Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.88 of 150.00 AH used of 24V (56.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.07 of 100.00 AH used of 10V (69.93% remains)
• Surface angle -45.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.9 -0.1 6 201 VBD -1.23 - - 168 - - - 2030 - -293.3 -128.27 0.146 2458 - - - - - - - - 26.81 - 26.82
203 3.0 -3.5 19 242 roll -1.23 9.00 0.243 2581 268.1 3.83 0.092 611 -370.5 -293.3 -18.90 0.164 2962 -26.7 0.064 - - - - - - 25.29 25.79 25.48
494 40.6 -13.1 48 505 done -1.16 0.12 0.161 2609 233.3 3.47 0.065 2020 406.1 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 25.89 26.32 25.94
804 70.5 -7.1 79 814 roll -1.16 - - 2610 - 3.75 0.092 615 -374.7 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.86 25.84 26.86
849 74.2 -8.7 83 857 done -1.16 - - 2595 - 3.47 0.065 2028 407.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.46 26.41 26.48
1158 98.4 -7.8 114 1167 roll -1.16 - - 2579 - 3.55 0.082 3398 385.9 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.91 26.06 26.92
1192 100.9 -7.7 117 1201 done -1.16 0.10 0.171 2614 350.0 3.47 0.065 2010 -400.0 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.11 26.32 26.20
1500 124.5 -7.0 148 1501 done -1.16 - - 2614 - - - 2010 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1802 146.7 -7.0 178 1808 done -1.16 - - 2614 - - - 2010 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
2119 173.5 -8.5 196 2126 roll -1.16 - - 2602 - 3.62 0.079 3399 383.7 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.09 26.96
2187 179.2 -9.3 199 2193 done -1.16 - - 2602 - 3.47 0.065 2017 -398.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.44 26.35 26.47
2494 209.3 -10.1 214 2495 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2796 238.7 -9.2 229 2797 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3094 267.1 -9.9 244 3095 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
3394 296.4 -9.8 259 3395 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
3704 326.9 -10.0 270 3705 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.96 26.96
4004 356.1 -9.5 280 4005 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
4304 383.9 -9.2 290 4305 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
4604 411.0 -9.0 300 4605 done -1.16 - - 2602 - - - 2018 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
4904 438.8 -9.5 310 4905 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
5204 466.9 -9.5 320 5205 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
5504 494.7 -8.9 330 5505 done -1.16 - - 2602 - - - 2017 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
5804 523.7 -9.7 340 5811 roll -1.16 - - 2602 - 3.67 0.094 626 -379.0 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 25.97 26.97
5842 526.9 -10.1 341 5848 done -1.16 - - 2587 - 3.42 0.065 2017 406.7 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.59
6160 560.9 -10.6 352 6167 roll -1.16 - - 2570 - 3.60 0.079 3405 385.6 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.96 26.13 26.97
6190 564.2 -10.6 353 6197 done -1.16 0.10 0.146 2608 380.0 3.50 0.065 2007 -399.4 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.11 26.37 26.17
6520 596.8 -9.8 364 6521 done -1.16 - - 2608 - - - 2007 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
6820 625.9 -9.5 374 6827 roll -1.16 - - 2599 - 3.65 0.079 3401 381.9 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.12 26.97
6888 632.1 -10.0 376 6893 done -1.16 - - 2599 - 3.47 0.065 2023 -397.1 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.45 26.36 26.48
7205 665.8 -10.4 387 7207 done -1.16 - - 2599 - - - 2022 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
7505 698.0 -10.8 397 7512 roll -1.16 - - 2599 - 3.70 0.094 622 -378.4 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.96 25.96 26.96
