Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.15 of 150.00 AH used of 24V (52.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.65 of 100.00 AH used of 10V (68.35% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.00, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.9 0.5 6 221 VBD -1.23 - - 177 - - - 2030 - -293.3 -148.00 0.146 2767 - - - - - - - - 26.82 - 26.83
224 4.5 -5.4 21 246 roll -1.23 9.20 0.248 2567 259.8 3.65 0.082 3405 376.7 -293.3 -5.82 0.211 2963 -33.7 0.095 - - - - - - 25.22 25.79 25.40
436 32.4 -11.4 42 444 done -1.23 - - 2567 - 3.53 0.065 2015 -393.8 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.23 26.14 26.26
744 65.5 -9.6 73 754 roll -1.23 - - 2567 - 3.67 0.094 621 -379.8 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.86 25.82 26.87
858 76.6 -9.9 84 867 done -1.23 0.12 0.176 2595 233.3 3.45 0.065 2024 406.7 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.03 26.43 26.13
1166 101.1 -8.3 115 1167 done -1.23 - - 2596 - - - 2024 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
1467 124.0 -7.9 145 1476 roll -1.23 - - 2596 - 3.70 0.092 627 -377.6 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.93 25.91 26.94
1558 132.6 -9.1 154 1568 done -1.23 - - 2581 - 3.40 0.065 2021 410.0 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.51 26.48 26.53
1879 161.3 -9.2 180 1880 done -1.23 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
2178 191.3 -10.3 195 2179 done -1.23 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
2480 223.2 -10.9 210 2485 roll -1.23 - - 2581 - 3.70 0.092 617 -379.2 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 25.93 26.95
2540 230.7 -12.0 213 2546 done -1.23 - - 2564 - 3.45 0.065 2024 407.8 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.58
2853 268.1 -11.9 229 2860 roll -1.23 - - 2547 - 3.55 0.079 3397 386.8 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.09 26.95
2895 273.1 -11.8 231 2901 done -1.23 0.12 0.151 2594 391.7 3.45 0.065 2015 -400.6 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.02 26.34 26.18
3213 307.7 -10.4 246 3214 done -1.23 - - 2595 - - - 2015 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
3513 337.5 -9.7 256 3514 done -1.23 - - 2594 - - - 2015 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
3813 366.3 -9.6 266 3820 roll -1.23 - - 2594 - 3.70 0.094 622 -376.5 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.96
3881 373.0 -10.3 268 3886 done -1.23 - - 2579 - 3.42 0.062 2019 408.5 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
4199 408.9 -11.3 279 4200 done -1.23 - - 2579 - - - 2019 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
4499 444.0 -11.6 289 4500 done -1.23 - - 2579 - - - 2019 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
4800 478.0 -11.4 299 4801 done -1.23 - - 2579 - - - 2019 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
5099 512.4 -11.2 309 5105 roll -1.23 - - 2579 - 3.72 0.092 623 -375.3 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.96
5158 520.2 -12.3 311 5166 done -1.23 - - 2563 - 3.42 0.062 2017 407.6 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
5489 560.1 -11.8 322 5490 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
5789 596.3 -12.2 332 5795 roll -1.23 - - 2563 - 3.72 0.092 622 -375.0 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.96
5852 604.3 -12.8 334 5860 done -1.23 0.12 0.179 2592 241.7 3.45 0.062 2024 406.4 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.11 26.51 26.22
6180 642.8 -11.5 345 6186 roll -1.23 - - 2577 - 3.58 0.079 3399 384.1 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.10 26.96
6238 650.0 -11.7 347 6245 done -1.23 - - 2577 - 3.47 0.062 2016 -398.6 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.39 26.35 26.42
6569 689.3 -12.0 358 6570 done -1.23 - - 2578 - - - 2016 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
6869 725.2 -11.9 368 6875 roll -1.23 - - 2577 - 3.72 0.094 621 -375.0 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.96
6932 733.1 -12.5 370 6938 done -1.23 - - 2560 - 3.45 0.062 2020 405.5 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
7255 775.9 -13.1 381 7257 done -1.23 0.10 0.191 2595 350.0 - - 2021 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.44 26.53 26.49
