Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 56.95 of 150.00 AH used of 24V (62.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.33 of 100.00 AH used of 10V (73.67% remains)
• Surface angle -40.4 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.29, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.3 0.5 6 211 VBD -1.23 - - 173 - - - 2034 - -293.3 -138.18 0.149 2852 - - - - - - - - 26.86 - 26.88
213 4.2 -6.2 20 233 roll -1.23 9.02 0.251 2581 267.0 3.70 0.089 616 -383.2 -293.3 -2.92 0.281 2962 -37.7 0.071 - - - - - - 25.58 25.94 25.75
416 35.9 -13.6 40 426 done -1.15 0.12 0.159 2611 250.0 3.45 0.065 2024 408.1 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 25.98 26.37 26.05
726 61.8 -7.1 71 727 done -1.15 - - 2611 - - - 2024 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
1026 84.2 -7.3 101 1035 roll -1.15 - - 2598 - 3.53 0.082 3398 389.2 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.18 26.95
1080 88.1 -7.8 106 1088 done -1.15 - - 2598 - 3.45 0.065 2013 -401.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.49 26.40 26.52
1389 111.1 -8.0 137 1398 roll -1.15 - - 2582 - 3.60 0.082 3403 386.1 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.21 26.97
1480 119.2 -8.6 146 1492 done -1.15 0.08 0.189 2613 387.5 3.45 0.065 2018 -401.4 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.25 26.44 26.29
1792 146.1 -9.3 177 1793 done -1.15 - - 2613 - - - 2017 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
2091 174.9 -9.9 194 2092 done -1.15 - - 2613 - - - 2017 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
2392 205.7 -10.5 209 2393 done -1.15 - - 2613 - - - 2017 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
2691 238.5 -11.1 224 2692 done -1.15 - - 2613 - - - 2017 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
2991 270.9 -10.3 239 2992 done -1.15 - - 2613 - - - 2017 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
3291 301.1 -10.0 254 3292 done -1.15 - - 2613 - - - 2017 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
3591 330.3 -9.6 264 3592 done -1.15 - - 2613 - - - 2017 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
3891 359.4 -9.5 274 3892 done -1.15 - - 2613 - - - 2017 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.99 27.00 27.00
4191 388.0 -9.6 284 4197 roll -1.15 - - 2600 - 3.58 0.079 3400 386.3 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.98 26.22 26.99
4234 391.0 -9.8 285 4239 done -1.15 - - 2600 - 3.45 0.065 2022 -399.4 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.52 26.43 26.55
4546 424.5 -10.4 296 4547 done -1.15 - - 2600 - - - 2022 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
4846 457.1 -11.1 306 4847 done -1.15 - - 2600 - - - 2022 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
5146 490.0 -11.4 316 5153 roll -1.15 - - 2583 - 3.58 0.079 3403 385.8 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.98 26.22 27.00
5185 493.7 -11.6 317 5193 done -1.15 - - 2583 - 3.47 0.065 2019 -398.8 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.52 26.43 26.55
5506 533.1 -11.8 328 5508 done -1.15 0.10 0.179 2618 350.0 - - 2019 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.53 26.61 26.58
5806 562.2 -9.5 338 5807 done -1.15 - - 2618 - - - 2018 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
6106 589.0 -8.8 348 6107 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
6406 615.7 -9.2 358 6407 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
6706 647.3 -10.9 368 6713 roll -1.15 - - 2605 - 3.60 0.079 3403 384.4 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.98 26.20 27.00
6749 650.6 -11.1 369 6755 done -1.15 - - 2605 - 3.47 0.065 2020 -398.6 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.54
7062 685.3 -10.4 380 7063 done -1.15 - - 2605 - - - 2020 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
