Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 71.93 of 150.00 AH used of 24V (52.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.85 of 100.00 AH used of 10V (68.15% remains)
• Surface angle -35.2 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.00, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.5 0.1 6 211 VBD -1.23 - - 168 - - - 2034 - -293.3 -138.05 0.146 2736 - - - - - - - - 26.87 - 26.89
214 3.5 -5.0 20 241 roll -1.23 9.12 0.248 2567 263.0 3.60 0.082 3404 380.6 -293.3 -6.97 0.201 2962 -32.4 0.075 - - - - - - 25.32 25.88 25.49
634 53.8 -10.3 62 644 done -1.23 - - 2567 - 3.47 0.065 2011 -401.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.39
944 77.5 -7.5 93 946 done -1.23 - - 2567 - - - 2011 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
1245 105.0 -10.2 123 1254 roll -1.23 - - 2567 - 3.65 0.097 628 -378.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.02 26.95
1427 125.2 -11.2 141 1437 done -1.17 0.15 0.149 2605 253.3 3.42 0.067 2030 409.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.08 26.52 26.15
1736 151.8 -8.5 171 1743 roll -1.17 - - 2592 - 3.55 0.079 3402 386.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.15 26.96
1816 159.5 -9.8 175 1823 done -1.17 - - 2592 - 3.45 0.065 2021 -400.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.49
2138 190.5 -9.8 191 2139 done -1.17 - - 2592 - - - 2021 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2436 221.5 -10.4 206 2438 done -1.17 - - 2592 - - - 2021 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2736 252.8 -10.8 221 2743 roll -1.17 - - 2576 - 3.60 0.079 3402 383.6 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.17 26.96
2784 257.2 -10.6 223 2790 done -1.17 0.10 0.171 2612 360.0 3.45 0.062 2021 -400.3 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.20 26.40 26.29
3091 286.8 -9.2 238 3093 done -1.17 - - 2612 - - - 2021 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3411 317.7 -9.7 251 3418 roll -1.17 - - 2612 - 3.67 0.092 624 -380.7 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.95 26.04 26.96
3524 327.4 -10.5 254 3532 done -1.17 - - 2598 - 3.42 0.062 2024 409.4 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.61
3831 360.6 -9.8 265 3838 roll -1.17 - - 2582 - 3.53 0.079 3397 389.0 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.95 26.17 26.96
3874 363.5 -9.6 266 3880 done -1.17 - - 2581 - 3.45 0.062 2019 -399.4 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.52
4187 395.9 -9.7 277 4188 done -1.17 - - 2582 - - - 2019 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
4487 426.2 -10.1 287 4488 done -1.17 - - 2582 - - - 2019 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
4789 460.3 -11.7 297 4790 done -1.17 - - 2581 - - - 2019 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
5087 495.6 -11.5 307 5094 roll -1.17 - - 2566 - 3.60 0.079 3401 383.9 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.95 26.19 26.96
5185 507.0 -12.3 310 5191 done -1.17 0.12 0.159 2611 375.0 3.45 0.062 2020 -400.3 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.17 26.41 26.28
5503 542.2 -10.6 321 5504 done -1.17 - - 2611 - - - 2020 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
5803 572.0 -10.0 331 5804 done -1.17 - - 2611 - - - 2020 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
6103 601.4 -9.6 341 6110 roll -1.17 - - 2612 - 3.67 0.092 627 -379.6 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.95 26.03 26.96
6171 608.5 -10.8 343 6176 done -1.17 - - 2598 - 3.42 0.062 2024 408.5 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.59 26.54 26.61
6488 645.5 -11.4 354 6495 roll -1.17 - - 2597 - 3.75 0.092 620 -374.4 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.94 26.02 26.96
6541 649.5 -11.7 355 6549 done -1.17 - - 2581 - 3.42 0.062 2020 409.4 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.61
6848 692.0 -12.7 366 6849 done -1.17 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
7148 729.9 -12.5 376 7149 done -1.17 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
7448 767.2 -12.5 386 7449 done -1.17 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7750 804.9 -12.9 396 7751 done -1.17 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
8048 844.5 -13.4 406 8049 done -1.17 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
8348 885.9 -13.7 416 8349 done -1.17 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
8648 928.4 -14.2 426 8655 roll -1.17 - - 2580 - 3.78 0.094 623 -369.6 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.96
