Shilshole 28Feb18 * SG404 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 1.20 of 150.00 AH used of 24V (99.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.53 of 280.00 AH used of 10V (98.74% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 280.71 (beyond SM_CC=250) • surface range 11.5 m at 14.4 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
8 - - - 13 done -1.21 - - 360 - - - 1718 - -129.2 -2.55 - 2156 - - - - - - - - 26.44 25.67 26.41
14 1.8 - 1 44 done -1.21 28.23 0.175 2380 71.6 - - 1719 - -129.2 - - 2157 - - - - - - - - 25.96 26.15 26.12
74 15.6 -24.5 13 78 roll -1.21 - - 2380 - 3.20 0.053 2902 369.7 -129.2 - - 2159 - - - - - - - - 26.42 26.14 26.44
128 22.3 -17.3 24 133 done -1.21 - - 2381 - 3.20 0.048 1709 -372.8 -129.2 - - 2159 - - - - - - - - 26.23 26.17 26.26
163 26.9 -15.2 31 164 done -1.21 - - 2383 - - - 1710 - -129.2 - - 2161 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
193 31.3 -12.9 37 194 done -1.21 - - 2375 - - - 1710 - -129.2 - - 2159 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
223 36.0 -13.5 43 224 done -1.21 - - 2381 - - - 1710 - -129.2 - - 2162 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.59
254 40.9 -14.6 49 259 roll -1.21 - - 2381 - 3.42 0.086 503 -352.9 -129.2 - - 2163 - - - - - - - - 26.61 26.23 26.63
268 43.6 -15.1 52 274 done -1.21 - - 2381 - 3.15 0.040 1713 384.1 -129.2 - - 2164 - - - - - - - - 26.39 26.36 26.41
304 49.6 -16.3 59 304 done -1.21 - - 2381 - - - 1709 - -129.2 - - 2163 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
333 54.2 -16.6 65 339 roll -1.21 - - 2375 - 3.17 0.053 2896 374.4 -129.2 - - 2165 - - - - - - - - 26.66 26.34 26.68
344 55.7 -16.6 67 349 done -1.21 - - 2381 - 3.17 0.047 1708 -374.8 -129.2 - - 2168 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.44
379 60.5 -16.0 74 380 done -1.21 - - 2381 - - - 1708 - -129.2 - - 2166 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
408 64.5 -14.9 80 409 done -1.21 - - 2381 - - - 1709 - -129.2 - - 2166 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.71
438 68.5 -14.0 86 439 done -1.21 - - 2381 - - - 1709 - -129.2 - - 2167 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
468 72.4 -13.5 92 469 done -1.21 - - 2381 - - - 1708 - -129.2 - - 2168 - - - - - - - - 26.72 26.76 26.76
498 76.1 -13.2 98 499 done -1.21 - - 2380 - - - 1708 - -129.2 - - 2168 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
528 79.4 -12.7 104 529 done -1.21 - - 2374 - - - 1705 - -129.2 - - 2167 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
558 82.5 -12.0 110 559 done -1.21 - - 2381 - - - 1709 - -129.2 - - 2169 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
588 85.5 -11.1 116 589 done -1.21 - - 2381 - - - 1708 - -129.2 - - 2170 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
619 88.4 -10.5 122 619 done -1.21 - - 2381 - - - 1709 - -129.2 - - 2170 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
648 91.2 -10.0 128 649 done -1.21 - - 2380 - - - 1708 - -129.2 - - 2170 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
678 94.0 -9.7 134 679 done -1.21 - - 2381 - - - 1709 - -129.2 - - 2171 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
708 97.0 -9.6 140 709 done -1.21 - - 2380 - - - 1708 - -129.2 - - 2172 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