7556 812.6 -12.4 391 7562 roll -1.23 - - 2595 - 3.75 0.094 617 -374.4 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 25.91 26.95
7607 816.9 -12.9 392 7615 done -1.23 - - 2580 - 3.47 0.062 2021 404.6 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.58
7915 860.8 -12.9 403 7921 roll -1.23 - - 2579 - 3.72 0.092 626 -375.0 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.94 25.92 26.95
7953 865.2 -13.0 404 7958 done -1.23 - - 2563 - 3.45 0.062 2019 403.8 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.55 26.49 26.57
8270 909.9 -13.5 415 8271 done -1.23 - - 2563 - - - 2020 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
8570 951.2 -13.8 425 8571 done -1.23 - - 2564 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
8870 993.8 -14.2 435 8871 done -1.23 - - 2563 - - - 2020 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
9170 1037.1 -14.6 441 9177 roll -1.23 - - 2563 - 3.78 0.094 623 -369.6 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.94 25.86 26.95
9208 1037.1 -14.6 441 9214 done -1.23 0.12 0.184 2590 225.0 3.47 0.062 2020 402.6 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.05 26.47 26.16
9526 1086.2 -13.4 447 9527 done -1.23 - - 2591 - - - 2020 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
9826 1127.2 -13.6 452 9827 done -1.23 - - 2590 - - - 2020 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
10126 1167.0 -13.2 457 10127 done -1.23 - - 2591 - - - 2020 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
10426 1205.7 -13.0 462 10433 roll -1.23 - - 2591 - 3.80 0.094 623 -367.6 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.94 25.79 26.95
10464 1205.7 -13.0 462 10470 done -1.23 - - 2576 - 3.50 0.065 2021 399.4 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.53
10782 1255.0 -13.8 468 10783 done -1.23 - - 2576 - - - 2021 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
11082 1297.9 -14.3 473 11083 done -1.23 - - 2576 - - - 2021 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
11382 1341.0 -14.4 478 11383 done -1.23 - - 2576 - - - 2021 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
11682 1385.2 -14.8 483 11689 roll -1.23 - - 2576 - 3.83 0.097 622 -365.3 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.93 25.70 26.94
11725 1385.2 -14.8 483 11731 done -1.23 0.10 0.191 2594 180.0 3.53 0.065 2021 396.3 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.04 26.41 26.14
12038 1435.1 -13.6 489 12039 done -1.23 - - 2594 - - - 2022 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
12338 1474.5 -13.1 494 12339 done -1.23 - - 2594 - - - 2022 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
12638 1514.1 -13.1 499 12639 done -1.23 - - 2594 - - - 2022 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
12938 1554.1 -13.3 504 12939 done -1.23 - - 2594 - - - 2022 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
13238 1594.1 -13.3 509 13239 done -1.23 - - 2594 - - - 2022 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
13538 1633.7 -13.1 514 13545 roll -1.23 - - 2594 - 3.85 0.097 628 -362.1 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.93 25.59 26.94
13581 1633.7 -13.1 514 13586 done -1.23 - - 2579 - 3.53 0.065 2021 394.6 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.43 26.36 26.45
13894 1684.5 -14.1 520 13895 done -1.23 - - 2579 - - - 2022 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14194 1725.9 -13.8 525 14195 done -1.23 - - 2579 - - - 2022 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14494 1766.2 -13.4 530 14495 done -1.23 - - 2579 - - - 2022 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
14794 1805.3 -13.0 535 14795 done -1.23 - - 2579 - - - 2022 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
15094 1844.1 -12.9 540 15095 done -1.23 - - 2579 - - - 2021 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15394 1882.6 -12.9 545 15395 done -1.23 - - 2579 - - - 2021 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15692 begin apogee
15697 1921.6 -13.0 550 15951 done -0.79 0.45 0.142 2733 342.2 - - 1947 - - 250.55 1.996 1950 -3.9 0.496 - - - - - - 25.64 23.40 21.94
15952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15952 begin climb
15953 1940.2 - 554 16227 roll 1.23 1.98 0.124 3369 321.2 4.15 0.084 3338 335.2 293.3 262.73 1.967 939 -3.8 0.503 - - - - - - 23.80 23.46 22.04