8701 932.8 -14.5 427 8709 done -1.17 0.12 0.174 2607 225.0 3.45 0.065 2017 404.1 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.14 26.51 26.25
9008 976.4 -12.4 438 9009 done -1.17 - - 2606 - - - 2017 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
9338 1018.6 -13.1 447 9339 done -1.17 - - 2607 - - - 2017 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
9638 1056.9 -12.7 452 9645 roll -1.17 - - 2607 - 3.78 0.094 624 -368.5 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.94 25.91 26.96
9671 1056.9 -12.7 452 9676 done -1.17 - - 2593 - 3.47 0.062 2018 401.7 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.55 26.49 26.57
9994 1103.4 -12.9 458 9995 done -1.17 - - 2593 - - - 2019 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
10294 1142.7 -13.2 463 10295 done -1.17 - - 2593 - - - 2018 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
10594 1183.1 -13.5 468 10595 done -1.17 - - 2593 - - - 2019 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
10893 1224.0 -13.6 473 10895 done -1.17 - - 2593 - - - 2019 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
11193 1264.3 -13.6 478 11200 roll -1.17 - - 2593 - 3.83 0.097 622 -364.8 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.94 25.82 26.95
11253 1273.2 -13.9 479 11261 done -1.17 0.08 0.164 2603 125.0 3.47 0.062 2019 402.6 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.13 26.46 26.17
11614 1321.3 -13.2 485 11615 done -1.17 - - 2604 - - - 2018 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
11913 1361.1 -13.2 490 11915 done -1.17 - - 2604 - - - 2019 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
12213 1402.0 -13.7 495 12220 roll -1.17 - - 2604 - 3.83 0.097 626 -363.7 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.94 25.75 26.95
12246 1402.0 -13.7 495 12252 done -1.17 - - 2589 - 3.50 0.062 2020 398.3 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.52
12569 1453.3 -14.4 501 12570 done -1.17 - - 2589 - - - 2020 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
12869 1496.0 -14.3 506 12870 done -1.17 - - 2589 - - - 2020 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
13169 1538.3 -14.1 511 13170 done -1.17 - - 2589 - - - 2020 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
13469 1580.7 -14.2 516 13470 done -1.17 - - 2589 - - - 2020 - -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
13769 1622.8 -14.0 521 13776 roll -1.17 - - 2589 - 3.85 0.097 624 -362.6 -293.3 - - 2920 - - - - - - - - 26.93 25.65 26.94
13812 1622.8 -14.0 521 13818 done -1.17 0.10 0.184 2607 180.0 3.53 0.062 2021 395.8 -293.3 - - 2919 - - - - - - - - 26.06 26.40 26.16
14125 1671.7 -13.4 527 14126 done -1.17 - - 2607 - - - 2021 - -293.3 - - 2919 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14425 1710.4 -12.9 532 14426 done -1.17 - - 2607 - - - 2021 - -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14725 1748.5 -12.6 537 14726 done -1.17 - - 2607 - - - 2021 - -293.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
15025 1786.4 -12.6 542 15026 done -1.17 - - 2607 - - - 2021 - -293.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
15325 1824.1 -12.7 547 15332 roll -1.17 - - 2607 - 3.85 0.097 629 -361.6 -293.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.93 25.56 26.94
15373 1824.1 -12.7 547 15378 done -1.17 - - 2593 - 3.53 0.062 2023 394.9 -293.3 - - 2915 - - - - - - - - 26.43 26.36 26.46
15680 1870.9 -12.9 552 15681 done -1.17 - - 2593 - - - 2023 - -293.3 - - 2914 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15980 1908.9 -12.6 557 15981 done -1.17 - - 2593 - - - 2023 - -293.3 - - 2913 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
16100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16100 begin apogee
16105 1924.0 -12.5 559 16355 done -0.79 0.40 0.142 2731 345.0 - - 1951 - - 247.25 1.994 1950 -3.9 0.497 - - - - - - 25.75 23.44 21.97
16356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16356 begin climb
16358 1943.2 - 563 16634 roll 1.23 1.98 0.124 3383 329.3 4.32 0.109 553 -323.6 293.3 262.08 1.967 938 -3.9 0.504 - - - - - - 23.83 23.48 22.07
16739 1941.6 2.4 569 16908 done 1.31 - - 3383 - 3.65 0.067 1946 381.6 620.6 158.98 1.942 339 -3.8 0.498 - - - - - - 25.75 25.69 22.16
17242 1895.7 9.2 578 17243 done 1.37 0.08 0.144 3446 787.5 - - 1946 - 620.6 - - 335 - - - - - - - - 26.34 26.39 26.38
17541 1862.6 11.2 583 17542 done 1.37 - - 3447 - - - 1946 - 620.6 - - 335 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
