Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.34 of 150.00 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.55 of 100.00 AH used of 10V (74.45% remains)
• Surface angle -34.3 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.58, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 -0.3 0.6 6 212 VBD -1.23 - - 178 - - - 2038 - -293.3 -138.12 0.149 2837 - - - - - - - - 26.98 - 26.99
214 3.9 -7.1 20 235 roll -1.23 8.75 0.243 2575 273.9 3.47 0.079 3399 392.2 -293.3 -3.42 0.261 2963 -36.8 0.067 - - - - - - 25.85 26.27 26.06
305 20.6 -16.5 29 313 done -1.23 - - 2574 - 3.45 0.067 2000 -405.5 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.56
614 55.8 -10.9 60 623 roll -1.23 - - 2558 - 3.58 0.082 3400 391.1 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 27.01 26.42 27.02
685 62.5 -8.0 67 696 done -1.23 0.08 0.164 2589 387.5 3.38 0.067 2021 -408.0 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.37 26.58 26.44
995 83.6 -7.2 98 997 done -1.23 - - 2589 - - - 2021 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
1296 108.4 -8.6 128 1297 done -1.23 - - 2589 - - - 2021 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1597 134.4 -9.3 158 1598 done -1.23 - - 2589 - - - 2021 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1895 161.2 -8.6 182 1902 roll -1.23 - - 2589 - 3.60 0.092 622 -388.6 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 27.04 26.35 27.05
1937 165.0 -9.1 184 1943 done -1.23 - - 2575 - 3.35 0.065 2015 415.8 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.73 26.68 26.75
2250 196.9 -10.7 200 2257 roll -1.23 - - 2559 - 3.53 0.079 3406 394.1 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 27.04 26.46 27.05
2303 201.4 -11.2 202 2312 done -1.23 0.10 0.179 2596 370.0 3.42 0.067 2021 -405.0 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.36 26.57 26.48
2610 232.5 -9.2 218 2611 done -1.23 - - 2596 - - - 2021 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
2910 260.2 -9.1 233 2911 done -1.23 - - 2596 - - - 2021 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
3210 288.7 -9.7 248 3211 done -1.23 - - 2596 - - - 2021 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
3510 319.1 -10.1 260 3511 done -1.23 - - 2596 - - - 2021 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
3810 350.4 -10.6 270 3811 done -1.23 - - 2596 - - - 2021 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
4110 381.7 -10.1 280 4117 roll -1.23 - - 2581 - 3.55 0.082 3405 389.9 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 27.03 26.39 27.05
4183 388.5 -10.5 282 4188 done -1.23 - - 2581 - 3.45 0.067 2020 -401.4 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.66
4496 424.9 -11.5 293 4497 done -1.23 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
4795 459.9 -12.0 303 4797 done -1.23 - - 2581 - - - 2020 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
5095 494.4 -11.5 313 5102 roll -1.23 - - 2567 - 3.58 0.079 3404 386.6 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 27.03 26.36 27.04
5128 497.9 -11.4 314 5133 done -1.23 - - 2567 - 3.45 0.067 2019 -401.4 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.62 26.52 26.65
5451 536.2 -11.8 325 5452 done -1.23 - - 2567 - - - 2019 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
5751 572.5 -12.3 335 5757 roll -1.23 - - 2551 - 3.58 0.082 3402 386.3 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 27.03 26.34 27.04
5798 576.1 -12.2 336 5805 done -1.23 0.12 0.166 2596 375.0 3.45 0.067 2022 -400.0 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.28 26.51 26.41
6107 613.1 -11.2 346 6108 done -1.23 - - 2596 - - - 2022 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
6405 648.2 -11.8 356 6407 done -1.23 - - 2596 - - - 2022 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
6705 684.2 -11.7 366 6707 done -1.23 - - 2596 - - - 2022 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
7005 718.9 -11.7 376 7012 roll -1.23 - - 2582 - 3.58 0.082 3399 384.6 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 27.03 26.31 27.03
7053 722.6 -11.7 377 7059 done -1.23 - - 2582 - 3.47 0.067 2018 -398.0 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.57 26.48 26.61
7360 762.2 -11.7 387 7362 done -1.23 - - 2582 - - - 2018 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
7662 799.0 -12.5 397 7663 done -1.23 - - 2582 - - - 2019 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
7960 838.3 -13.6 407 7962 done -1.23 - - 2582 - - - 2018 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
