Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 68.73 of 150.00 AH used of 24V (54.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.02 of 100.00 AH used of 10V (68.98% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.00, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.9 -0.2 6 211 VBD -1.23 - - 164 - - - 2034 - -293.3 -138.12 0.146 2673 - - - - - - - - 26.77 - 26.79
213 3.8 -4.6 20 241 roll -1.23 9.15 0.246 2584 264.5 3.85 0.094 606 -370.9 -293.3 -8.90 0.189 2962 -32.5 0.086 - - - - - - 25.23 25.77 25.41
377 27.3 -13.2 36 385 done -1.17 0.12 0.174 2611 225.0 3.53 0.065 2018 400.0 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 25.88 26.25 25.98
684 60.1 -10.4 67 685 done -1.17 - - 2611 - - - 2018 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
985 86.1 -7.0 97 994 roll -1.17 - - 2612 - 3.78 0.094 605 -373.8 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.89 25.86 26.90
1069 92.7 -8.4 105 1077 done -1.17 - - 2598 - 3.50 0.065 2023 405.1 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.51
1378 114.8 -8.7 136 1387 roll -1.17 - - 2581 - 3.58 0.082 3401 384.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.92 26.06 26.94
1419 119.1 -9.6 140 1429 done -1.17 - - 2580 - 3.50 0.065 1997 -401.1 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.35 26.32 26.39
1730 148.5 -9.1 171 1731 done -1.17 - - 2581 - - - 1997 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
2031 172.6 -7.9 187 2032 done -1.17 - - 2581 - - - 1997 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
2329 200.2 -9.8 202 2336 roll -1.17 - - 2581 - 3.62 0.094 620 -380.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.96
2397 206.6 -10.6 205 2403 done -1.17 0.15 0.166 2616 233.3 3.45 0.065 2023 406.7 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.08 26.48 26.20
2704 235.8 -9.4 220 2705 done -1.17 - - 2617 - - - 2023 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3004 262.8 -9.1 235 3005 done -1.17 - - 2616 - - - 2023 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3304 290.5 -9.5 250 3305 done -1.17 - - 2617 - - - 2023 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3604 318.9 -9.5 262 3611 roll -1.17 - - 2617 - 3.75 0.094 620 -374.1 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.95 25.94 26.96
3664 325.2 -9.8 264 3671 done -1.17 - - 2604 - 3.42 0.065 2017 408.5 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.54 26.48 26.56
3994 357.8 -9.8 275 3995 done -1.17 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
4294 387.3 -9.8 285 4301 roll -1.17 - - 2604 - 3.70 0.094 627 -375.7 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.95 25.94 26.96
4332 390.3 -9.9 286 4337 done -1.17 - - 2589 - 3.45 0.065 2024 404.9 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.55 26.49 26.57
4649 423.2 -10.0 297 4650 done -1.17 - - 2589 - - - 2024 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
4949 453.6 -10.3 307 4956 roll -1.17 - - 2589 - 3.72 0.092 620 -377.4 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.95 25.96 26.96
5009 460.7 -11.1 309 5017 done -1.17 0.10 0.159 2611 220.0 3.45 0.065 2023 406.7 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.17 26.51 26.22
5339 494.4 -10.1 320 5340 done -1.17 - - 2611 - - - 2023 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
5639 524.2 -10.0 330 5640 done -1.17 - - 2611 - - - 2023 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
5939 554.3 -10.1 340 5940 done -1.17 - - 2611 - - - 2023 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
6241 583.9 -9.8 350 6246 roll -1.17 - - 2611 - 3.72 0.094 622 -376.6 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.95 25.95 26.96
6299 590.7 -10.5 352 6306 done -1.17 - - 2598 - 3.45 0.065 2017 404.3 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.56