17841 1829.6 11.0 588 17842 done 1.37 - - 3447 - - - 1946 - 620.6 - - 335 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
18141 1797.1 10.8 593 18148 roll 1.37 - - 3461 - 3.88 0.104 551 -359.5 620.6 - - 335 - - - - - - - - 26.85 26.15 26.86
18184 1797.1 10.8 593 18190 done 1.37 0.12 0.171 3419 -350.0 3.55 0.067 1950 394.1 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.18 26.50 26.34
18497 1761.9 9.4 599 18498 done 1.37 - - 3419 - - - 1950 - 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
18797 1733.8 9.3 604 18798 done 1.37 - - 3419 - - - 1950 - 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
19097 1706.4 9.2 609 19098 done 1.37 - - 3419 - - - 1950 - 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
19397 1679.1 9.0 614 19404 roll 1.37 - - 3432 - 3.88 0.104 552 -360.3 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.03 26.90
19435 1679.1 9.0 614 19441 done 1.37 - - 3432 - 3.55 0.067 1948 393.2 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.55 26.49 26.58
19753 1645.6 9.5 620 19754 done 1.37 - - 3432 - - - 1949 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20053 1618.0 9.2 625 20054 done 1.37 - - 3432 - - - 1948 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20353 1590.8 9.1 630 20354 done 1.37 - - 3433 - - - 1949 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20653 1563.7 8.9 635 20654 done 1.37 - - 3432 - - - 1949 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20953 1536.3 9.2 640 20960 roll 1.37 - - 3447 - 3.90 0.104 553 -357.9 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.89 26.91
21006 1536.3 9.2 640 21013 done 1.37 - - 3447 - 3.55 0.067 1951 393.8 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.55
21313 1502.2 9.4 646 21314 done 1.37 - - 3447 - - - 1951 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
21613 1473.1 9.8 651 21614 done 1.37 - - 3447 - - - 1951 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
21913 1443.6 9.8 656 21914 done 1.37 - - 3447 - - - 1951 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
22213 1415.1 9.5 661 22214 done 1.37 - - 3447 - - - 1951 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
22513 1386.4 9.6 666 22520 roll 1.37 - - 3461 - 3.92 0.104 549 -357.7 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.78 26.91
22551 1386.4 9.6 666 22557 done 1.37 0.12 0.171 3418 -358.3 3.58 0.067 1952 391.9 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.04 26.41 26.17
22869 1353.6 8.9 672 22870 done 1.37 - - 3419 - - - 1952 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
23169 1327.7 8.7 677 23170 done 1.37 - - 3419 - - - 1952 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
23469 1301.4 8.8 682 23470 done 1.37 - - 3419 - - - 1952 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
23769 1275.4 8.7 687 23776 roll 1.37 - - 3430 - 3.92 0.104 554 -356.6 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.69 26.91
23812 1275.4 8.7 687 23817 done 1.37 - - 3429 - 3.58 0.067 1951 390.2 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.44 26.38 26.48
24124 1243.5 8.9 693 24126 done 1.37 - - 3429 - - - 1951 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24424 1217.3 8.8 698 24426 done 1.37 - - 3430 - - - 1951 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
24724 1190.7 9.0 703 24726 done 1.37 - - 3429 - - - 1951 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
25024 1163.8 9.0 708 25026 done 1.37 - - 3430 - - - 1952 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
25324 1137.8 8.7 713 25331 roll 1.37 - - 3444 - 3.95 0.104 551 -354.7 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.60 26.91
25397 1132.3 8.7 714 25403 done 1.37 - - 3444 - 3.60 0.067 1955 390.0 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
25740 1101.6 8.5 720 25747 roll 1.37 - - 3444 - 3.70 0.079 3344 375.4 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.84 26.91
25788 1101.6 8.5 720 25794 done 1.37 0.10 0.186 3424 -200.0 3.60 0.067 1960 -384.4 620.6 - - 333 - - - - - - - - 25.84 26.02 25.99
26095 1070.9 8.4 725 26102 roll 1.37 - - 3436 - 3.95 0.104 544 -358.5 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.58 26.91
26138 1070.9 8.4 725 26143 done 1.37 - - 3436 - 3.60 0.065 1956 392.2 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.44
26450 1037.2 9.3 731 26451 done 1.37 - - 3436 - - - 1956 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
26750 1008.7 9.5 736 26751 done 1.37 - - 3436 - - - 1956 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