739 100.5 -9.8 146 740 done -1.21 - - 2381 - - - 1708 - -129.2 - - 2172 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
768 104.2 -10.5 152 769 done -1.21 - - 2381 - - - 1704 - -129.2 - - 2172 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
798 108.4 -11.5 158 799 done -1.21 - - 2381 - - - 1709 - -129.2 - - 2173 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
828 112.9 -12.7 164 834 roll -1.21 - - 2380 - 3.17 0.052 2899 375.4 -129.2 - - 2174 - - - - - - - - 26.89 26.56 26.91
1098 149.1 -12.4 218 1104 done -1.21 - - 2381 - 3.15 0.047 1701 -380.3 -129.2 - - 2180 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.72
1134 154.1 -12.7 225 1139 roll -1.21 - - 2381 - 3.17 0.052 2897 377.3 -129.2 - - 2177 - - - - - - - - 26.98 26.64 26.98
1313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1313 begin apogee
1318 177.1 -12.1 261 1334 done -0.33 3.30 0.101 2668 87.0 - - 1718 - - 9.48 1.820 2021 -16.5 0.602 - - - - - - 26.63 25.89 24.81
1335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1335 begin climb
1336 178.8 - 265 1355 roll 1.21 5.10 0.062 3147 93.9 3.45 0.087 508 -350.7 129.2 8.85 1.793 1863 -17.9 0.669 - - - - - - 26.33 25.86 24.56
1403 174.6 7.5 279 1409 done 1.21 - - 3143 - 3.15 0.040 1709 381.3 129.2 - - 1869 - - - - - - - - 26.20 26.17 26.26
1438 172.5 7.4 286 1439 done 1.21 - - 3152 - - - 1711 - 129.2 - - 1868 - - - - - - - - 26.44 26.44 26.48
1468 170.7 7.1 292 1469 done 1.21 - - 3144 - - - 1710 - 129.2 - - 1868 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.51
1499 169.4 6.5 298 1509 roll 1.26 0.15 0.082 3160 106.7 3.47 0.087 508 -346.4 164.0 3.67 1.040 1831 -10.1 0.617 - - - - - - 26.25 26.06 24.76
1549 165.8 5.7 308 1559 done 1.35 0.25 0.067 3187 108.0 3.15 0.040 1715 383.2 219.2 4.68 1.281 1770 -13.0 0.634 - - - - - - 26.21 26.27 24.66
1589 162.5 6.6 316 1599 roll 1.40 0.17 0.077 3205 105.9 3.15 0.048 2900 376.2 253.1 3.47 0.946 1735 -10.1 0.651 - - - - - - 26.15 25.97 24.64
1639 158.4 8.0 326 1644 done 1.40 - - 3206 - 3.17 0.048 1712 -374.8 253.9 - - 1735 - - - - - - - - 26.25 26.12 26.26
1674 155.1 8.4 333 1679 roll 1.40 - - 3206 - 3.42 0.087 511 -351.2 253.9 - - 1734 - - - - - - - - 26.49 26.07 26.48
1713 150.7 9.0 341 1719 done 1.40 - - 3206 - 3.12 0.040 1709 384.0 253.9 - - 1734 - - - - - - - - 26.32 26.29 26.31
1748 146.6 10.1 348 1749 done 1.40 - - 3201 - - - 1708 - 253.9 - - 1732 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
1778 142.9 11.1 354 1779 done 1.40 - - 3206 - - - 1710 - 253.9 - - 1732 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.60
1808 138.8 12.0 360 1809 done 1.40 - - 3205 - - - 1710 - 253.9 - - 1731 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.65
1838 134.8 12.6 366 1839 done 1.40 - - 3205 - - - 1709 - 253.9 - - 1731 - - - - - - - - 26.63 26.68 26.64
1869 130.6 13.1 372 1869 done 1.40 - - 3206 - - - 1710 - 253.9 - - 1730 - - - - - - - - 26.66 26.68 26.67
1899 126.4 13.6 378 1899 done 1.40 - - 3201 - - - 1712 - 253.9 - - 1729 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
1928 122.2 13.9 384 1934 roll 1.40 - - 3213 - 3.12 0.049 2899 380.4 253.9 - - 1738 - - - - - - - - 26.70 26.39 26.74
1963 117.0 14.1 391 1969 done 1.40 - - 3206 - 3.17 0.049 1708 -375.7 253.9 - - 1728 - - - - - - - - 26.41 26.39 26.50
1998 112.6 14.1 398 2004 roll 1.40 - - 3205 - 3.40 0.088 507 -353.2 253.9 - - 1735 - - - - - - - - 26.74 26.36 26.73
