Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.72 of 150.00 AH used of 24V (56.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.77 of 100.00 AH used of 10V (70.23% remains)
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.9 -0.2 6 211 VBD -1.23 - - 173 - - - 2039 - -293.3 -138.12 0.146 2600 - - - - - - - - 26.79 - 26.81
213 3.2 -3.7 20 242 roll -1.23 9.07 0.248 2572 264.5 3.62 0.079 3409 378.5 -293.3 -12.30 0.176 2962 -29.4 0.070 - - - - - - 25.44 25.86 25.60
364 21.9 -10.7 35 375 done -1.23 - - 2571 - 3.55 0.065 2012 -393.5 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.13 26.07 26.16
674 53.4 -12.9 66 676 done -1.23 - - 2572 - - - 2012 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
975 84.2 -8.0 96 976 done -1.23 - - 2571 - - - 2012 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
1275 109.3 -9.3 126 1276 done -1.23 - - 2572 - - - 2012 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
1575 134.4 -8.2 156 1576 done -1.23 - - 2571 - - - 2012 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
1885 163.0 -10.5 181 1886 done -1.23 - - 2571 - - - 2012 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
2186 193.1 -9.3 196 2187 done -1.23 - - 2571 - - - 2012 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2484 221.8 -9.6 211 2486 done -1.23 - - 2571 - - - 2012 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
2784 249.8 -9.7 226 2786 done -1.23 - - 2571 - - - 2012 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
3084 279.9 -10.2 241 3086 done -1.23 - - 2572 - - - 2012 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
3405 315.2 -11.4 255 3406 done -1.23 - - 2571 - - - 2012 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3704 349.6 -11.3 265 3706 done -1.23 - - 2571 - - - 2012 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
4004 382.6 -10.8 275 4006 done -1.23 - - 2571 - - - 2012 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
4305 412.8 -10.1 285 4306 done -1.23 - - 2572 - - - 2012 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
4605 442.2 -9.8 295 4611 roll -1.23 - - 2555 - 3.60 0.079 3402 386.1 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.06 26.97
4644 445.2 -9.9 296 4652 done -1.23 0.10 0.174 2591 360.0 3.47 0.065 2018 -398.8 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.10 26.33 26.20
4965 476.8 -9.5 307 4966 done -1.23 - - 2591 - - - 2018 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
5265 505.5 -9.7 317 5266 done -1.23 - - 2591 - - - 2018 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
5565 537.5 -11.3 327 5566 done -1.23 - - 2591 - - - 2018 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
5865 573.8 -12.5 337 5871 roll -1.23 - - 2577 - 3.62 0.082 3407 383.7 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 26.04 26.97
5907 577.8 -12.6 338 5913 done -1.23 - - 2576 - 3.50 0.065 2017 -397.1 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.41 26.32 26.44
6220 620.0 -12.7 349 6227 roll -1.23 - - 2576 - 3.70 0.094 625 -376.2 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 25.89 26.97
6323 632.2 -13.4 352 6328 done -1.23 - - 2561 - 3.45 0.065 2023 405.2 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.53 26.48 26.55
6635 671.2 -11.3 363 6637 done -1.23 0.10 0.191 2595 340.0 - - 2024 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.46 26.53 26.50
6935 701.5 -10.2 373 6936 done -1.23 - - 2595 - - - 2024 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
7235 732.9 -10.9 383 7236 done -1.23 - - 2595 - - - 2024 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
7535 767.4 -12.0 393 7536 done -1.23 - - 2595 - - - 2024 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
7835 804.5 -12.5 403 7836 done -1.23 - - 2595 - - - 2024 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
8135 842.9 -13.0 413 8142 roll -1.23 - - 2581 - 3.60 0.082 3405 383.6 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.96 26.01 26.97
8183 846.8 -13.0 414 8188 done -1.23 - - 2581 - 3.50 0.065 2022 -395.1 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.38 26.28 26.41
8490 892.5 -14.4 424 8491 done -1.23 - - 2581 - - - 2022 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
8790 934.3 -13.4 434 8791 done -1.23 - - 2581 - - - 2022 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
9090 970.3 -11.5 444 9091 done -1.23 - - 2581 - - - 2022 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
9390 1002.7 -10.5 454 9392 done -1.23 - - 2581 - - - 2022 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