16349 1938.0 2.6 560 16518 done 1.31 - - 3382 - 3.70 0.067 1957 -373.2 611.5 159.50 1.939 338 -3.8 0.499 - - - - - - 25.74 25.64 22.15
16836 1892.9 9.0 569 16843 roll 1.37 0.08 0.144 3461 987.5 3.92 0.104 540 -361.5 611.5 - - 335 - - - - - - - - 26.29 26.01 26.32
16878 1892.9 9.0 569 16884 done 1.42 - - 3461 - 3.60 0.067 1947 390.8 611.5 - - 335 - - - - - - - - 26.34 26.28 26.36
17191 1851.0 11.7 575 17192 done 1.42 - - 3461 - - - 1947 - 611.5 - - 334 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
17491 1815.6 12.0 580 17492 done 1.42 - - 3461 - - - 1947 - 611.5 - - 334 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
17791 1779.8 11.8 585 17792 done 1.42 - - 3461 - - - 1947 - 611.5 - - 334 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
18091 1744.7 11.7 590 18092 done 1.42 - - 3461 - - - 1947 - 611.5 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
18391 1711.0 11.3 595 18392 done 1.42 - - 3461 - - - 1947 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
18691 1678.4 10.8 600 18692 done 1.42 - - 3461 - - - 1947 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
18991 1648.3 10.0 605 18992 done 1.42 - - 3461 - - - 1948 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
19291 1617.6 10.3 610 19298 roll 1.42 - - 3476 - 3.90 0.104 549 -358.7 611.5 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.00 26.91
19329 1617.6 10.3 610 19335 done 1.42 0.12 0.174 3434 -350.0 3.58 0.067 1957 393.3 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.11 26.47 26.27
19647 1582.7 9.6 616 19649 done 1.42 - - 3434 - - - 1957 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
19947 1554.3 9.5 621 19949 done 1.42 - - 3434 - - - 1956 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20248 1525.8 9.5 626 20249 done 1.42 - - 3434 - - - 1957 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
20547 1496.8 9.7 631 20554 roll 1.42 - - 3446 - 3.95 0.104 543 -358.0 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.91 26.91
20586 1496.8 9.7 631 20591 done 1.42 - - 3446 - 3.60 0.067 1954 391.9 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
20903 1460.7 10.1 637 20904 done 1.42 - - 3446 - - - 1954 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21203 1430.6 10.0 642 21204 done 1.42 - - 3446 - - - 1954 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
21503 1400.7 10.0 647 21504 done 1.42 - - 3446 - - - 1954 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
21803 1370.9 10.0 652 21804 done 1.42 - - 3446 - - - 1954 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
22103 1341.2 9.9 657 22104 done 1.42 - - 3446 - - - 1954 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
22403 1311.9 9.9 662 22410 roll 1.42 - - 3460 - 3.97 0.104 544 -355.2 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.76 26.91
22456 1311.9 9.9 662 22464 done 1.42 - - 3460 - 3.60 0.067 1948 390.0 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
22763 1277.1 9.5 668 22765 done 1.42 - - 3460 - - - 1948 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
23063 1248.8 9.5 673 23064 done 1.42 - - 3460 - - - 1948 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
23363 1219.3 9.9 678 23370 roll 1.42 - - 3475 - 3.97 0.104 541 -354.4 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.71 26.91
23406 1219.3 9.9 678 23413 done 1.42 0.10 0.184 3442 -330.0 3.62 0.067 1957 391.2 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.05 26.37 26.17
23720 1183.3 10.0 684 23721 done 1.42 - - 3442 - - - 1957 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24020 1153.3 10.1 689 24021 done 1.42 - - 3442 - - - 1957 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
24320 1123.4 10.0 694 24321 done 1.42 - - 3442 - - - 1957 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
24620 1091.6 10.6 699 24621 done 1.42 - - 3442 - - - 1958 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
24920 1059.6 10.6 704 24921 done 1.42 - - 3442 - - - 1957 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
25220 1027.3 10.7 709 25227 roll 1.42 - - 3455 - 4.00 0.104 544 -353.2 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.59 26.91
25262 1027.3 10.7 709 25268 done 1.42 - - 3455 - 3.60 0.067 1951 390.8 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.43
25575 987.9 10.8 716 25576 done 1.42 - - 3455 - - - 1951 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
