Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.26 of 150.00 AH used of 24V (95.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.34 of 100.00 AH used of 10V (96.66% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -9.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 1010.57, SM_CC=520)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 15 pitch -1.40 6.57 0.115 1063 - - - 2292 - -488.8 - - 1338 - - - - - - - - 26.47 - -
16 0.8 - 1 47 roll -1.40 10.32 0.063 2046 95.3 2.75 1.274 1305 -358.9 -488.8 -12.90 - 3202 -144.5 - - - - - - - 26.17 25.07 26.25
69 4.5 -19.7 11 76 done -1.40 - - 2046 - 2.53 0.047 2267 380.2 -488.8 - - 3203 - - - - - - - - 26.19 26.08 26.22
110 12.1 -16.2 20 116 roll -1.40 - - 2046 - 2.78 0.082 3259 356.8 -488.8 - - 3204 - - - - - - - - 26.46 26.10 26.47
150 17.5 -13.2 29 157 done -1.40 - - 2046 - 2.47 0.035 2278 -397.2 -488.8 - - 3206 - - - - - - - - 26.32 26.26 26.34
191 21.9 -10.3 38 197 done -1.40 - - 2046 - - - 2278 - -488.8 - - 3207 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.55
231 25.9 -9.5 47 237 done -1.40 - - 2046 - - - 2278 - -488.8 - - 3207 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
271 29.7 -9.7 56 276 done -1.40 - - 2046 - - - 2277 - -488.8 - - 3208 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
310 34.0 -10.7 65 316 done -1.40 - - 2046 - - - 2277 - -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
350 38.1 -10.1 74 356 done -1.40 - - 2046 - - - 2278 - -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
390 42.3 -10.4 83 396 done -1.40 - - 2046 - - - 2278 - -488.8 - - 3210 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
430 46.5 -10.3 92 436 done -1.40 - - 2046 - - - 2278 - -488.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
470 50.5 -9.8 101 476 done -1.40 - - 2046 - - - 2277 - -488.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
510 54.1 -8.9 110 516 done -1.40 - - 2046 - - - 2277 - -488.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
550 57.5 -8.2 119 555 done -1.40 - - 2046 - - - 2277 - -488.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
590 60.7 -7.8 128 595 done -1.40 - - 2046 - - - 2277 - -488.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
629 64.0 -8.2 137 635 done -1.40 - - 2045 - - - 2278 - -488.8 - - 3214 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
669 67.3 -8.9 146 675 done -1.40 - - 2046 - - - 2277 - -488.8 - - 3214 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
709 71.2 -10.9 155 716 roll -1.40 - - 2046 - 2.55 0.055 1301 -382.7 -488.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.84 26.50 26.86
754 76.8 -12.9 165 760 done -1.40 - - 2046 - 2.50 0.042 2290 395.6 -488.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
795 81.7 -11.7 174 800 done -1.40 - - 2046 - - - 2291 - -488.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
834 86.7 -13.1 183 840 done -1.40 - - 2046 - - - 2291 - -488.8 - - 3218 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
874 92.3 -14.7 192 880 done -1.40 - - 2046 - - - 2290 - -488.8 - - 3219 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
914 97.8 -13.3 201 919 done -1.40 - - 2046 - - - 2290 - -488.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
953 102.8 -11.8 210 960 roll -1.40 - - 2046 - 2.67 0.081 3261 363.7 -488.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.91 26.54 26.92
1002 109.1 -12.7 221 1009 done -1.40 - - 2046 - 2.42 0.036 2282 -404.5 -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.73 26.67 26.75
1043 113.8 -10.8 230 1049 done -1.40 - - 2046 - - - 2282 - -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1083 117.9 -10.1 239 1089 done -1.40 - - 2046 - - - 2282 - -488.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