7558 701.8 -11.0 398 7567 done -1.16 0.10 0.184 2616 170.0 3.45 0.065 2021 405.5 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.19 26.51 26.29
7865 738.3 -11.1 409 7867 done -1.16 - - 2616 - - - 2021 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
8165 772.5 -11.3 419 8167 done -1.16 - - 2616 - - - 2021 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
8465 805.2 -10.8 429 8467 done -1.16 - - 2616 - - - 2021 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
8765 837.6 -11.2 439 8767 done -1.16 - - 2616 - - - 2021 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
9067 871.8 -11.5 449 9068 done -1.16 - - 2616 - - - 2021 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
9365 906.1 -11.5 459 9367 done -1.16 - - 2616 - - - 2021 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
9665 939.4 -10.9 469 9672 roll -1.16 - - 2616 - 3.78 0.094 620 -370.6 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.96 25.91 26.97
9729 946.6 -11.6 471 9736 done -1.16 - - 2604 - 3.47 0.065 2018 402.9 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.54 26.48 26.56
10055 986.2 -12.4 482 10062 roll -1.16 - - 2589 - 3.60 0.079 3404 385.0 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.95 26.07 26.96
10095 990.1 -12.7 483 10102 done -1.16 - - 2589 - 3.53 0.065 2018 -392.6 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.42 26.32 26.46
10415 1035.5 -13.9 490 10422 roll -1.16 - - 2574 - 3.65 0.079 3404 379.7 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.95 26.07 26.96
10483 1044.4 -14.2 491 10489 done -1.16 0.12 0.164 2617 358.3 3.53 0.065 2019 -392.4 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.06 26.32 26.17
10832 1089.8 -12.3 497 10838 roll -1.16 - - 2617 - 3.72 0.094 623 -375.3 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.95 25.86 26.96
10879 1089.8 -12.3 497 10885 done -1.16 - - 2604 - 3.47 0.065 2020 402.6 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.53 26.47 26.55
11187 1137.8 -13.5 502 11193 roll -1.16 - - 2604 - 3.75 0.094 622 -372.8 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.95 25.85 26.96
11269 1147.0 -13.8 503 11275 done -1.16 - - 2588 - 3.50 0.065 2025 400.9 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.53 26.47 26.55
11602 1199.2 -14.6 509 11603 done -1.16 - - 2588 - - - 2025 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
11902 1242.3 -14.4 514 11909 roll -1.16 - - 2571 - 3.60 0.079 3403 382.8 -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.95 26.01 26.96
11962 1251.0 -14.3 515 11970 done -1.16 0.12 0.151 2615 366.7 3.53 0.065 2021 -391.5 -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 25.96 26.27 26.01
12322 1298.7 -13.1 521 12323 done -1.16 - - 2615 - - - 2021 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12622 1337.9 -13.1 526 12623 done -1.16 - - 2615 - - - 2021 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
12922 1377.5 -13.2 531 12923 done -1.16 - - 2615 - - - 2021 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13222 1417.1 -13.2 536 13223 done -1.16 - - 2615 - - - 2021 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13522 1456.9 -13.2 541 13523 done -1.16 - - 2615 - - - 2021 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
13822 1496.7 -13.3 546 13823 done -1.16 - - 2615 - - - 2021 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14122 1536.6 -13.4 551 14129 roll -1.16 - - 2612 - 3.70 0.082 3402 373.2 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.94 25.90 26.96
14170 1536.6 -13.4 551 14175 done -1.16 - - 2612 - 3.58 0.065 2018 -386.6 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.29 26.18 26.32
14477 1584.2 -13.4 556 14478 done -1.16 - - 2612 - - - 2019 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