7362 716.7 -10.8 390 7363 done -1.15 - - 2605 - - - 2020 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
7663 750.1 -11.5 400 7669 roll -1.15 - - 2597 - 3.62 0.082 3405 382.6 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.98 26.19 27.00
7709 753.6 -11.6 401 7715 done -1.15 - - 2597 - 3.50 0.065 2019 -396.0 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.50 26.40 26.53
8017 793.0 -12.3 411 8018 done -1.15 - - 2597 - - - 2019 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
8317 832.1 -13.1 421 8323 roll -1.15 - - 2580 - 3.60 0.079 3401 383.9 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.98 26.18 26.99
8376 840.5 -13.4 423 8384 done -1.15 0.10 0.154 2616 360.0 3.50 0.065 2016 -395.7 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.15 26.39 26.21
8707 882.1 -12.9 434 8713 roll -1.15 - - 2604 - 3.62 0.079 3403 383.1 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.98 26.17 26.99
8749 886.1 -13.0 435 8755 done -1.15 - - 2603 - 3.50 0.065 2021 -394.9 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.51
9062 931.6 -14.2 446 9069 roll -1.15 - - 2587 - 3.62 0.079 3405 382.3 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.98 26.16 26.99
9095 935.9 -14.1 447 9100 done -1.15 - - 2587 - 3.50 0.065 2019 -396.0 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.48 26.38 26.51
9417 980.4 -13.3 458 9418 done -1.15 - - 2587 - - - 2018 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
9717 1017.5 -12.2 466 9724 roll -1.15 - - 2570 - 3.62 0.079 3400 381.8 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.98 26.14 26.99
9770 1017.5 -12.2 466 9778 done -1.15 0.12 0.169 2613 358.3 3.50 0.065 2019 -394.6 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.10 26.36 26.22
10077 1062.6 -12.4 472 10084 roll -1.15 - - 2599 - 3.65 0.079 3404 379.5 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.98 26.13 26.99
10166 1071.0 -12.9 473 10174 done -1.15 - - 2599 - 3.53 0.065 2019 -392.4 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
10497 1120.7 -13.8 479 10504 roll -1.15 - - 2598 - 3.75 0.097 623 -372.3 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.98 25.92 26.99
10550 1120.7 -13.8 479 10559 done -1.15 0.10 0.189 2614 160.0 3.47 0.065 2019 402.3 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.17 26.51 26.27
10857 1167.6 -12.3 485 10864 roll -1.15 - - 2614 - 3.80 0.097 618 -368.7 -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.97 25.89 26.98
10900 1167.6 -12.3 485 10905 done -1.15 - - 2602 - 3.50 0.065 2020 400.6 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.58
11213 1215.8 -13.6 491 11219 roll -1.15 - - 2585 - 3.62 0.079 3405 382.6 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.97 26.09 26.98
11290 1224.5 -13.8 492 11296 done -1.15 - - 2584 - 3.53 0.065 2014 -394.1 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.41 26.32 26.45
11628 1276.4 -14.8 498 11629 done -1.15 - - 2584 - - - 2015 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
11928 1322.2 -15.3 503 11935 roll -1.15 - - 2568 - 3.67 0.079 3406 379.0 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.97 26.06 26.98
11960 1322.2 -15.3 503 11967 done -1.15 0.15 0.166 2618 333.3 3.53 0.065 2020 -392.6 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 25.97 26.29 26.10
12284 1375.2 -14.7 509 12285 done -1.15 - - 2619 - - - 2020 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
12584 1418.8 -14.5 514 12585 done -1.15 - - 2618 - - - 2021 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
12762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12763 begin apogee
12767 1444.6 -14.3 517 13005 done -0.79 0.32 0.146 2734 362.5 - - 1947 - - 230.82 1.649 1950 -4.2 0.467 - - - - - - 25.97 24.08 23.26
13006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13006 begin climb
