Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.51 of 150.00 AH used of 24V (95.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.10 of 100.00 AH used of 10V (95.90% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 550.36 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 20 done -1.29 - - 514 - - - 2291 - -149.7 -10.15 - 2808 - - - - - - - - 26.44 25.26 26.45
22 0.9 -3.4 2 52 roll -1.29 19.45 0.131 2136 83.4 3.35 0.081 3464 350.1 -149.7 - - 2810 - - - - - - - - 26.03 26.02 26.15
282 32.5 -10.4 64 289 done -1.29 - - 2136 - 3.03 0.034 2272 -393.4 -149.7 - - 2814 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
323 36.3 -8.7 73 329 done -1.29 - - 2136 - - - 2272 - -149.7 - - 2814 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
363 39.8 -9.0 82 369 done -1.29 - - 2136 - - - 2271 - -149.7 - - 2816 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.71
403 43.4 -8.9 91 409 done -1.29 - - 2136 - - - 2272 - -149.7 - - 2817 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
443 46.7 -7.9 100 449 done -1.29 - - 2136 - - - 2272 - -149.7 - - 2817 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
483 49.5 -6.6 109 490 roll -1.29 - - 2136 - 3.20 0.063 1081 -372.2 -149.7 - - 2818 - - - - - - - - 26.77 26.41 26.77
596 56.9 -6.8 136 603 done -1.29 - - 2136 - 3.03 0.038 2269 392.1 -149.7 - - 2819 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.63
637 59.5 -6.3 145 643 done -1.29 - - 2136 - - - 2269 - -149.7 - - 2820 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
677 62.0 -6.1 154 683 done -1.29 - - 2136 - - - 2269 - -149.7 - - 2820 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
717 64.2 -5.1 163 725 roll -1.33 - - 2136 - 3.33 1.295 1086 -355.3 -182.0 -0.08 - 2881 -762.5 - - - - - - - 26.85 25.41 26.43
795 69.0 -6.6 181 802 done -1.33 - - 2136 - 3.05 0.040 2287 393.8 -182.0 - - 2882 - - - - - - - - 26.55 26.45 26.58
836 71.7 -6.9 190 842 done -1.33 - - 2136 - - - 2287 - -182.0 - - 2882 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
875 74.3 -6.4 199 881 done -1.33 - - 2136 - - - 2287 - -182.0 - - 2883 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
915 76.7 -5.8 208 921 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2883 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
955 79.2 -6.2 217 961 done -1.35 - - 2136 - - - 2286 - -190.6 - - 2883 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
995 81.8 -6.5 226 1001 done -1.35 - - 2135 - - - 2286 - -190.6 - - 2884 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
1035 84.4 -6.5 235 1041 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2885 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
1075 87.0 -6.6 244 1081 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
1115 89.8 -7.1 253 1121 done -1.35 - - 2136 - - - 2286 - -190.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
1155 92.9 -8.0 262 1161 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
1195 96.1 -8.0 271 1201 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
1235 99.2 -7.8 280 1240 done -1.35 - - 2136 - - - 2286 - -190.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
1274 102.4 -8.1 289 1280 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1314 105.5 -7.5 298 1320 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
1354 108.4 -7.2 307 1360 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1394 111.7 -8.4 316 1400 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.96 26.96 26.96
1434 115.1 -8.4 325 1440 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1474 118.4 -8.3 334 1480 done -1.35 - - 2136 - - - 2286 - -190.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
1514 121.8 -8.5 343 1520 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
1554 125.2 -8.1 352 1560 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
1594 128.3 -8.0 361 1600 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