14777 1623.3 -13.0 561 14778 done -1.16 - - 2612 - - - 2019 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
15077 1661.3 -12.6 566 15084 roll -1.16 - - 2598 - 3.70 0.079 3399 373.0 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.94 25.85 26.96
15110 1661.3 -12.6 566 15115 done -1.16 - - 2598 - 3.58 0.065 2018 -385.8 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.26 26.15 26.29
15432 1706.6 -12.8 572 15433 done -1.16 - - 2598 - - - 2018 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15732 1745.3 -12.9 577 15734 done -1.16 - - 2598 - - - 2018 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16032 1782.9 -12.5 582 16039 roll -1.16 - - 2581 - 3.67 0.079 3398 376.0 -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 25.79 26.95
16075 1782.9 -12.5 582 16082 done -1.16 0.10 0.176 2614 330.0 3.58 0.065 2021 -384.6 -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 25.90 26.13 26.01
16389 1825.1 -11.7 588 16390 done -1.16 - - 2615 - - - 2021 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16689 1861.0 -12.0 593 16690 done -1.16 - - 2614 - - - 2021 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16989 1897.8 -12.4 598 16990 done -1.16 - - 2614 - - - 2021 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
17167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17167 begin apogee
17172 1920.5 -12.5 601 17423 done -0.79 0.35 0.144 2738 354.3 - - 1946 - - 247.38 1.989 1950 -3.9 0.497 - - - - - - 25.79 23.56 22.17
17424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17424 begin climb
17425 1941.0 - 605 17692 done 1.23 1.95 0.127 3368 323.1 - - 1946 - 293.3 260.83 1.957 939 -3.9 0.504 - - - - - - 23.91 23.53 22.25
17950 1929.7 6.0 614 18117 roll 1.27 - - 3368 - 4.07 0.084 3325 338.8 467.3 157.25 1.934 339 -3.8 0.499 - - - - - - 26.41 23.40 22.45
18152 1916.2 7.1 617 18158 done 1.31 - - 3375 - 3.78 0.067 1958 -361.6 592.4 - - 338 - - - - - - - - 24.95 24.84 24.98
18485 1883.1 9.2 623 18493 roll 1.36 0.10 0.124 3461 860.0 3.90 0.104 546 -362.1 592.4 - - 335 - - - - - - - - 26.31 26.05 26.32
18528 1883.1 9.2 623 18534 done 1.42 - - 3461 - 3.58 0.067 1944 390.5 592.4 - - 335 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.39
18841 1840.0 12.2 629 18842 done 1.42 - - 3461 - - - 1944 - 592.4 - - 335 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
19141 1804.0 11.9 634 19148 roll 1.42 - - 3476 - 3.90 0.104 543 -359.2 592.4 - - 334 - - - - - - - - 26.81 26.17 26.82
19194 1804.0 11.9 634 19202 done 1.42 0.12 0.181 3435 -341.7 3.58 0.067 1952 393.6 592.4 - - 334 - - - - - - - - 26.14 26.47 26.32
19501 1764.4 10.4 640 19502 done 1.42 - - 3435 - - - 1952 - 592.4 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
19801 1734.8 9.9 645 19802 done 1.42 - - 3435 - - - 1952 - 592.4 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
20101 1705.2 9.8 650 20108 roll 1.42 - - 3444 - 3.90 0.104 548 -360.0 592.4 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.10 26.89
20164 1698.9 10.0 651 20169 done 1.42 - - 3444 - 3.55 0.067 1950 394.9 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.59
20516 1663.6 9.9 657 20518 done 1.42 - - 3444 - - - 1950 - 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
20816 1635.2 9.4 662 20823 roll 1.42 - - 3458 - 3.90 0.104 545 -360.3 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.04 26.91
20859 1635.2 9.4 662 20865 done 1.42 - - 3458 - 3.58 0.067 1950 392.5 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
21172 1599.9 9.9 668 21173 done 1.42 - - 3457 - - - 1950 - 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21472 1568.8 10.4 673 21473 done 1.42 - - 3458 - - - 1950 - 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