1123 122.0 -9.7 248 1130 roll -1.40 - - 2046 - 2.55 0.057 1306 -382.7 -488.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.95 26.60 26.96
1172 126.3 -8.8 259 1179 done -1.40 - - 2046 - 2.47 0.045 2287 397.2 -488.8 - - 3225 - - - - - - - - 26.74 26.64 26.77
1213 130.3 -10.2 268 1219 done -1.40 - - 2046 - - - 2286 - -488.8 - - 3225 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
1253 134.2 -7.9 277 1259 done -1.40 - - 2047 - - - 2287 - -488.8 - - 3226 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1293 137.4 -8.8 286 1299 done -1.40 - - 2046 - - - 2287 - -488.8 - - 3226 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
1333 141.6 -11.9 295 1339 done -1.40 - - 2046 - - - 2287 - -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
1373 146.6 -12.9 304 1379 done -1.40 - - 2046 - - - 2287 - -488.8 - - 3228 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.01
1413 151.6 -12.1 313 1419 done -1.40 - - 2046 - - - 2287 - -488.8 - - 3229 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
1453 156.2 -11.4 322 1460 roll -1.40 - - 2046 - 2.70 0.083 3261 360.7 -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.00 26.63 27.01
1498 162.4 -14.6 332 1505 done -1.40 - - 2046 - 2.42 0.036 2287 -402.5 -488.8 - - 3232 - - - - - - - - 26.82 26.75 26.84
1539 167.7 -12.1 341 1545 done -1.40 - - 2046 - - - 2287 - -488.8 - - 3233 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
1579 172.1 -10.6 350 1585 done -1.40 - - 2046 - - - 2287 - -488.8 - - 3233 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1614 begin apogee
1618 176.3 -12.3 358 1658 roll -0.38 3.25 0.061 2368 99.1 - - 2224 - - 31.80 2.317 2626 -19.1 0.540 - - - - - - 26.72 25.07 23.61
1659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1660 begin climb
1661 179.1 - 365 1702 done 1.40 5.88 0.048 2926 94.9 - - 2224 - 488.8 30.98 2.308 2056 -18.4 0.531 - - - - - - 25.45 25.59 23.08
1736 176.5 5.8 380 1755 done 1.67 0.85 0.044 3013 102.4 - - 2223 - 680.8 13.25 2.072 1833 -16.8 0.533 - - - - - - 25.40 24.73 23.33
1789 172.3 8.1 391 1796 roll 1.67 - - 3013 - 2.85 0.075 3213 347.4 680.8 - - 1832 - - - - - - - - 25.67 25.37 25.68
1822 169.0 11.3 398 1829 done 1.67 - - 3013 - 2.55 0.034 2241 -381.2 680.8 - - 1831 - - - - - - - - 25.70 25.63 25.72
1863 164.8 10.2 407 1869 done 1.67 - - 3013 - - - 2241 - 680.8 - - 1831 - - - - - - - - 26.04 26.06 26.06
1902 160.6 10.7 416 1908 done 1.67 - - 3013 - - - 2241 - 680.8 - - 1830 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
1942 156.1 11.3 425 1948 done 1.67 - - 3013 - - - 2241 - 680.8 - - 1829 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
1982 151.7 11.2 434 1988 done 1.67 - - 3013 - - - 2241 - 680.8 - - 1827 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
2022 146.9 12.0 443 2029 roll 1.67 - - 3013 - 2.72 0.076 3216 358.5 680.8 - - 1826 - - - - - - - - 26.39 26.03 26.40
2063 141.8 13.6 452 2070 done 1.67 - - 3013 - 2.50 0.035 2231 -394.0 680.8 - - 1825 - - - - - - - - 26.25 26.17 26.27
2104 136.0 13.9 461 2109 done 1.67 - - 3013 - - - 2231 - 680.8 - - 1823 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
2143 130.5 13.9 470 2149 done 1.67 - - 3013 - - - 2231 - 680.8 - - 1822 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
2183 125.3 12.5 479 2189 done 1.67 - - 3013 - - - 2231 - 680.8 - - 1821 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2223 120.3 12.9 488 2229 done 1.67 - - 3013 - - - 2231 - 680.8 - - 1820 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