9690 1035.1 -10.9 459 9697 roll -1.23 - - 2566 - 3.65 0.082 3402 378.1 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.96 25.97 26.96
9733 1035.1 -10.9 459 9738 done -1.23 - - 2565 - 3.53 0.067 2018 -392.1 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.34 26.23 26.38
10045 1081.9 -13.3 465 10046 done -1.23 - - 2566 - - - 2018 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
10345 1125.3 -14.6 470 10352 roll -1.23 - - 2549 - 3.67 0.082 3401 376.8 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.96 25.94 26.96
10484 1144.4 -15.3 472 10490 done -1.23 0.12 0.169 2592 358.3 3.53 0.067 2022 -390.7 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 25.94 26.20 26.06
10822 1196.5 -14.4 478 10829 roll -1.23 - - 2593 - 3.83 0.097 617 -366.8 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.95 25.69 26.96
10915 1206.1 -14.8 479 10920 done -1.23 - - 2577 - 3.50 0.067 2016 399.7 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
11237 1261.0 -15.4 485 11244 roll -1.23 - - 2577 - 3.83 0.097 621 -364.2 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.95 25.67 26.96
11300 1271.1 -15.7 486 11305 done -1.23 - - 2561 - 3.50 0.067 2020 399.7 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.45 26.39 26.48
11652 1328.4 -16.1 492 11654 done -1.23 0.10 0.194 2594 330.0 - - 2021 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.42 26.50 26.46
11952 1371.6 -14.3 497 11954 done -1.23 - - 2594 - - - 2021 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12252 1413.5 -14.1 502 12254 done -1.23 - - 2594 - - - 2021 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
12552 1455.9 -14.2 507 12559 roll -1.23 - - 2579 - 3.67 0.082 3405 377.1 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.95 25.82 26.96
12590 1455.9 -14.2 507 12596 done -1.23 - - 2579 - 3.58 0.067 2019 -387.2 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.25 26.14 26.29
12908 1507.2 -14.3 513 12909 done -1.23 - - 2579 - - - 2019 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13208 1551.2 -14.8 518 13209 done -1.23 - - 2579 - - - 2019 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13508 1594.3 -14.4 523 13515 roll -1.23 - - 2579 - 3.85 0.099 620 -363.4 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.94 25.49 26.96
13541 1594.3 -14.4 523 13546 done -1.23 - - 2562 - 3.53 0.067 2019 396.3 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
13863 1648.1 -15.0 529 13864 done -1.23 - - 2562 - - - 2018 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
14163 1692.4 -14.8 534 14170 roll -1.23 - - 2545 - 3.70 0.082 3405 374.9 -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.94 25.73 26.96
14216 1692.4 -14.8 534 14224 done -1.23 0.15 0.169 2595 333.3 3.58 0.067 2022 -386.3 -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 25.72 26.06 25.85
14523 1741.5 -13.2 540 14524 done -1.23 - - 2595 - - - 2022 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
14823 1780.3 -12.9 545 14824 done -1.23 - - 2595 - - - 2022 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
15123 1818.7 -12.8 550 15124 done -1.23 - - 2595 - - - 2022 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
15423 1856.2 -12.4 555 15430 roll -1.23 - - 2595 - 3.90 0.102 617 -360.3 -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 25.33 26.96
15466 1856.2 -12.4 555 15471 done -1.23 - - 2580 - 3.58 0.067 2017 391.1 -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.32 26.25 26.35
15779 1904.0 -13.4 561 15780 done -1.23 - - 2580 - - - 2017 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
15897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15897 begin apogee
15902 1920.4 -13.4 563 16151 done -0.79 0.45 0.144 2733 340.0 - - 1946 - - 246.30 1.994 1950 -4.0 0.497 - - - - - - 25.57 23.63 22.27
16152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16152 begin climb
16154 1940.5 - 567 16423 roll 1.23 1.92 0.129 3361 327.1 4.12 0.087 3340 338.3 293.3 257.35 1.964 939 -3.9 0.506 - - - - - - 23.97 23.65 22.35
16538 1938.4 2.7 573 16705 done 1.31 0.05 0.179 3418 1140.0 3.70 0.070 1958 -373.5 608.1 157.50 1.937 339 -3.8 0.497 - - - - - - 25.59 25.63 22.45
17032 1888.9 10.2 582 17039 roll 1.31 - - 3433 - 3.95 0.107 541 -358.7 608.1 - - 336 - - - - - - - - 26.51 26.01 26.52
17102 1882.6 10.4 583 17109 done 1.31 - - 3433 - 3.62 0.070 1952 389.8 608.1 - - 335 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.36
17452 1845.3 10.2 589 17453 done 1.31 - - 3433 - - - 1951 - 608.1 - - 335 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