13007 1467.4 - 521 13263 roll 1.23 1.90 0.127 3380 340.0 4.15 0.107 547 -337.3 293.3 241.73 1.631 939 -4.2 0.475 - - - - - - 24.68 24.10 23.01
13368 1462.9 3.5 527 13524 done 1.30 - - 3380 - 3.62 0.067 1949 387.3 573.1 148.02 1.611 339 -4.1 0.465 - - - - - - 25.89 25.84 23.37
13842 1426.1 8.0 535 13844 done 1.37 0.08 0.146 3442 775.0 - - 1948 - 573.1 - - 336 - - - - - - - - 26.35 26.40 26.39
14141 1397.0 9.7 540 14142 done 1.37 - - 3442 - - - 1948 - 573.1 - - 335 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
14441 1368.0 9.7 545 14448 roll 1.37 - - 3457 - 3.85 0.104 552 -362.6 573.1 - - 335 - - - - - - - - 26.83 26.21 26.84
14484 1368.0 9.7 545 14490 done 1.37 0.10 0.184 3424 -330.0 3.53 0.067 1951 396.3 573.1 - - 335 - - - - - - - - 26.24 26.51 26.39
14797 1333.7 9.3 551 14799 done 1.37 - - 3424 - - - 1951 - 573.1 - - 334 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
15097 1304.1 9.8 556 15104 roll 1.37 - - 3436 - 3.88 0.104 547 -361.9 573.1 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.18 26.91
15140 1304.1 9.8 556 15146 done 1.37 - - 3436 - 3.55 0.067 1952 395.8 573.1 - - 333 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.63
15453 1268.3 10.0 562 15460 roll 1.37 - - 3436 - 3.65 0.079 3339 380.0 573.1 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.27 26.93
15513 1261.5 10.1 563 15520 done 1.37 - - 3450 - 3.55 0.067 1953 -390.4 573.1 - - 333 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.42
15873 1224.8 10.1 569 15880 roll 1.37 - - 3464 - 3.88 0.104 547 -362.4 573.1 - - 333 - - - - - - - - 26.92 26.11 26.94
15955 1218.0 10.3 570 15962 done 1.37 0.12 0.176 3423 -341.7 3.55 0.067 1954 396.3 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.17 26.53 26.33
16289 1187.2 8.2 576 16296 roll 1.37 - - 3422 - 3.65 0.079 3337 378.9 573.1 - - 333 - - - - - - - - 26.93 26.22 26.94
16349 1181.1 8.6 577 16356 done 1.37 - - 3434 - 3.55 0.067 1955 -389.3 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.40
16709 1146.0 9.7 583 16716 roll 1.37 - - 3451 - 3.90 0.104 543 -362.1 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.03 26.95
16847 1133.4 10.2 585 16853 done 1.37 - - 3450 - 3.55 0.067 1948 395.8 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.60
17185 1098.2 9.8 591 17192 roll 1.37 - - 3463 - 3.90 0.104 542 -360.5 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.01 26.95
17237 1098.2 9.8 591 17246 done 1.37 0.12 0.176 3421 -350.0 3.58 0.067 1956 395.0 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.13 26.50 26.27
17545 1065.5 8.7 597 17546 done 1.37 - - 3421 - - - 1956 - 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
17845 1039.2 8.8 602 17846 done 1.37 - - 3421 - - - 1956 - 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18145 1014.0 8.5 607 18152 roll 1.37 - - 3421 - 3.65 0.079 3338 378.6 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.10 26.96
18265 1000.9 9.9 609 18272 done 1.37 - - 3433 - 3.58 0.070 1959 -385.2 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.27 26.21 26.31
18595 966.5 10.3 619 18602 roll 1.37 - - 3448 - 3.90 0.104 543 -363.1 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.89 26.96
18702 955.6 11.9 622 18708 done 1.37 - - 3448 - 3.55 0.067 1948 395.8 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.56
19010 917.0 12.3 632 19011 done 1.37 - - 3448 - - - 1948 - 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
19310 879.6 12.6 642 19317 roll 1.37 - - 3461 - 3.90 0.104 542 -360.5 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.86 26.96
19362 875.6 12.8 643 19371 done 1.37 0.12 0.176 3420 -341.7 3.58 0.067 1956 395.0 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.07 26.46 26.20
19670 838.2 10.8 654 19671 done 1.37 - - 3421 - - - 1956 - 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