1634 131.6 -8.2 370 1640 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2894 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
1674 134.9 -8.0 379 1680 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2894 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
1714 138.0 -7.7 388 1720 done -1.35 - - 2136 - - - 2287 - -190.6 - - 2894 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
1754 141.2 -8.0 397 1760 done -1.35 - - 2136 - - - 2286 - -190.6 - - 2895 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1794 144.3 -7.5 406 1800 done -1.35 - - 2136 - - - 2286 - -190.6 - - 2896 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
1834 147.2 -6.9 415 1841 roll -1.35 - - 2136 - 3.20 0.063 1086 -375.0 -190.6 - - 2897 - - - - - - - - 27.03 26.67 27.04
1863 149.4 -8.2 421 1870 done -1.35 - - 2136 - 3.00 0.040 2278 397.3 -190.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.84
1904 152.6 -7.6 430 1910 done -1.35 - - 2136 - - - 2278 - -190.6 - - 2898 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
1944 155.7 -7.6 439 1951 roll -1.35 - - 2136 - 3.30 0.083 3478 363.6 -190.6 - - 2899 - - - - - - - - 27.03 26.66 27.05
1997 160.0 -8.4 451 2004 done -1.35 - - 2136 - 3.00 0.037 2280 -399.3 -190.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.84 26.78 26.86
2038 163.1 -7.5 460 2044 done -1.35 - - 2136 - - - 2280 - -190.6 - - 2900 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
2078 166.2 -7.6 469 2084 done -1.35 - - 2136 - - - 2280 - -190.6 - - 2901 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
2118 169.1 -7.1 478 2124 done -1.35 - - 2136 - - - 2280 - -190.6 - - 2902 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
2158 171.8 -6.6 487 2165 roll -1.35 - - 2136 - 3.17 0.065 1087 -376.3 -190.6 - - 2902 - - - - - - - - 27.05 26.69 27.06
2190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2190 begin apogee
2196 174.1 -7.1 494 2220 roll -0.38 3.00 0.069 2428 97.3 - - 2232 - - 15.27 2.142 2626 -18.1 0.526 - - - - - - 26.74 25.88 24.42
2221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2221 begin climb
2222 175.2 - 498 2246 done 1.35 5.55 0.050 2970 97.7 - - 2232 - 190.6 12.88 2.062 2404 -17.2 0.525 - - - - - - 26.10 26.31 23.96
2280 170.5 10.7 510 2286 done 1.35 - - 2970 - - - 2231 - 190.6 - - 2403 - - - - - - - - 26.06 26.08 26.08
2320 165.9 11.9 519 2326 done 1.35 - - 2970 - - - 2232 - 190.6 - - 2402 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.21
2360 161.1 11.7 528 2366 done 1.35 - - 2970 - - - 2231 - 190.6 - - 2401 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
2400 156.4 11.8 537 2406 done 1.35 - - 2970 - - - 2231 - 190.6 - - 2400 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
2440 151.8 11.4 546 2446 done 1.35 - - 2971 - - - 2231 - 190.6 - - 2398 - - - - - - - - 26.43 26.45 26.44
2480 147.5 10.6 555 2487 roll 1.35 - - 2970 - 3.40 0.078 3433 353.5 190.6 - - 2398 - - - - - - - - 26.48 26.13 26.50
2517 142.7 13.5 563 2524 done 1.35 - - 2970 - 3.08 0.036 2236 -388.6 190.6 - - 2397 - - - - - - - - 26.33 26.25 26.35
2558 138.0 10.8 572 2564 done 1.35 - - 2970 - - - 2236 - 190.6 - - 2396 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
2598 133.8 10.3 581 2604 done 1.35 - - 2970 - - - 2236 - 190.6 - - 2395 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
2638 129.4 11.3 590 2644 done 1.35 - - 2970 - - - 2236 - 190.6 - - 2394 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
2678 125.0 10.9 599 2684 done 1.35 - - 2970 - - - 2235 - 190.6 - - 2393 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
2720 120.7 10.5 608 2725 done 1.35 - - 2970 - - - 2236 - 190.6 - - 2392 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
2759 116.4 10.4 617 2766 roll 1.35 - - 2970 - 3.28 0.070 1033 -366.8 190.6 - - 2391 - - - - - - - - 26.71 26.34 26.72
2792 112.9 11.0 624 2799 done 1.35 - - 2970 - 3.08 0.038 2233 389.6 190.6 - - 2390 - - - - - - - - 26.52 26.42 26.54
