prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.13 of 150.00 AH used of 24V (57.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.08 of 100.00 AH used of 10V (70.92% remains) | |
| • Surface angle -43.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 469.16, SM_CC=467.70499) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 0.9 | -0.8 | 6 | 201 | VBD | -1.23 | - | - | 175 | - | - | - | 2031 | - | -293.3 | -128.15 | 0.146 | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - | 26.85 |
| 203 | 3.1 | -4.3 | 19 | 233 | done | -1.23 | 8.88 | 0.243 | 2583 | 271.2 | - | - | 2027 | - | -293.3 | -17.67 | 0.166 | 2962 | -26.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.97 | 25.75 |
| 532 | 43.3 | -10.2 | 52 | 533 | done | -1.23 | - | - | 2582 | - | - | - | 2027 | - | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.85 |
| 831 | 72.1 | -8.9 | 82 | 832 | done | -1.23 | - | - | 2582 | - | - | - | 2027 | - | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.94 | 26.93 |
| 1132 | 95.1 | -7.0 | 112 | 1141 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 3.58 | 0.082 | 3408 | 385.8 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.19 | 26.96 |
| 1293 | 107.9 | -8.4 | 128 | 1303 | done | -1.23 | - | - | 2568 | - | 3.50 | 0.065 | 2006 | -400.6 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.44 | 26.53 |
| 1604 | 133.8 | -8.1 | 159 | 1613 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 3.65 | 0.092 | 613 | -381.6 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.08 | 26.98 |
| 1658 | 138.5 | -8.9 | 164 | 1667 | done | -1.23 | 0.12 | 0.176 | 2595 | 225.0 | 3.47 | 0.070 | 2030 | 408.4 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.55 | 26.29 |
| 1976 | 166.2 | -8.9 | 187 | 1983 | roll | -1.23 | - | - | 2595 | - | 3.70 | 0.089 | 626 | -379.5 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.09 | 26.98 |
| 2028 | 170.2 | -9.1 | 189 | 2036 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 3.40 | 0.065 | 2021 | 410.3 | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.57 | 26.64 |
| 2336 | 199.9 | -9.0 | 205 | 2337 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 2636 | 227.6 | -9.3 | 220 | 2637 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.98 | 26.98 |
| 2936 | 257.4 | -10.1 | 235 | 2937 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 3237 | 287.2 | -9.7 | 250 | 3238 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 3556 | 321.0 | -11.5 | 263 | 3557 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 3856 | 353.9 | -11.1 | 273 | 3862 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 3.70 | 0.092 | 626 | -377.0 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.06 | 26.98 |
| 3893 | 357.4 | -11.3 | 274 | 3899 | done | -1.23 | - | - | 2564 | - | 3.40 | 0.065 | 2017 | 409.1 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.56 | 26.63 |
| 4211 | 393.9 | -10.9 | 285 | 4212 | done | -1.23 | - | - | 2563 | - | - | - | 2017 | - | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.98 | 26.98 |
| 4511 | 426.8 | -11.0 | 295 | 4512 | done | -1.23 | - | - | 2564 | - | - | - | 2017 | - | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 4811 | 459.5 | -10.7 | 305 | 4812 | done | -1.23 | - | - | 2564 | - | - | - | 2017 | - | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 5111 | 490.8 | -10.2 | 315 | 5118 | roll | -1.23 | - | - | 2564 | - | 3.70 | 0.092 | 623 | -376.8 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.03 | 26.98 |
| 5154 | 493.9 | -10.3 | 316 | 5160 | done | -1.23 | 0.12 | 0.176 | 2592 | 233.3 | 3.42 | 0.065 | 2021 | 408.8 | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.55 | 26.28 |
| 5467 | 523.7 | -8.9 | 327 | 5468 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.99 | 26.98 |
| 5767 | 552.9 | -10.3 | 337 | 5768 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 6067 | 585.8 | -11.1 | 347 | 6068 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.99 | 26.98 |