2263 115.5 12.2 497 2269 done 1.67 - - 3012 - - - 2231 - 680.8 - - 1818 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
2303 110.9 11.3 506 2309 done 1.67 - - 3013 - - - 2231 - 680.8 - - 1817 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
2343 106.6 10.7 515 2348 done 1.67 - - 3013 - - - 2231 - 680.8 - - 1816 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
2382 102.4 10.9 524 2388 done 1.67 - - 3013 - - - 2231 - 680.8 - - 1815 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
2422 98.0 10.9 533 2428 done 1.67 - - 3013 - - - 2230 - 680.8 - - 1814 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
2462 93.7 10.8 542 2468 done 1.67 - - 3013 - - - 2231 - 680.8 - - 1813 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
2502 89.1 12.5 551 2507 done 1.67 - - 3012 - - - 2231 - 680.8 - - 1812 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
2541 83.9 12.7 560 2547 done 1.67 - - 3013 - - - 2231 - 680.8 - - 1811 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
2581 79.3 11.1 569 2588 roll 1.67 - - 3013 - 2.70 0.076 3213 363.7 680.8 - - 1810 - - - - - - - - 26.79 26.44 26.81
2622 74.6 12.2 578 2629 done 1.67 - - 3013 - 2.50 0.034 2224 -395.6 680.8 - - 1808 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
2663 69.7 11.8 587 2669 done 1.67 - - 3013 - - - 2223 - 680.8 - - 1807 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
2703 64.7 13.2 596 2709 done 1.67 - - 3013 - - - 2223 - 680.8 - - 1806 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
2743 59.5 12.5 605 2749 done 1.67 - - 3013 - - - 2224 - 680.8 - - 1805 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
2783 55.4 10.0 614 2789 done 1.67 - - 3012 - - - 2224 - 680.8 - - 1803 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
2823 51.4 10.1 623 2829 done 1.67 - - 3013 - - - 2223 - 680.8 - - 1802 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
2863 47.5 9.6 632 2868 done 1.67 - - 3013 - - - 2223 - 680.8 - - 1802 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
2902 43.6 9.6 641 2908 done 1.67 - - 3013 - - - 2223 - 680.8 - - 1800 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
2942 39.7 9.7 650 2948 done 1.67 - - 3013 - - - 2223 - 680.8 - - 1800 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
2982 36.2 8.8 659 2988 roll 1.67 - - 3013 - 2.70 0.074 3213 366.7 680.8 - - 1799 - - - - - - - - 26.91 26.56 26.93
3038 29.9 12.2 672 3045 done 1.67 - - 3013 - 2.47 0.035 2226 -399.6 680.8 - - 1797 - - - - - - - - 26.73 26.65 26.75
3079 25.6 10.2 681 3085 done 1.67 - - 3013 - - - 2226 - 680.8 - - 1796 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
3119 21.2 10.6 690 3125 done 1.67 - - 3013 - - - 2226 - 680.8 - - 1795 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
3159 17.4 9.4 699 3165 done 1.67 - - 3013 - - - 2226 - 680.8 - - 1793 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3199 13.6 9.5 708 3205 done 1.67 - - 3013 - - - 2226 - 680.8 - - 1793 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3239 10.2 7.6 717 3246 done 1.72 0.10 0.093 3028 150.0 - - 2226 - 716.3 - - 1792 - - - - - - - - 26.72 26.77 26.74
3280 7.2 7.2 726 3293 done 1.82 0.28 0.061 3060 114.3 - - 2226 - 789.1 5.43 0.459 1703 -16.4 0.096 - - - - - - 26.71 26.39 26.01
3327 4.2 5.6 736 3346 done 2.12 0.95 0.047 3158 103.2 - - 2226 - 1005.7 11.98 0.565 1452 -21.0 0.058 - - - - - - 26.66 26.41 25.91
3363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3363 begin surface coast
3393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3394 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.23 26.60 0.036 499 18.7 0.15 0.097 2287 -53060.0 1010.57 - - 1450 - - - - - - - -