6629 624.2 -10.2 363 6630 done -1.17 - - 2598 - - - 2017 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
6929 655.7 -10.7 373 6930 done -1.17 - - 2598 - - - 2017 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
7229 688.9 -11.0 383 7230 done -1.17 - - 2598 - - - 2017 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
7529 722.9 -11.4 393 7536 roll -1.17 - - 2597 - 3.72 0.094 627 -373.7 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.95 25.94 26.96
7582 726.6 -11.3 394 7590 done -1.17 - - 2580 - 3.45 0.065 2021 404.1 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.58
7889 766.1 -11.6 405 7890 done -1.17 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
8189 801.1 -11.7 415 8190 done -1.17 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
8489 836.4 -11.9 425 8490 done -1.17 - - 2581 - - - 2021 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
8789 873.1 -12.5 435 8796 roll -1.17 - - 2580 - 3.75 0.094 623 -372.8 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.95 25.91 26.96
8827 877.2 -12.8 436 8833 done -1.17 0.15 0.166 2615 233.3 3.47 0.065 2022 403.2 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.07 26.48 26.18
9146 917.2 -12.2 447 9152 roll -1.17 - - 2603 - 3.60 0.079 3401 383.1 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.94 26.06 26.96
9193 921.1 -12.4 448 9199 done -1.17 - - 2603 - 3.50 0.065 2024 -393.4 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.41 26.31 26.44
9501 963.3 -12.7 458 9502 done -1.17 - - 2603 - - - 2024 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
9801 1002.2 -12.8 468 9802 done -1.17 - - 2603 - - - 2024 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
10101 1039.6 -12.4 473 10107 roll -1.17 - - 2603 - 3.78 0.097 622 -370.9 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.94 25.84 26.96
10173 1048.1 -12.7 474 10179 done -1.17 - - 2586 - 3.47 0.065 2018 402.3 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.55
10516 1095.9 -13.3 480 10517 done -1.17 - - 2586 - - - 2019 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
10816 1136.2 -13.5 485 10817 done -1.17 - - 2586 - - - 2018 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
11116 1177.2 -13.6 490 11117 done -1.17 - - 2586 - - - 2018 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
11416 1218.5 -13.8 495 11417 done -1.17 - - 2586 - - - 2018 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11716 1260.1 -13.8 500 11723 roll -1.17 - - 2586 - 3.80 0.097 623 -367.1 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.94 25.77 26.96
11759 1260.1 -13.8 500 11765 done -1.17 0.12 0.174 2612 216.7 3.50 0.065 2019 398.9 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.05 26.43 26.16
12072 1307.6 -12.9 506 12074 done -1.17 - - 2611 - - - 2019 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
12372 1346.1 -12.9 511 12373 done -1.17 - - 2611 - - - 2018 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
12672 1385.2 -13.0 516 12673 done -1.17 - - 2611 - - - 2019 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
12972 1424.1 -13.1 521 12974 done -1.17 - - 2611 - - - 2019 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
13272 1463.4 -13.1 526 13273 done -1.17 - - 2611 - - - 2019 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
13572 1501.9 -12.8 531 13579 roll -1.17 - - 2612 - 3.88 0.099 620 -360.6 -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.94 25.62 26.95
13615 1501.9 -12.8 531 13621 done -1.17 - - 2598 - 3.55 0.065 2018 393.8 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.46
13928 1549.0 -13.0 537 13929 done -1.17 - - 2598 - - - 2018 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