17752 1814.5 10.2 594 17753 done 1.31 - - 3433 - - - 1951 - 608.1 - - 335 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
18052 1783.5 10.3 599 18059 roll 1.31 - - 3447 - 3.92 0.107 544 -358.9 608.1 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.15 26.86
18114 1776.3 10.7 600 18121 done 1.31 0.12 0.169 3404 -358.3 3.58 0.070 1949 392.5 608.1 - - 334 - - - - - - - - 26.19 26.47 26.34
18468 1741.8 9.6 606 18469 done 1.31 - - 3404 - - - 1949 - 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
18768 1713.7 9.4 611 18769 done 1.31 - - 3404 - - - 1950 - 608.1 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
19068 1686.6 9.1 616 19069 done 1.31 - - 3404 - - - 1950 - 608.1 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
19368 1659.3 9.1 621 19369 done 1.31 - - 3404 - - - 1950 - 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
19668 1630.8 9.5 626 19675 roll 1.31 - - 3414 - 3.95 0.107 539 -357.2 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.01 26.91
19711 1630.8 9.5 626 19716 done 1.31 - - 3414 - 3.60 0.070 1948 391.4 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.56
20023 1594.9 10.2 632 20030 roll 1.31 - - 3414 - 3.70 0.082 3346 377.8 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.12 26.91
20061 1594.9 10.2 632 20067 done 1.31 - - 3427 - 3.62 0.070 1945 -387.0 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.34 26.20 26.41
20379 1555.3 11.1 638 20386 roll 1.31 - - 3442 - 3.90 0.109 543 -359.5 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.93 26.91
20447 1548.0 11.4 639 20453 done 1.31 0.12 0.174 3401 -341.7 3.60 0.070 1956 392.5 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.08 26.42 26.22
20795 1512.8 9.7 645 20802 roll 1.36 - - 3406 - 3.95 0.107 544 -357.5 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.89 26.92
20838 1512.8 9.7 645 20844 done 1.41 - - 3406 - 3.60 0.070 1955 391.9 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.52
21151 1477.8 9.9 651 21152 done 1.41 - - 3406 - - - 1955 - 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
21451 1447.3 10.2 656 21452 done 1.41 - - 3406 - - - 1955 - 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
21751 1417.6 9.8 661 21758 roll 1.41 - - 3417 - 3.97 0.107 544 -355.4 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.81 26.93
21789 1417.6 9.8 661 21794 done 1.41 - - 3417 - 3.60 0.070 1953 391.4 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.51
22106 1384.0 9.2 667 22107 done 1.41 - - 3417 - - - 1954 - 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
22406 1355.9 9.4 672 22407 done 1.41 - - 3417 - - - 1954 - 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
22706 1327.6 9.5 677 22707 done 1.41 - - 3417 - - - 1953 - 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
23006 1299.3 9.4 682 23013 roll 1.41 - - 3427 - 3.97 0.107 543 -355.2 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.71 26.93
23066 1293.1 9.4 683 23073 done 1.41 - - 3427 - 3.60 0.070 1952 391.4 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.39 26.35 26.41
23426 1256.6 10.3 689 23433 roll 1.41 - - 3427 - 3.72 0.082 3344 374.2 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.90 26.92
23459 1256.6 10.3 689 23464 done 1.41 - - 3440 - 3.65 0.070 1945 -383.3 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.26
23781 1219.8 10.1 695 23788 roll 1.41 - - 3454 - 3.92 0.107 546 -356.9 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.65 26.92
23915 1206.9 10.3 697 23920 done 1.41 - - 3454 - 3.58 0.070 1951 392.5 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
24257 1171.6 9.8 703 24264 roll 1.41 - - 3465 - 3.97 0.107 544 -354.4 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.63 26.92
24378 1158.7 10.2 705 24384 done 1.41 - - 3465 - 3.58 0.070 1945 391.3 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.38
24737 1123.3 9.7 711 24744 roll 1.41 - - 3478 - 3.97 0.107 543 -353.1 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.60 26.92
24805 1116.7 10.0 712 24811 done 1.41 0.12 0.174 3437 -341.7 3.62 0.070 1955 390.1 608.1 - - 332 - - - - - - - - 25.92 26.31 26.06
25153 1083.4 9.4 718 25160 roll 1.41 - - 3436 - 3.70 0.082 3344 375.4 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.82 26.92
25206 1083.4 9.4 718 25214 done 1.41 - - 3449 - 3.65 0.070 1948 -382.5 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.12 25.97 26.18
25514 1046.2 10.3 724 25515 done 1.41 - - 3449 - - - 1948 - 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
25813 1015.6 10.3 729 25815 done 1.41 - - 3449 - - - 1948 - 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