| 6367 | 619.7 | -11.4 | 357 | 6368 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 6667 | 652.9 | -11.0 | 367 | 6668 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 6967 | 684.3 | -10.2 | 377 | 6968 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.99 | 26.98 |
| 7267 | 714.6 | -10.4 | 387 | 7268 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 7569 | 745.6 | -10.6 | 397 | 7574 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 3.58 | 0.082 | 3399 | 384.9 | -293.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.14 | 26.98 |
| 7605 | 748.8 | -10.6 | 398 | 7610 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 3.47 | 0.065 | 2021 | -397.1 | -293.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.39 | 26.51 |
| 7922 | 786.0 | -11.7 | 409 | 7923 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 8222 | 821.7 | -12.0 | 419 | 8223 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 8522 | 859.8 | -13.0 | 429 | 8529 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 3.70 | 0.094 | 623 | -377.8 | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 25.95 | 26.98 |
| 8570 | 864.1 | -13.4 | 430 | 8576 | done | -1.23 | - | - | 2561 | - | 3.45 | 0.065 | 2021 | 405.2 | -293.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.51 | 26.59 |
| 8877 | 909.8 | -14.0 | 440 | 8878 | done | -1.23 | - | - | 2561 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 9177 | 951.6 | -13.7 | 450 | 9184 | roll | -1.23 | - | - | 2561 | - | 3.75 | 0.094 | 626 | -372.0 | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 25.92 | 26.98 |
| 9230 | 955.9 | -13.9 | 451 | 9239 | done | -1.23 | 0.15 | 0.171 | 2596 | 233.3 | 3.45 | 0.065 | 2020 | 404.1 | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.51 | 26.18 |
| 9266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9270 | 964.3 | -14.2 | 453 | 9498 | done | -0.79 | 0.38 | 0.139 | 2732 | 357.9 | - | - | 1947 | - | - | 224.48 | 1.289 | 1950 | -4.5 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.01 | 24.00 |
| 9499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9501 | 979.8 | - | 460 | 9736 | roll | 1.23 | 1.80 | 0.127 | 3375 | 357.2 | 3.97 | 0.102 | 551 | -351.6 | 293.3 | 223.30 | 1.276 | 939 | -4.5 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.04 | 24.06 |
| 9809 | 964.8 | 7.8 | 471 | 9891 | done | 1.30 | - | - | 3376 | - | 3.53 | 0.067 | 1943 | 394.3 | 388.0 | 73.95 | 1.242 | 613 | -4.4 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 24.15 |
| 10199 | 935.3 | 7.0 | 484 | 10269 | done | 1.40 | 0.12 | 0.109 | 3459 | 691.7 | - | - | 1944 | - | 516.1 | 66.80 | 1.224 | 339 | -4.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.22 | 24.32 |
| 10558 | 899.8 | 9.9 | 496 | 10560 | done | 1.40 | - | - | 3459 | - | - | - | 1944 | - | 516.1 | - | - | 337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 10858 | 867.5 | 11.0 | 506 | 10865 | roll | 1.40 | - | - | 3475 | - | 3.80 | 0.102 | 547 | -367.6 | 516.1 | - | - | 336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.22 | 26.84 |
| 10926 | 860.1 | 11.7 | 508 | 10933 | done | 1.40 | 0.12 | 0.171 | 3431 | -366.7 | 3.53 | 0.067 | 1956 | 399.2 | 516.1 | - | - | 336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.51 | 26.38 |
| 11245 | 823.1 | 11.8 | 519 | 11252 | roll | 1.40 | - | - | 3446 | - | 3.83 | 0.102 | 553 | -366.3 | 516.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.20 | 26.90 |
| 11288 | 819.3 | 12.0 | 520 | 11293 | done | 1.40 | - | - | 3446 | - | 3.50 | 0.067 | 1953 | 400.0 | 516.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.54 | 26.63 |
| 11600 | 776.0 | 13.4 | 531 | 11601 | done | 1.40 | - | - | 3446 | - | - | - | 1954 | - | 516.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.93 | 26.93 |
| 11900 | 738.2 | 12.3 | 541 | 11901 | done | 1.40 | - | - | 3446 | - | - | - | 1954 | - | 516.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.94 | 26.94 |