8260 882.2 -14.7 417 8262 done -1.23 - - 2582 - - - 2019 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
8560 924.9 -14.3 427 8567 roll -1.23 - - 2566 - 3.62 0.082 3404 382.6 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 27.01 26.25 27.03
8623 933.9 -14.7 429 8628 done -1.23 - - 2565 - 3.47 0.067 2023 -398.0 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.53 26.42 26.56
8950 983.6 -15.1 440 8952 done -1.23 - - 2566 - - - 2024 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
9250 1026.8 -14.4 447 9252 done -1.23 - - 2566 - - - 2024 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
9550 1068.6 -13.9 452 9557 roll -1.23 - - 2549 - 3.62 0.082 3402 380.7 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 27.01 26.20 27.02
9593 1068.6 -13.9 452 9599 done -1.23 0.12 0.174 2593 366.7 3.53 0.070 2020 -391.5 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.12 26.37 26.25
9906 1116.7 -13.5 458 9908 done -1.23 - - 2593 - - - 2020 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
10206 1158.2 -13.9 463 10208 done -1.23 - - 2593 - - - 2020 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
10506 1201.8 -14.5 468 10508 done -1.23 - - 2592 - - - 2020 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
10806 1247.1 -15.1 473 10808 done -1.23 - - 2593 - - - 2020 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
11106 1292.8 -15.3 478 11108 done -1.23 - - 2593 - - - 2020 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
11406 1336.6 -14.6 483 11408 done -1.23 - - 2593 - - - 2020 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
11706 1378.0 -13.7 488 11708 done -1.23 - - 2593 - - - 2020 - -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
12006 1419.5 -13.9 493 12013 roll -1.23 - - 2578 - 3.65 0.082 3396 377.0 -293.3 - - 2919 - - - - - - - - 27.00 26.03 27.01
12044 1419.5 -13.9 493 12050 done -1.23 - - 2578 - 3.53 0.070 2024 -388.7 -293.3 - - 2919 - - - - - - - - 26.36 26.25 26.40
12181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12181 begin apogee
12185 1444.5 -14.2 496 12422 done -0.79 0.45 0.144 2733 344.4 - - 1944 - - 228.40 1.654 1950 -4.2 0.453 - - - - - - 25.85 23.77 23.76
12423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12423 begin climb
12424 1465.1 - 500 12670 roll 1.23 1.85 0.127 3367 342.7 3.90 0.087 3332 355.9 293.3 235.10 1.636 938 -4.3 0.471 - - - - - - 25.15 24.52 23.77
12726 1461.2 1.7 505 12881 done 1.32 - - 3376 - 3.65 0.070 1954 -377.5 650.7 146.12 1.609 339 -4.1 0.455 - - - - - - 25.86 25.77 23.88
13204 1421.7 8.7 513 13211 roll 1.40 0.10 0.127 3464 880.0 3.88 0.107 543 -363.7 650.7 - - 336 - - - - - - - - 26.44 26.21 26.46
13252 1421.7 8.7 513 13257 done 1.47 - - 3464 - 3.55 0.072 1937 392.7 650.7 - - 336 - - - - - - - - 26.49 26.43 26.51
13558 1382.3 11.0 518 13559 done 1.47 - - 3464 - - - 1937 - 650.7 - - 335 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
13858 1350.7 10.5 523 13859 done 1.47 - - 3464 - - - 1937 - 650.7 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
14158 1319.8 10.3 528 14165 roll 1.47 - - 3477 - 3.88 0.109 539 -360.3 650.7 - - 334 - - - - - - - - 26.92 26.25 26.94
14206 1319.8 10.3 528 14212 done 1.47 - - 3478 - 3.58 0.072 1948 393.6 650.7 - - 333 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.65
14513 1278.9 11.6 533 14514 done 1.47 - - 3477 - - - 1948 - 650.7 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14813 1242.5 12.2 538 14814 done 1.47 - - 3478 - - - 1949 - 650.7 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
15113 1207.2 11.6 543 15114 done 1.47 - - 3478 - - - 1948 - 650.7 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
15413 1174.5 10.8 548 15414 done 1.47 - - 3478 - - - 1948 - 650.7 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
15713 1141.4 11.2 553 15720 roll 1.47 - - 3493 - 3.92 0.109 542 -358.7 650.7 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.07 26.98
15756 1141.4 11.2 553 15763 done 1.47 0.12 0.181 3453 -333.3 3.60 0.072 1956 392.8 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.15 26.52 26.31
16070 1102.0 10.8 559 16071 done 1.47 - - 3452 - - - 1956 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
16370 1068.2 11.3 564 16371 done 1.47 - - 3453 - - - 1956 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
16670 1034.8 11.2 569 16671 done 1.47 - - 3453 - - - 1956 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
16970 1000.7 11.3 574 16977 roll 1.47 - - 3461 - 3.92 0.109 544 -360.2 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.94 26.98