14228 1587.7 -12.9 542 14229 done -1.17 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
14528 1626.8 -12.9 547 14529 done -1.17 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
14828 1665.5 -12.9 552 14829 done -1.17 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
15128 1704.0 -12.9 557 15129 done -1.17 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
15428 1742.1 -12.7 562 15429 done -1.17 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
15728 1780.9 -12.9 567 15735 roll -1.17 - - 2598 - 3.88 0.099 624 -359.5 -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.93 25.48 26.94
15771 1780.9 -12.9 567 15776 done -1.17 - - 2581 - 3.55 0.065 2021 393.5 -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
16083 1830.4 -13.8 573 16084 done -1.17 - - 2581 - - - 2021 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
16383 1872.5 -14.0 578 16384 done -1.17 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
16683 1914.6 -14.0 583 16684 done -1.17 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
16742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16742 begin apogee
16746 1923.0 -14.0 584 16998 done -0.79 0.45 0.139 2736 344.4 - - 1948 - - 248.15 2.004 1950 -3.9 0.495 - - - - - - 25.64 23.48 22.05
16999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16999 begin climb
17000 1944.4 - 588 17268 done 1.23 1.95 0.124 3369 324.6 - - 1947 - 293.3 262.65 1.981 939 -3.8 0.498 - - - - - - 23.86 23.45 22.13
17523 1936.2 5.3 597 17691 roll 1.28 - - 3383 - 4.28 0.109 553 -325.7 496.2 157.60 1.954 338 -3.8 0.498 - - - - - - 26.41 23.30 22.33
17782 1917.9 7.7 601 17787 done 1.31 - - 3382 - 3.70 0.070 1946 376.5 596.9 - - 335 - - - - - - - - 25.61 25.55 25.63
18120 1886.7 8.6 607 18122 done 1.36 0.08 0.142 3449 837.5 - - 1947 - 596.9 - - 335 - - - - - - - - 26.39 26.44 26.43
18419 1854.8 10.7 612 18426 roll 1.36 - - 3464 - 3.90 0.107 549 -358.5 596.9 - - 334 - - - - - - - - 26.75 26.15 26.77
18472 1854.8 10.7 612 18481 done 1.36 0.12 0.171 3422 -350.0 3.58 0.070 1953 392.2 596.9 - - 333 - - - - - - - - 26.15 26.44 26.31
18779 1818.0 9.9 618 18781 done 1.36 - - 3422 - - - 1954 - 596.9 - - 333 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
19079 1788.3 10.0 623 19086 roll 1.36 - - 3435 - 3.90 0.104 548 -360.5 596.9 - - 333 - - - - - - - - 26.85 26.14 26.86
19139 1781.6 10.3 624 19147 done 1.36 - - 3435 - 3.55 0.070 1948 394.4 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.51 26.48 26.53
19499 1742.5 10.9 630 19501 done 1.36 - - 3435 - - - 1948 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
19799 1709.3 11.1 635 19801 done 1.36 - - 3435 - - - 1948 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
20099 1676.6 10.9 640 20106 roll 1.36 - - 3449 - 3.88 0.104 553 -359.5 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.04 26.90
20167 1669.2 11.2 641 20173 done 1.36 - - 3449 - 3.58 0.067 1954 391.3 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.54 26.47 26.57
20515 1628.4 11.3 647 20516 done 1.36 - - 3450 - - - 1954 - 596.9 - - 331 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20815 1595.5 11.0 652 20816 done 1.36 - - 3450 - - - 1954 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21115 1562.5 11.0 657 21122 roll 1.36 - - 3464 - 3.92 0.104 550 -358.2 596.9 - - 331 - - - - - - - - 26.90 25.95 26.91
21158 1562.5 11.0 657 21164 done 1.36 0.12 0.174 3422 -350.0 3.58 0.070 1950 391.1 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.10 26.45 26.25
21471 1526.4 9.7 663 21472 done 1.36 - - 3422 - - - 1950 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
21771 1497.1 9.8 668 21778 roll 1.36 - - 3434 - 3.90 0.104 552 -358.5 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.89 26.91