25875 957.5 9.9 726 25876 done 1.42 - - 3455 - - - 1951 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
26175 928.5 9.4 736 26176 done 1.42 - - 3455 - - - 1951 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26475 900.8 9.5 746 26476 done 1.42 - - 3455 - - - 1951 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26775 871.2 10.2 756 26776 done 1.42 - - 3455 - - - 1952 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
27075 838.2 11.5 766 27082 roll 1.42 - - 3470 - 3.95 0.104 547 -355.7 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.52 26.91
27123 834.7 11.6 767 27128 done 1.42 - - 3470 - 3.58 0.067 1951 392.2 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.41
27430 798.1 10.5 777 27431 done 1.42 - - 3470 - - - 1951 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
27730 766.8 10.7 787 27731 done 1.42 - - 3470 - - - 1951 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
28030 733.0 11.5 797 28037 roll 1.42 - - 3486 - 3.95 0.104 541 -357.0 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.51 26.91
28063 729.3 11.7 798 28070 done 1.42 0.15 0.169 3436 -333.3 3.60 0.067 1954 392.5 611.5 - - 332 - - - - - - - - 25.84 26.30 25.98
28387 695.1 10.1 809 28388 done 1.42 - - 3436 - - - 1953 - 611.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
28687 664.5 10.4 819 28688 done 1.42 - - 3436 - - - 1954 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
28987 631.9 11.0 829 28988 done 1.42 - - 3436 - - - 1954 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
29287 597.9 11.5 839 29288 done 1.42 - - 3436 - - - 1954 - 611.5 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
29587 562.3 12.3 849 29588 done 1.42 - - 3436 - - - 1954 - 611.5 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
29888 524.5 12.4 859 29894 roll 1.42 - - 3450 - 3.92 0.102 541 -360.5 611.5 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.92
29935 520.2 12.7 860 29940 done 1.42 - - 3449 - 3.58 0.067 1950 393.6 611.5 - - 335 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.41
30242 475.2 13.7 870 30249 roll 1.42 - - 3467 - 3.92 0.102 540 -359.7 611.5 - - 335 - - - - - - - - 26.91 25.55 26.92
30285 470.8 14.1 871 30290 done 1.42 - - 3467 - 3.58 0.065 1952 394.4 611.5 - - 335 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
30597 422.1 15.0 882 30604 roll 1.42 - - 3467 - 3.67 0.079 3337 377.4 611.5 - - 335 - - - - - - - - 26.91 25.82 26.92
30640 417.4 15.3 883 30646 done 1.42 0.12 0.179 3444 -191.7 3.58 0.065 1952 -386.9 611.5 - - 335 - - - - - - - - 25.75 26.03 25.91
30953 371.7 13.7 894 30955 done 1.42 - - 3445 - - - 1952 - 611.5 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
31253 328.8 14.6 904 31255 done 1.42 - - 3445 - - - 1952 - 611.5 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
31563 284.3 14.2 916 31571 roll 1.42 - - 3459 - 3.90 0.102 540 -362.1 611.5 - - 336 - - - - - - - - 26.91 25.59 26.92
31606 277.8 15.2 918 31611 done 1.42 - - 3459 - 3.55 0.065 1952 397.7 611.5 - - 337 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.44
31918 228.2 15.6 934 31920 done 1.42 - - 3459 - - - 1952 - 611.5 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
32218 181.6 16.0 949 32225 roll 1.42 - - 3459 - 3.65 0.079 3345 381.6 611.5 - - 337 - - - - - - - - 26.91 25.86 26.93
32267 174.5 16.4 951 32273 done 1.36 0.17 0.176 3419 -235.3 3.60 0.067 1938 -390.8 611.5 - - 337 - - - - - - - - 25.65 26.04 25.83
32573 129.3 14.6 973 32584 roll 1.36 - - 3434 - 3.80 0.099 545 -366.6 611.5 - - 338 - - - - - - - - 26.91 25.63 26.93
32616 122.7 15.8 977 32626 done 1.36 - - 3434 - 3.50 0.065 1951 401.7 611.5 - - 338 - - - - - - - - 26.40 26.38 26.42
32927 77.1 14.5 1008 32928 done 1.36 - - 3434 - - - 1951 - 611.5 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
33226 38.9 12.3 1038 33236 roll 1.36 - - 3449 - 3.85 0.099 549 -364.2 611.5 - - 339 - - - - - - - - 26.91 25.67 26.93
33290 31.2 12.5 1044 33299 done 1.36 - - 3449 - 3.50 0.065 1951 400.6 611.5 - - 339 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
33507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33507 begin surface coast
33528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33528 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.64 8.20 0.067 182 22.2 0.12 0.109 2023 8275.0 468.00 - - 339 - - - - - - - -