21772 1536.5 10.7 678 21779 roll 1.42 - - 3471 - 3.88 0.104 548 -361.3 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.96 26.91
21825 1536.5 10.7 678 21832 done 1.42 - - 3471 - 3.58 0.067 1955 393.0 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.55
22132 1494.5 11.5 684 22133 done 1.42 - - 3471 - - - 1955 - 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
22432 1460.1 11.5 689 22433 done 1.42 - - 3471 - - - 1955 - 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
22732 1426.0 11.4 694 22739 roll 1.42 - - 3485 - 3.95 0.104 545 -357.0 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.87 26.92
22792 1418.5 11.6 695 22800 done 1.42 0.12 0.161 3444 -341.7 3.55 0.067 1947 394.9 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.00 26.42 26.06
23152 1379.9 10.5 701 23153 done 1.42 - - 3444 - - - 1947 - 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
23452 1349.0 10.3 706 23459 roll 1.42 - - 3456 - 3.95 0.107 543 -355.4 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.82 26.92
23500 1349.0 10.3 706 23505 done 1.42 - - 3456 - 3.60 0.070 1948 390.3 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.50
23807 1311.8 10.4 711 23808 done 1.42 - - 3456 - - - 1948 - 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
24107 1281.1 10.1 716 24114 roll 1.42 - - 3456 - 3.72 0.082 3349 376.6 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.98 26.93
24145 1281.1 10.1 716 24151 done 1.42 0.10 0.199 3442 -140.0 3.65 0.067 1945 -384.7 592.4 - - 332 - - - - - - - - 25.89 26.09 26.05
24463 1244.6 9.9 722 24470 roll 1.42 - - 3453 - 3.90 0.107 547 -358.5 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.75 26.92
24551 1238.3 10.0 723 24557 done 1.42 - - 3453 - 3.58 0.067 1952 392.5 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
24879 1201.9 10.2 729 24886 roll 1.42 - - 3453 - 3.70 0.079 3340 375.1 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.95 26.92
24948 1195.3 10.4 730 24955 done 1.42 - - 3468 - 3.62 0.067 1949 -384.3 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.27
25299 1155.6 11.1 736 25306 roll 1.42 - - 3484 - 3.92 0.104 544 -358.4 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.70 26.92
25361 1148.5 11.3 737 25367 done 1.42 0.12 0.179 3444 -333.3 3.58 0.067 1952 393.3 592.4 - - 332 - - - - - - - - 25.96 26.36 26.10
25715 1110.9 10.6 743 25721 roll 1.42 - - 3456 - 3.95 0.104 546 -355.9 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.67 26.92
25777 1103.7 10.9 744 25782 done 1.42 - - 3456 - 3.58 0.067 1951 392.5 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.42 26.35 26.46
26129 1064.1 11.1 750 26136 roll 1.42 - - 3470 - 3.95 0.104 550 -354.7 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.65 26.92
26259 1050.0 11.3 752 26267 done 1.42 - - 3470 - 3.55 0.067 1947 393.5 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.37 26.34 26.40
26610 1011.4 10.4 758 26616 roll 1.42 - - 3485 - 3.92 0.104 549 -356.6 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.63 26.92
26657 1011.4 10.4 758 26664 done 1.42 0.15 0.174 3436 -326.7 3.58 0.067 1952 391.9 592.4 - - 332 - - - - - - - - 25.86 26.34 26.01
26965 978.7 8.9 766 26966 done 1.42 - - 3436 - - - 1952 - 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
27265 950.8 9.9 776 27271 roll 1.42 - - 3446 - 3.95 0.104 547 -355.7 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.60 26.92
27312 947.5 10.1 777 27318 done 1.42 - - 3446 - 3.58 0.067 1949 391.6 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.44
27619 913.8 10.4 787 27621 done 1.42 - - 3446 - - - 1950 - 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
27919 883.1 10.2 797 27926 roll 1.42 - - 3460 - 3.90 0.104 549 -359.2 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.58 26.93