19970 805.5 11.4 664 19971 done 1.37 - - 3420 - - - 1956 - 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
20271 771.2 11.4 674 20272 done 1.37 - - 3420 - - - 1956 - 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
20570 736.8 11.4 684 20577 roll 1.37 - - 3432 - 3.92 0.102 543 -360.5 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.80 26.96
20630 729.1 12.0 686 20637 done 1.37 - - 3432 - 3.53 0.067 1947 397.7 573.1 - - 331 - - - - - - - - 26.47 26.45 26.50
20960 689.9 11.8 697 20961 done 1.37 - - 3432 - - - 1947 - 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
21260 652.6 12.5 707 21261 done 1.37 - - 3432 - - - 1947 - 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21560 615.1 12.6 717 21567 roll 1.37 - - 3448 - 3.90 0.102 541 -360.5 573.1 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.96
21602 611.1 12.9 718 21608 done 1.37 - - 3448 - 3.55 0.067 1951 397.2 573.1 - - 332 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
21915 566.1 13.7 729 21922 roll 1.37 - - 3465 - 3.90 0.102 539 -362.1 573.1 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.96
21958 561.5 14.1 730 21964 done 1.37 0.12 0.174 3422 -358.3 3.55 0.067 1954 398.6 573.1 - - 333 - - - - - - - - 26.05 26.44 26.17
22271 518.0 12.9 741 22272 done 1.37 - - 3422 - - - 1954 - 573.1 - - 333 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
22571 477.6 13.5 751 22578 roll 1.37 - - 3437 - 3.88 0.099 542 -363.9 573.1 - - 334 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.97
22619 473.5 13.5 752 22624 done 1.37 - - 3437 - 3.53 0.067 1950 398.9 573.1 - - 334 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
22928 424.9 15.1 762 22934 roll 1.37 - - 3454 - 3.85 0.099 539 -366.5 573.1 - - 334 - - - - - - - - 26.95 25.81 26.96
22964 420.2 15.3 763 22969 done 1.37 - - 3454 - 3.53 0.067 1950 399.7 573.1 - - 334 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.54
23282 366.5 16.6 774 23284 done 1.32 0.15 0.174 3405 -326.7 - - 1955 - 573.1 - - 335 - - - - - - - - 26.28 26.41 26.36
23581 323.9 14.3 784 23588 roll 1.32 - - 3419 - 3.85 0.099 541 -367.3 573.1 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.81 26.96
23641 314.8 15.0 786 23648 done 1.32 - - 3420 - 3.53 0.067 1951 399.4 573.1 - - 335 - - - - - - - - 26.49 26.45 26.51
23961 265.0 15.7 800 23963 done 1.32 - - 3420 - - - 1951 - 573.1 - - 335 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
24261 218.1 16.2 815 24268 roll 1.32 - - 3436 - 3.88 0.099 534 -365.2 573.1 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.82 26.97
24324 206.7 18.5 818 24329 done 1.32 - - 3436 - 3.53 0.067 1951 401.4 573.1 - - 336 - - - - - - - - 26.52 26.46 26.55
24636 151.1 17.7 834 24638 done 1.32 - - 3436 - - - 1950 - 573.1 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
24936 100.7 14.6 863 24947 roll 1.32 - - 3453 - 3.85 0.099 538 -366.8 573.1 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.84 26.97
24981 93.8 16.7 867 24990 done 1.27 0.17 0.161 3394 -347.1 3.53 0.067 1957 402.0 573.1 - - 338 - - - - - - - - 25.98 26.46 26.12
25289 57.4 9.8 898 25299 roll 1.27 - - 3394 - 3.58 0.079 3336 385.2 573.1 - - 338 - - - - - - - - 26.96 26.06 26.97
25371 50.0 9.9 906 25382 done 1.27 - - 3405 - 3.55 0.067 1941 -393.0 573.1 - - 338 - - - - - - - - 26.25 26.20 26.27
25681 17.2 11.5 937 25691 roll 1.27 - - 3420 - 3.78 0.099 542 -370.1 573.1 - - 338 - - - - - - - - 26.96 25.85 26.97
25793 3.2 12.7 948 25804 done 1.27 - - 3420 - 3.47 0.067 1950 405.8 573.1 - - 338 - - - - - - - - 26.53 26.48 26.55
25812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25812 begin surface coast
25834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25834 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.67 8.05 0.067 176 21.9 0.12 0.107 2030 8333.3 468.29 - - 338 - - - - - - - -