3.67 0.079 3343 378.5 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.90 25.84 26.91
29238 730.8 11.0 824 29244 done 1.39 0.12 0.176 3429 -200.0 3.62 0.065 1950 -384.8 504.7 - - 335 - - - - - - - - 25.80 26.05 25.95
29551 697.7 10.2 835 29552 done 1.39 - - 3429 - - - 1950 - 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
29851 667.1 10.1 845 29858 roll 1.39 - - 3443 - 3.92 0.104 538 -360.2 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.91 25.58 26.91
29899 663.7 10.3 846 29904 done 1.39 - - 3443 - 3.58 0.065 1950 394.4 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
30206 626.8 11.4 856 30207 done 1.39 - - 3443 - - - 1950 - 504.7 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
30506 591.7 11.8 866 30513 roll 1.39 - - 3458 - 3.92 0.102 539 -359.9 504.7 - - 336 - - - - - - - - 26.90 25.58 26.91
30569 583.5 12.6 868 30574 done 1.39 - - 3458 - 3.58 0.065 1953 395.0 504.7 - - 336 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.44
30892 542.4 12.8 879 30893 done 1.39 - - 3458 - - - 1953 - 504.7 - - 336 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
31191 503.4 13.1 889 31198 roll 1.39 - - 3474 - 3.92 0.099 540 -360.5 504.7 - - 336 - - - - - - - - 26.91 25.60 26.92
31234 499.1 13.4 890 31241 done 1.39 0.15 0.164 3424 -333.3 3.55 0.065 1950 397.2 504.7 - - 336 - - - - - - - - 25.90 26.35 26.03
31548 458.4 12.3 901 31549 done 1.39 - - 3424 - - - 1952 - 504.7 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
31848 422.1 12.1 911 31849 done 1.39 - - 3424 - - - 1952 - 504.7 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
32148 383.9 13.1 921 32154 roll 1.39 - - 3439 - 3.92 0.099 539 -360.5 504.7 - - 338 - - - - - - - - 26.91 25.62 26.92
32186 380.1 13.4 922 32191 done 1.39 - - 3439 - 3.55 0.065 1951 397.7 504.7 - - 338 - - - - - - - - 26.42 26.36 26.46
32503 333.9 14.4 933 32504 done 1.39 - - 3439 - - - 1951 - 504.7 - - 338 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
32803 288.8 15.5 944 32804 done 1.39 - - 3439 - - - 1951 - 504.7 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
33103 242.4 15.5 959 33110 roll 1.39 - - 3456 - 3.90 0.099 539 -362.1 504.7 - - 339 - - - - - - - - 26.91 25.66 26.93
33146 235.7 16.2 961 33152 done 1.39 - - 3456 - 3.55 0.065 1954 398.6 504.7 - - 339 - - - - - - - - 26.44 26.38 26.47
33459 184.5 15.9 977 33460 done 1.39 - - 3456 - - - 1953 - 504.7 - - 340 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
33759 135.4 16.0 996 33769 roll 1.39 - - 3473 - 3.90 0.099 534 -363.8 504.7 - - 340 - - - - - - - - 26.91 25.68 26.93
33801 128.0 17.4 1000 33813 done 1.32 0.17 0.151 3412 -358.8 3.53 0.065 1952 401.7 504.7 0.15 0.124 340 - - - - - - - - 25.86 26.39 25.75
34112 87.1 13.9 1031 34114 done 1.32 - - 3412 - - - 1952 - 504.7 0.17 0.156 340 - - - - - - - - 26.91 26.40 26.35
34412 50.1 11.7 1061 34423 roll 1.32 - - 3426 - 3.92 0.099 532 -362.2 504.7 1.55 0.112 341 - - - - - - - - 26.91 25.70 25.82
34447 46.1 10.9 1064 34456 done 1.32 - - 3426 - 3.55 0.065 1953 400.3 504.7 0.40 0.127 341 - - - - - - - - 26.46 26.40 25.91
34756 10.0 12.8 1095 34758 done 1.32 - - 3426 - - - 1953 - 504.7 0.15 0.164 341 - - - - - - - - 26.91 26.47 26.43
34814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34814 begin surface coast
34835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34835 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.67 8.07 0.065 166 20.5 0.10 0.117 2021 -61770.0 467.70 0.12 0.174 340 2833.3 -3.162 - - - - - -