21824 1497.1 9.8 668 21832 done 1.36 - - 3434 - 3.58 0.067 1952 391.1 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
22131 1459.5 10.4 674 22132 done 1.36 - - 3434 - - - 1952 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
22431 1428.3 10.5 679 22438 roll 1.36 - - 3449 - 3.92 0.104 550 -357.7 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.84 26.91
22500 1421.1 10.7 680 22508 done 1.36 - - 3449 - 3.58 0.070 1948 390.5 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
22851 1383.1 10.5 686 22852 done 1.36 - - 3449 - - - 1948 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
23151 1352.6 10.1 691 23152 done 1.36 - - 3449 - - - 1948 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
23451 1322.2 10.1 696 23458 roll 1.36 - - 3463 - 3.92 0.104 552 -356.1 596.9 - - 331 - - - - - - - - 26.91 25.77 26.92
23504 1322.2 10.1 696 23512 done 1.36 0.12 0.171 3421 -350.0 3.58 0.067 1952 391.1 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.03 26.39 26.17
23811 1287.4 9.3 702 23812 done 1.36 - - 3421 - - - 1952 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
24111 1259.1 9.5 707 24112 done 1.36 - - 3421 - - - 1953 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.93 26.91
24411 1231.4 9.1 712 24412 done 1.36 - - 3421 - - - 1953 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
24711 1204.4 9.0 717 24718 roll 1.36 - - 3433 - 3.95 0.104 551 -354.9 596.9 - - 331 - - - - - - - - 26.91 25.68 26.92
24789 1198.5 9.1 718 24794 done 1.36 - - 3433 - 3.60 0.067 1955 390.0 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.43 26.36 26.46
25127 1165.6 9.3 724 25133 roll 1.36 - - 3448 - 3.95 0.104 548 -356.2 596.9 - - 331 - - - - - - - - 26.90 25.66 26.91
25174 1165.6 9.3 724 25180 done 1.36 - - 3448 - 3.60 0.067 1954 390.6 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.43 26.35 26.46
25482 1130.5 9.7 729 25483 done 1.36 - - 3448 - - - 1953 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
25782 1102.0 9.5 734 25783 done 1.36 - - 3448 - - - 1954 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26082 1074.7 9.2 739 26083 done 1.36 - - 3448 - - - 1954 - 596.9 - - 331 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
26382 1047.4 9.0 744 26383 done 1.36 - - 3448 - - - 1953 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.91
26682 1019.5 9.3 749 26683 done 1.36 - - 3448 - - - 1954 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
26982 991.0 9.5 755 26988 roll 1.36 - - 3462 - 3.95 0.104 553 -354.7 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.55 26.92
27059 984.8 10.0 757 27066 done 1.36 0.12 0.169 3419 -358.3 3.58 0.067 1949 389.9 596.9 - - 332 - - - - - - - - 25.95 26.32 26.08
27367 954.1 9.1 767 27373 roll 1.36 - - 3430 - 3.95 0.104 550 -354.2 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.54 26.91
27414 951.2 9.4 768 27420 done 1.36 - - 3430 - 3.58 0.067 1948 390.5 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
27722 918.8 10.1 778 27723 done 1.36 - - 3430 - - - 1949 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
28022 889.5 9.4 788 28028 roll 1.36 - - 3445 - 3.92 0.104 552 -356.4 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.52 26.92
28074 886.5 9.5 789 28082 done 1.36 - - 3445 - 3.58 0.067 1951 390.8 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
28382 856.2 8.9 800 28388 roll 1.36 - - 3459 - 3.92 0.104 551 -357.1 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.51 26.91
28414 853.3 9.1 801 28420 done 1.36 0.12 0.169 3416 -358.3 3.58 0.067 1953 391.6 596.9 - - 332 - - - - - - - - 25.94 26.31 26.06
28738 825.9 8.5 812 28739 done 1.36 - - 3416 - - - 1953 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