27967 879.9 10.3 798 27973 done 1.42 - - 3461 - 3.58 0.067 1952 391.9 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.44
28274 843.4 11.6 808 28276 done 1.42 - - 3461 - - - 1952 - 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
28576 806.5 12.5 818 28582 roll 1.42 - - 3476 - 3.92 0.102 542 -359.7 592.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.58 26.93
28622 802.4 12.7 819 28629 done 1.42 0.12 0.181 3435 -341.7 3.58 0.067 1951 393.6 592.4 - - 333 - - - - - - - - 25.89 26.32 26.03
28930 764.7 11.3 829 28936 roll 1.42 - - 3446 - 3.90 0.102 547 -360.0 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.58 26.92
28972 761.0 11.7 830 28978 done 1.42 - - 3446 - 3.58 0.067 1951 392.2 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.43
29285 721.7 12.4 841 29286 done 1.42 - - 3447 - - - 1951 - 592.4 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
29585 683.8 12.7 851 29586 done 1.42 - - 3447 - - - 1951 - 592.4 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
29885 644.1 13.4 861 29886 done 1.42 - - 3446 - - - 1951 - 592.4 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
30185 604.6 13.2 871 30186 done 1.42 - - 3446 - - - 1951 - 592.4 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
30485 565.4 12.9 881 30492 roll 1.42 - - 3462 - 3.88 0.102 550 -361.1 592.4 - - 335 - - - - - - - - 26.92 25.58 26.94
30523 561.4 12.9 882 30528 done 1.42 - - 3462 - 3.55 0.067 1951 394.6 592.4 - - 335 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.43
30840 518.0 13.1 893 30841 done 1.42 - - 3462 - - - 1951 - 592.4 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
31140 476.8 13.9 903 31141 done 1.42 - - 3462 - - - 1951 - 592.4 - - 335 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
31440 433.1 15.0 913 31447 roll 1.42 - - 3478 - 3.88 0.102 549 -361.3 592.4 - - 336 - - - - - - - - 26.92 25.60 26.94
31478 428.4 15.2 914 31484 done 1.42 0.12 0.179 3437 -341.7 3.55 0.067 1956 396.3 592.4 - - 336 - - - - - - - - 25.92 26.34 26.05
31796 382.1 14.1 925 31797 done 1.42 - - 3437 - - - 1956 - 592.4 - - 336 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
32096 339.6 14.3 935 32103 roll 1.42 - - 3451 - 3.90 0.102 544 -362.1 592.4 - - 337 - - - - - - - - 26.92 25.63 26.94
32139 335.0 14.3 936 32145 done 1.42 - - 3451 - 3.55 0.067 1954 397.2 592.4 - - 337 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.44
32462 285.2 14.7 949 32463 done 1.42 - - 3451 - - - 1953 - 592.4 - - 338 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
32763 240.6 15.2 964 32764 done 1.42 - - 3451 - - - 1954 - 592.4 - - 338 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
33062 193.3 16.4 979 33063 done 1.42 - - 3451 - - - 1954 - 592.4 - - 338 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
33363 143.3 15.9 996 33372 roll 1.42 - - 3467 - 3.85 0.099 542 -366.8 592.4 - - 339 - - - - - - - - 26.93 25.69 26.94
33397 137.8 16.8 999 33405 done 1.42 - - 3467 - 3.53 0.067 1951 399.2 592.4 - - 339 - - - - - - - - 26.45 26.39 26.48
33704 92.8 13.4 1030 33715 roll 1.42 - - 3467 - 3.65 0.079 3341 380.8 592.4 - - 339 - - - - - - - - 26.93 25.93 26.94
33750 86.4 14.8 1034 33758 done 1.36 0.20 0.171 3419 -240.0 3.58 0.067 1946 -389.7 592.4 - - 339 - - - - - - - - 25.67 26.09 25.86
34057 52.7 10.1 1065 34058 done 1.36 - - 3419 - - - 1946 - 592.4 - - 340 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
34358 19.1 10.6 1095 34359 done 1.36 - - 3419 - - - 1945 - 592.4 - - 340 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
34495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34496 begin surface coast
34517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34517 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.66 8.12 0.070 172 21.2 0.15 0.102 2029 13486.7 467.70 - - 339 - - - - - - - -