| 12200 | 704.9 | 10.9 | 551 | 12207 | roll | 1.40 | - | - | 3461 | - | 3.80 | 0.099 | 550 | -369.5 | 516.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.14 | 26.95 |
| 12238 | 701.7 | 11.0 | 552 | 12243 | done | 1.40 | - | - | 3461 | - | 3.50 | 0.067 | 1950 | 400.0 | 516.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.54 | 26.63 |
| 12555 | 662.2 | 12.3 | 563 | 12556 | done | 1.40 | - | - | 3461 | - | - | - | 1950 | - | 516.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.95 |
| 12855 | 623.1 | 13.4 | 573 | 12862 | roll | 1.40 | - | - | 3477 | - | 3.80 | 0.099 | 548 | -368.9 | 516.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.10 | 26.96 |
| 12898 | 618.9 | 13.6 | 574 | 12904 | done | 1.40 | 0.12 | 0.176 | 3435 | -350.0 | 3.50 | 0.067 | 1951 | 400.9 | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.54 | 26.33 |
| 13211 | 576.3 | 12.8 | 585 | 13213 | done | 1.40 | - | - | 3435 | - | - | - | 1952 | - | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.96 | 26.96 |
| 13511 | 537.4 | 13.1 | 595 | 13513 | done | 1.40 | - | - | 3435 | - | - | - | 1952 | - | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.96 | 26.96 |
| 13811 | 496.9 | 13.7 | 605 | 13818 | roll | 1.40 | - | - | 3446 | - | 3.80 | 0.099 | 553 | -368.2 | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.03 | 26.96 |
| 13864 | 492.5 | 13.9 | 606 | 13872 | done | 1.40 | - | - | 3446 | - | 3.50 | 0.067 | 1954 | 400.3 | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.53 | 26.61 |
| 14171 | 443.2 | 15.0 | 617 | 14173 | done | 1.40 | - | - | 3446 | - | - | - | 1954 | - | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.97 | 26.96 |
| 14473 | 398.0 | 15.2 | 627 | 14474 | done | 1.40 | - | - | 3446 | - | - | - | 1953 | - | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.97 | 26.96 |
| 14771 | 353.4 | 14.6 | 637 | 14778 | roll | 1.40 | - | - | 3463 | - | 3.83 | 0.099 | 549 | -366.6 | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.02 | 26.96 |
| 14814 | 348.9 | 14.6 | 638 | 14820 | done | 1.40 | - | - | 3462 | - | 3.50 | 0.067 | 1954 | 401.4 | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.52 | 26.60 |
| 15127 | 299.2 | 15.1 | 649 | 15128 | done | 1.40 | - | - | 3463 | - | - | - | 1954 | - | 516.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.97 | 26.96 |
| 15427 | 252.1 | 16.2 | 664 | 15428 | done | 1.40 | - | - | 3462 | - | - | - | 1954 | - | 516.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 15727 | 202.2 | 17.1 | 679 | 15734 | roll | 1.40 | - | - | 3479 | - | 3.80 | 0.099 | 549 | -369.7 | 516.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.00 | 26.97 |
| 15775 | 194.6 | 17.8 | 681 | 15781 | done | 1.34 | 0.20 | 0.161 | 3411 | -340.0 | 3.47 | 0.067 | 1952 | 404.3 | 516.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.51 | 26.19 |
| 16082 | 148.3 | 14.1 | 696 | 16083 | done | 1.34 | - | - | 3411 | - | - | - | 1952 | - | 516.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 16382 | 109.6 | 12.3 | 726 | 16383 | done | 1.34 | - | - | 3411 | - | - | - | 1952 | - | 516.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 16682 | 73.8 | 12.4 | 756 | 16683 | done | 1.34 | - | - | 3411 | - | - | - | 1952 | - | 516.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 16984 | 40.0 | 11.8 | 786 | 16993 | roll | 1.34 | - | - | 3411 | - | 3.60 | 0.079 | 3342 | 386.1 | 516.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.16 | 26.97 |
| 17066 | 29.1 | 12.6 | 794 | 17076 | done | 1.34 | - | - | 3424 | - | 3.50 | 0.067 | 1958 | -395.4 | 516.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.32 | 26.41 |
| 17274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17296 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.68 | 8.07 | 0.070 | 174 | 21.6 | 0.12 | 0.107 | 2026 | 8300.0 | 469.16 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||