26113 983.3 11.1 736 26115 done 1.41 - - 3449 - - - 1948 - 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
26413 949.2 11.4 746 26420 roll 1.41 - - 3449 - 3.75 0.082 3346 372.8 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.77 26.93
26473 941.7 12.1 748 26480 done 1.41 - - 3464 - 3.62 0.070 1952 -385.1 608.1 - - 332 - - - - - - - - 26.01 25.95 26.06
26804 902.4 12.2 759 26810 roll 1.41 - - 3479 - 3.95 0.107 544 -356.5 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.93
26881 894.5 12.7 761 26888 done 1.41 0.12 0.179 3439 -333.3 3.60 0.067 1952 391.1 608.1 - - 333 - - - - - - - - 25.86 26.28 25.99
27188 856.3 12.0 771 27190 done 1.41 - - 3439 - - - 1952 - 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
27488 818.5 12.9 781 27495 roll 1.41 - - 3450 - 3.95 0.104 548 -355.4 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.49 26.93
27548 810.1 13.5 783 27555 done 1.41 - - 3451 - 3.55 0.070 1948 394.4 608.1 - - 333 - - - - - - - - 26.32 26.29 26.34
27879 765.4 13.4 794 27885 roll 1.41 - - 3464 - 3.95 0.104 545 -355.2 608.1 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.92
27926 761.2 13.5 795 27932 done 1.41 - - 3464 - 3.58 0.067 1950 392.5 608.1 - - 334 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
28233 716.5 13.5 805 28240 roll 1.41 - - 3479 - 3.92 0.102 544 -358.7 608.1 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.92
28276 712.2 13.6 806 28283 done 1.41 0.12 0.184 3440 -325.0 3.58 0.067 1955 394.1 608.1 - - 334 - - - - - - - - 25.86 26.29 25.98
28590 672.2 11.7 817 28597 roll 1.41 - - 3453 - 3.95 0.102 544 -357.2 608.1 - - 335 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.92
28643 668.4 12.0 818 28651 done 1.41 - - 3453 - 3.58 0.067 1951 393.0 608.1 - - 335 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
28950 625.5 12.9 829 28951 done 1.41 - - 3453 - - - 1951 - 608.1 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
29250 585.3 13.4 839 29257 roll 1.41 - - 3468 - 3.92 0.102 542 -359.4 608.1 - - 335 - - - - - - - - 26.91 25.52 26.93
29298 581.0 13.5 840 29303 done 1.41 - - 3468 - 3.58 0.067 1952 393.9 608.1 - - 336 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.40
29605 537.3 13.1 850 29606 done 1.41 - - 3468 - - - 1952 - 608.1 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
29906 497.9 12.7 860 29912 roll 1.41 - - 3485 - 3.90 0.102 542 -361.5 608.1 - - 336 - - - - - - - - 26.92 25.53 26.94
29968 488.9 14.0 862 29974 done 1.41 0.15 0.176 3436 -326.7 3.58 0.067 1954 394.4 608.1 - - 336 - - - - - - - - 25.81 26.30 25.94
30291 447.9 12.7 873 30298 roll 1.41 - - 3448 - 3.90 0.102 546 -361.0 608.1 - - 336 - - - - - - - - 26.91 25.54 26.94
30351 439.2 13.9 875 30358 done 1.41 - - 3448 - 3.50 0.067 1946 400.0 608.1 - - 336 - - - - - - - - 26.34 26.32 26.36
30681 391.6 14.9 886 30682 done 1.41 - - 3448 - - - 1947 - 608.1 - - 337 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
30981 347.2 15.0 896 30988 roll 1.41 - - 3465 - 3.88 0.102 542 -362.1 608.1 - - 337 - - - - - - - - 26.92 25.58 26.94
31024 342.2 15.5 897 31030 done 1.41 - - 3465 - 3.55 0.067 1954 397.7 608.1 - - 338 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.43
31337 289.2 16.4 909 31339 done 1.36 0.15 0.174 3414 -340.0 - - 1959 - 608.1 - - 337 - - - - - - - - 26.22 26.34 26.30
31637 246.4 14.0 924 31643 roll 1.36 - - 3428 - 3.90 0.099 541 -363.6 608.1 - - 339 - - - - - - - - 26.93 25.62 26.94
31698 237.1 15.0 927 31704 done 1.36 - - 3429 - 3.53 0.067 1952 399.7 608.1 - - 339 - - - - - - - - 26.38 26.34 26.40
32017 189.6 15.0 943 32018 done 1.36 - - 3428 - - - 1952 - 608.1 - - 339 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
32317 144.1 15.0 959 32327 roll 1.36 - - 3445 - 3.88 0.099 543 -363.1 608.1 - - 339 - - - - - - - - 26.93 25.63 26.94
32369 135.5 16.7 964 32380 done 1.36 - - 3445 - 3.50 0.067 1955 403.4 608.1 0.03 0.228 339 - - - - - - - - 26.39 26.36 26.17
32679 86.3 15.9 995 32680 done 1.36 - - 3445 - - - 1955 - 608.1 - - 340 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
32979 43.4 12.3 1025 32981 done 1.36 - - 3445 - - - 1955 - 608.1 - - 340 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
33279 6.4 12.9 1055 33280 done 1.36 - - 3445 - - - 1955 - 608.1 - - 340 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
33308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33308 begin surface coast
33329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33329 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.63 8.18 0.070 183 22.4 0.12 0.109 2027 16841.7 467.70 - - 340 - - - - - - - -