2033 108.2 13.5 405 2039 done 1.40 - - 3206 - 3.10 0.041 1707 387.1 253.9 - - 1726 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
2068 104.8 12.6 412 2069 done 1.40 - - 3206 - - - 1709 - 253.9 - - 1726 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
2098 101.9 11.4 418 2099 done 1.40 - - 3206 - - - 1709 - 253.9 - - 1725 - - - - - - - - 26.76 26.84 26.79
2128 99.3 10.4 424 2129 done 1.40 - - 3206 - - - 1709 - 253.9 - - 1725 - - - - - - - - 26.80 26.86 26.79
2159 96.4 9.6 430 2159 done 1.40 - - 3206 - - - 1709 - 253.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.83
2188 93.5 9.3 436 2189 done 1.40 - - 3206 - - - 1708 - 253.9 - - 1721 - - - - - - - - 26.82 26.85 26.85
2218 90.3 9.5 442 2219 done 1.40 - - 3205 - - - 1704 - 253.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
2248 87.6 9.8 448 2249 done 1.40 - - 3206 - - - 1708 - 253.9 - - 1723 - - - - - - - - 26.84 26.84 26.85
2278 85.1 9.7 454 2284 roll 1.40 - - 3207 - 3.40 0.086 508 -352.9 253.9 - - 1726 - - - - - - - - 26.86 26.48 26.88
2308 82.4 9.3 460 2314 done 1.40 - - 3208 - 3.10 0.040 1714 389.0 253.9 - - 1725 - - - - - - - - 26.64 26.62 26.66
2343 78.7 9.1 467 2349 roll 1.40 - - 3206 - 3.12 0.049 2900 380.1 253.9 - - 1721 - - - - - - - - 26.94 26.55 26.89
2419 70.8 10.2 482 2424 done 1.40 - - 3216 - 3.15 0.049 1709 -378.1 253.9 - - 1710 - - - - - - - - 26.69 26.58 26.71
2454 66.9 10.6 489 2459 roll 1.40 - - 3206 - 3.38 0.088 507 -355.6 253.9 - - 1718 - - - - - - - - 26.93 26.53 26.92
2488 62.9 10.9 496 2494 done 1.40 - - 3205 - 3.08 0.041 1707 389.6 253.9 - - 1718 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.68
2524 59.1 11.2 503 2524 done 1.40 - - 3198 - - - 1702 - 253.9 - - 1711 - - - - - - - - 26.91 26.88 26.98
2553 56.0 11.1 509 2554 done 1.40 - - 3206 - - - 1707 - 253.9 - - 1711 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.95
2583 53.0 10.8 515 2584 done 1.40 - - 3206 - - - 1704 - 253.9 - - 1715 - - - - - - - - 26.96 26.94 26.96
2613 49.9 10.5 521 2619 roll 1.40 - - 3206 - 3.40 0.086 519 -348.5 253.9 - - 1720 - - - - - - - - 26.98 26.56 26.96
2648 45.7 10.5 528 2654 done 1.40 - - 3206 - 3.08 0.040 1712 387.3 253.9 - - 1715 - - - - - - - - 26.73 26.71 26.75
2683 42.0 10.9 535 2684 done 1.40 - - 3210 - - - 1714 - 253.9 - - 1708 - - - - - - - - 27.01 26.95 26.99
2713 39.0 10.9 541 2714 done 1.40 - - 3201 - - - 1712 - 253.9 - - 1722 - - - - - - - - 27.01 26.97 26.98
2744 36.0 10.7 547 2745 done 1.40 - - 3199 - - - 1706 - 253.9 - - 1725 - - - - - - - - 26.96 27.00 26.97
2773 33.0 10.2 553 2779 roll 1.40 - - 3206 - 3.10 0.049 2892 382.6 253.9 - - 1705 - - - - - - - - 26.95 26.69 26.98
2878 20.0 12.0 574 2884 done 1.40 - - 3206 - 3.10 0.047 1713 -380.3 253.9 - - 1702 - - - - - - - - 26.74 26.67 26.77
2913 16.2 12.2 581 2919 roll 1.40 - - 3205 - 3.35 0.087 508 -359.7 253.9 - - 1709 - - - - - - - - 27.01 26.62 27.03
2948 11.7 12.0 588 2954 done 1.40 - - 3199 - 3.08 0.040 1709 389.9 253.9 - - 1708 - - - - - - - - 26.79 26.74 26.81
2983 7.7 11.9 595 2988 roll 1.40 - - 3206 - 3.05 0.049 2880 383.9 253.9 - - 1708 - - - - - - - - 27.01 26.70 27.08
3033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3033 begin surface coast
3038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3038 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.56 30.12 0.047 360 12.0 3.12 0.050 1711 465.1 280.71 - - 1706 - - - - - - - -