29038 797.3 9.9 822 29044 roll 1.36 - - 3430 - 3.92 0.104 552 -357.4 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.49 26.92
29085 794.0 10.3 823 29091 done 1.36 - - 3429 - 3.58 0.067 1950 390.5 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.37 26.30 26.41
29393 758.7 10.9 833 29394 done 1.36 - - 3430 - - - 1950 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
29693 723.6 12.1 843 29699 roll 1.36 - - 3445 - 3.90 0.104 553 -358.2 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.48 26.91
29753 716.0 12.4 845 29760 done 1.36 - - 3445 - 3.53 0.067 1945 394.3 596.9 - - 333 - - - - - - - - 26.33 26.31 26.35
30083 676.4 11.8 856 30084 done 1.36 - - 3445 - - - 1945 - 596.9 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
30383 641.5 11.6 866 30384 done 1.36 - - 3445 - - - 1945 - 596.9 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
30683 605.8 12.2 876 30684 done 1.36 - - 3445 - - - 1945 - 596.9 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
30983 568.2 12.7 886 30989 roll 1.36 - - 3462 - 3.90 0.102 551 -357.4 596.9 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.92
31025 563.6 13.3 887 31032 done 1.36 0.12 0.169 3419 -358.3 3.58 0.067 1956 392.5 596.9 - - 333 - - - - - - - - 25.93 26.30 26.05
31339 524.3 11.8 898 31340 done 1.36 - - 3419 - - - 1956 - 596.9 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
31640 489.1 11.6 908 31646 roll 1.36 - - 3433 - 3.90 0.102 549 -360.8 596.9 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.93
31707 481.6 12.2 910 31712 done 1.36 - - 3433 - 3.55 0.067 1953 395.5 596.9 - - 335 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
32024 438.1 13.4 921 32025 done 1.36 - - 3433 - - - 1953 - 596.9 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
32324 396.2 14.4 931 32325 done 1.36 - - 3433 - - - 1953 - 596.9 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
32624 353.0 14.5 941 32631 roll 1.36 - - 3450 - 3.90 0.099 547 -360.5 596.9 - - 336 - - - - - - - - 26.91 25.58 26.93
32657 348.1 14.9 942 32662 done 1.36 - - 3450 - 3.55 0.067 1954 396.3 596.9 - - 336 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.44
32979 296.3 15.9 953 32981 done 1.36 - - 3450 - - - 1953 - 596.9 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
33281 248.7 15.7 968 33287 roll 1.36 - - 3467 - 3.85 0.099 547 -365.2 596.9 - - 337 - - - - - - - - 26.92 25.61 26.93
33340 238.3 16.8 971 33347 done 1.31 0.17 0.146 3407 -352.9 3.50 0.067 1951 401.1 596.9 - - 337 - - - - - - - - 25.84 26.36 25.90
33661 194.8 13.1 987 33662 done 1.31 - - 3407 - - - 1951 - 596.9 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
33959 155.4 13.1 1002 33966 roll 1.31 - - 3422 - 3.85 0.099 547 -364.7 596.9 - - 338 - - - - - - - - 26.92 25.64 26.94
33992 152.6 13.5 1003 34000 done 1.31 - - 3422 - 3.53 0.067 1950 397.5 596.9 - - 338 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.46
34299 108.0 14.2 1033 34300 done 1.31 - - 3422 - - - 1949 - 596.9 - - 338 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
34600 69.0 10.9 1063 34609 roll 1.31 - - 3438 - 3.85 0.099 550 -363.4 596.9 - - 339 - - - - - - - - 26.92 25.65 26.94
34642 64.3 11.0 1067 34653 done 1.31 0.10 0.156 3402 -360.0 3.47 0.067 1951 403.7 596.9 - - 339 - - - - - - - - 26.03 26.39 26.07
34952 33.5 10.7 1098 34962 roll 1.31 - - 3401 - 3.62 0.079 3339 383.4 596.9 - - 339 - - - - - - - - 26.93 25.92 26.94
34977 30.8 10.8 1100 34985 done 1.31 - - 3415 - 3.53 0.065 1958 -391.2 596.9 - - 339 - - - - - - - - 26.25 26.14 26.30
35203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35203 begin surface coast
35224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35224 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.67 8.05 0.067 177 22.0 0.12 0.107 2031 8341.7 468.00 - - 339 - - - - - - - -