17032 993.6 11.4 575 17038 done 1.47 - - 3461 - 3.58 0.072 1947 391.9 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.54 26.47 26.58
17355 956.3 11.3 586 17356 done 1.47 - - 3461 - - - 1948 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
17655 924.2 10.8 596 17656 done 1.47 - - 3461 - - - 1948 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
17955 893.0 10.4 606 17956 done 1.47 - - 3461 - - - 1948 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
18255 861.1 11.0 616 18262 roll 1.47 - - 3474 - 3.92 0.109 542 -358.7 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.83 26.98
18297 857.4 11.3 617 18303 done 1.47 - - 3474 - 3.60 0.072 1955 392.5 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.51 26.43 26.54
18610 816.0 12.7 628 18611 done 1.47 - - 3474 - - - 1955 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
18910 777.1 12.9 638 18917 roll 1.47 - - 3489 - 3.95 0.107 541 -358.0 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.98
18953 772.7 13.2 639 18959 done 1.47 0.10 0.189 3458 -310.0 3.58 0.070 1952 394.1 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.10 26.42 26.22
19266 733.1 11.7 650 19268 done 1.47 - - 3458 - - - 1952 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
19566 699.7 11.5 660 19573 roll 1.47 - - 3471 - 3.92 0.107 543 -359.4 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.76 26.98
19609 695.8 11.8 661 19615 done 1.47 - - 3471 - 3.58 0.070 1947 392.2 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.40 26.51
19922 653.5 13.4 672 19923 done 1.47 - - 3471 - - - 1947 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
20222 611.8 14.2 682 20229 roll 1.47 - - 3486 - 3.92 0.107 541 -358.7 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.74 26.98
20275 607.3 14.3 683 20283 done 1.47 - - 3487 - 3.58 0.070 1952 394.1 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.47 26.40 26.51
20582 557.2 14.7 694 20584 done 1.42 0.15 0.184 3439 -320.0 - - 1957 - 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.23 26.38 26.32
20882 515.0 14.6 704 20889 roll 1.42 - - 3453 - 3.92 0.104 539 -361.7 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.98
20925 510.2 14.9 705 20930 done 1.42 - - 3452 - 3.58 0.070 1952 394.7 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.50
21237 460.0 15.2 716 21244 roll 1.42 - - 3469 - 3.92 0.104 542 -359.7 650.7 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.98
21275 455.4 15.3 717 21281 done 1.42 - - 3469 - 3.55 0.070 1951 396.9 650.7 - - 332 - - - - - - - - 26.47 26.40 26.51
21593 402.6 16.3 728 21595 done 1.37 0.15 0.174 3419 -333.3 - - 1956 - 650.7 - - 334 - - - - - - - - 26.27 26.40 26.35
21893 359.3 14.3 738 21899 roll 1.37 - - 3434 - 3.90 0.102 542 -362.6 650.7 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.98
21935 354.5 14.6 739 21941 done 1.37 - - 3434 - 3.55 0.070 1952 397.2 650.7 - - 334 - - - - - - - - 26.47 26.40 26.51
22248 303.8 15.8 750 22249 done 1.37 - - 3434 - - - 1952 - 650.7 - - 334 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
22559 254.3 15.7 765 22565 roll 1.37 - - 3450 - 3.88 0.102 535 -365.2 650.7 - - 335 - - - - - - - - 26.97 25.74 26.98
22601 247.6 16.3 767 22606 done 1.37 - - 3450 - 3.55 0.070 1950 398.6 650.7 - - 335 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
22914 194.4 17.0 783 22916 done 1.31 0.15 0.174 3401 -326.7 - - 1955 - 650.7 - - 336 - - - - - - - - 26.29 26.41 26.37
23213 152.3 13.9 798 23220 roll 1.31 - - 3415 - 3.88 0.102 540 -364.7 650.7 - - 336 - - - - - - - - 26.97 25.76 26.98
23267 144.6 15.2 802 23274 done 1.31 - - 3415 - 3.55 0.070 1957 399.2 650.7 - - 336 - - - - - - - - 26.49 26.43 26.52
23573 97.8 14.8 833 23583 roll 1.31 - - 3415 - 3.60 0.079 3341 384.4 650.7 - - 336 - - - - - - - - 26.97 25.99 26.98
23598 94.2 15.2 835 23606 done 1.31 - - 3433 - 3.58 0.070 1944 -390.2 650.7 - - 336 - - - - - - - - 26.25 26.12 26.31
23905 50.0 13.0 866 23907 done 1.31 - - 3432 - - - 1944 - 650.7 - - 336 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
24207 15.3 14.0 896 24208 done 1.31 - - 3432 - - - 1944 - 650.7 - - 337 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
24304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24304 begin surface coast
24325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24326 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.67 8.15 0.070 181 22.2 0.17 0.097 2035 11935.3 468.58 - - 337 - - - - - - - -