2833 108.4 10.9 633 2839 done 1.35 - - 2970 - - - 2234 - 190.6 - - 2389 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
2873 104.0 11.1 642 2879 done 1.35 - - 2970 - - - 2234 - 190.6 - - 2388 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
2913 99.6 10.9 651 2919 done 1.35 - - 2970 - - - 2234 - 190.6 - - 2388 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
2953 95.4 10.6 660 2959 done 1.35 - - 2970 - - - 2234 - 190.6 - - 2387 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
2993 91.3 9.9 669 2999 done 1.35 - - 2970 - - - 2234 - 190.6 - - 2386 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
3033 87.3 10.4 678 3039 done 1.35 - - 2969 - - - 2233 - 190.6 - - 2385 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
3073 83.0 10.6 687 3080 roll 1.35 - - 2970 - 3.30 0.078 3431 363.0 190.6 - - 2384 - - - - - - - - 26.84 26.48 26.85
3122 77.0 12.6 698 3129 done 1.35 - - 2970 - 3.05 0.035 2231 -393.4 190.6 - - 2382 - - - - - - - - 26.66 26.58 26.67
3163 72.3 11.2 707 3169 done 1.35 - - 2970 - - - 2231 - 190.6 - - 2381 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
3203 67.8 11.3 716 3209 done 1.35 - - 2970 - - - 2231 - 190.6 - - 2380 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
3243 63.6 10.0 725 3250 roll 1.35 - - 2970 - 3.22 0.070 1030 -373.0 190.6 - - 2379 - - - - - - - - 26.89 26.53 26.90
3288 59.2 10.0 735 3295 done 1.35 - - 2970 - 3.05 0.039 2237 395.7 190.6 - - 2379 - - - - - - - - 26.69 26.60 26.72
3329 55.8 7.9 744 3335 done 1.35 - - 2970 - - - 2239 - 190.6 - - 2378 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
3369 52.5 8.1 753 3375 done 1.35 - - 2970 - - - 2239 - 190.6 - - 2377 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
3409 49.2 8.2 762 3416 roll 1.35 - - 2970 - 3.22 0.067 1034 -374.2 190.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.92 26.57 26.94
3470 43.6 9.6 776 3477 done 1.35 - - 2970 - 3.05 0.038 2239 395.1 190.6 - - 2375 - - - - - - - - 26.73 26.63 26.75
3511 39.5 10.4 785 3517 done 1.35 - - 2970 - - - 2239 - 190.6 - - 2374 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3551 35.3 10.3 794 3557 done 1.35 - - 2971 - - - 2238 - 190.6 - - 2373 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
3591 31.3 9.7 803 3597 done 1.35 - - 2970 - - - 2239 - 190.6 - - 2373 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3631 27.8 8.7 812 3636 done 1.35 - - 2970 - - - 2239 - 190.6 - - 2372 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
3670 24.7 7.2 821 3676 done 1.35 - - 2970 - - - 2238 - 190.6 - - 2370 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
3710 21.8 7.7 830 3717 roll 1.35 - - 2970 - 3.22 0.067 1030 -375.2 190.6 - - 2370 - - - - - - - - 26.98 26.63 27.00
3763 17.6 7.7 842 3770 done 1.35 - - 2970 - 3.03 0.043 2235 397.7 190.6 - - 2369 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.80
3804 15.2 5.1 851 3811 done 1.39 0.10 0.090 2986 160.0 - - 2235 - 222.0 0.08 0.005 2369 - - - - - - - - 26.75 26.84 26.78
3846 13.1 4.7 860 3860 roll 1.45 0.15 0.073 3008 146.7 3.30 0.083 3437 364.2 268.5 4.25 0.430 2311 -13.6 0.149 - - - - - - 26.75 26.59 25.98
3946 7.7 4.9 883 3960 done 1.51 0.12 0.080 3024 133.3 3.03 0.035 2238 -395.7 308.6 3.80 0.356 2263 -12.6 0.098 - - - - - - 26.70 26.71 26.02
3994 5.5 4.4 893 4002 done 1.59 0.17 0.072 3047 135.3 - - 2239 - 365.7 4.53 0.406 2198 -14.3 0.070 - - - - - - 26.70 26.55 26.00
4036 3.6 4.5 902 4050 roll 1.67 0.22 0.067 3075 127.3 3.30 0.082 3435 362.4 419.9 4.47 0.394 2134 -14.3 0.047 - - - - - - 26.67 26.51 25.99
4055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4055 begin surface coast
4129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4129 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.41 25.75 0.038 501 19.4 3.00 0.036 2273 -2742.3 550.36 7.97 0.500 1983 248.8 -0.118 - - - - - -