27050 980.7 9.0 744 27051 done 1.37 - - 3437 - - - 1956 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
27350 954.6 8.7 754 27351 done 1.37 - - 3436 - - - 1956 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
27650 927.3 9.2 764 27651 done 1.37 - - 3437 - - - 1957 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
27952 899.9 9.1 774 27953 done 1.37 - - 3437 - - - 1956 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
28250 871.0 9.8 784 28251 done 1.37 - - 3436 - - - 1957 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
28550 843.3 8.9 794 28551 done 1.37 - - 3436 - - - 1956 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
28850 814.5 9.9 804 28857 roll 1.37 - - 3450 - 4.00 0.104 543 -353.2 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.48 26.91
28888 811.4 10.1 805 28894 done 1.37 - - 3450 - 3.60 0.067 1954 391.9 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.37 26.30 26.40
29206 776.7 10.5 816 29207 done 1.37 - - 3450 - - - 1953 - 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
29506 743.9 11.4 826 29513 roll 1.37 - - 3464 - 3.95 0.102 548 -355.7 620.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.48 26.91
29553 740.4 11.5 827 29560 done 1.37 0.12 0.169 3421 -358.3 3.58 0.067 1952 392.2 620.6 - - 334 - - - - - - - - 25.92 26.30 26.04
29861 705.6 10.4 837 29862 done 1.37 - - 3421 - - - 1952 - 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
30161 672.7 11.3 847 30168 roll 1.37 - - 3421 - 3.70 0.079 3343 375.9 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.77 26.91
30223 665.2 12.1 849 30228 done 1.37 - - 3435 - 3.62 0.067 1950 -384.8 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.08 25.96 26.15
30546 627.0 11.6 860 30553 roll 1.37 - - 3451 - 3.92 0.104 543 -358.9 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.48 26.91
30606 619.4 12.2 862 30613 done 1.37 - - 3451 - 3.55 0.067 1945 394.9 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.33 26.31 26.36
30936 577.1 13.0 873 30937 done 1.37 - - 3451 - - - 1945 - 620.6 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
31236 539.1 12.3 883 31237 done 1.37 - - 3452 - - - 1945 - 620.6 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
31536 500.8 13.0 893 31537 done 1.37 - - 3451 - - - 1945 - 620.6 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
31836 461.9 13.0 903 31843 roll 1.37 - - 3468 - 3.92 0.102 542 -357.9 620.6 - - 336 - - - - - - - - 26.91 25.52 26.92
31883 457.6 13.3 904 31890 done 1.37 0.15 0.164 3417 -340.0 3.55 0.065 1952 397.2 620.6 - - 336 - - - - - - - - 25.89 26.32 26.01
32191 418.2 11.8 914 32192 done 1.37 - - 3416 - - - 1952 - 620.6 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
32491 380.6 12.6 924 32492 done 1.37 - - 3417 - - - 1952 - 620.6 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
32791 341.8 12.8 934 32792 done 1.37 - - 3416 - - - 1952 - 620.6 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
33091 302.8 13.1 944 33098 roll 1.37 - - 3431 - 3.90 0.102 544 -361.0 620.6 - - 337 - - - - - - - - 26.91 25.57 26.93
33133 296.9 13.8 946 33138 done 1.37 - - 3431 - 3.55 0.067 1954 397.2 620.6 - - 338 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
33446 250.3 14.6 962 33453 roll 1.37 - - 3448 - 3.90 0.099 543 -361.8 620.6 - - 338 - - - - - - - - 26.91 25.59 26.92
33486 243.8 15.3 964 33493 done 1.37 - - 3449 - 3.50 0.065 1949 401.7 620.6 - - 338 - - - - - - - - 26.38 26.35 26.40
33807 193.8 15.6 980 33808 done 1.37 - - 3449 - - - 1949 - 620.6 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
34106 147.4 15.2 995 34107 done 1.37 - - 3449 - - - 1948 - 620.6 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
34407 101.4 15.4 1025 34416 roll 1.37 - - 3465 - 3.85 0.099 538 -366.2 620.6 - - 339 - - - - - - - - 26.91 25.65 26.93
34459 92.3 17.3 1030 34469 done 1.31 0.17 0.151 3404 -358.8 3.53 0.067 1957 402.0 620.6 - - 340 - - - - - - - - 25.86 26.39 22.81
34770 55.3 11.6 1061 34771 done 1.31 - - 3404 - - - 1957 - 620.6 - - 340 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
35068 23.3 11.2 1091 35079 roll 1.31 - - 3418 - 3.88 0.099 544 -364.2 620.6 - - 340 - - - - - - - - 26.92 25.68 26.94
35114 18.3 12.5 1095 35121 done 1.31 - - 3418 - 3.53 0.065 1955 399.7 620.6 - - 340 - - - - - - - - 26.46 26.40 26.48
35239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35239 begin surface coast
35261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35261 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.64 8.12 0.070 189 23.3 0.10 0.117 2018 9880.0 468.00 - - 339 - - - - - - - -