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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 5.14 of 150.00 AH used of 24V (96.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.54 of 100.00 AH used of 10V (97.46% remains) | |
| • Surface angle -56.6 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 2212.61 (SM_CC=2212.6123) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 271 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 15 | done | -1.57 | - | - | 515 | - | - | - | 2282 | - | -195.5 | -3.75 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 25.12 | 26.97 |
| 16 | 1.8 | - | 1 | 41 | roll | -1.57 | 16.95 | 0.124 | 1969 | 85.8 | 3.85 | 0.070 | 858 | -369.9 | -195.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.55 |
| 271 | 33.8 | -12.0 | 62 | 278 | done | -1.57 | - | - | 1970 | - | 3.62 | 0.050 | 2274 | 391.2 | -195.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.58 | 26.74 |
| 313 | 37.6 | -8.9 | 71 | 320 | roll | -1.57 | - | - | 1970 | - | 3.85 | 0.070 | 858 | -367.8 | -195.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.51 | 27.00 |
| 380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | 45.4 | -12.6 | 87 | 411 | roll | -0.34 | 4.18 | 0.080 | 2364 | 94.3 | - | - | 2280 | - | - | 12.48 | 0.922 | 2624 | -19.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.91 | 25.28 |
| 412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 47.8 | - | 91 | 439 | roll | 1.57 | 6.20 | 0.058 | 2967 | 97.3 | 4.00 | 0.083 | 3701 | 355.2 | 195.5 | 11.73 | 0.913 | 2396 | -19.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.28 | 25.09 |
| 671 | 13.4 | 14.9 | 152 | 678 | done | 1.57 | - | - | 2967 | - | 3.65 | 0.037 | 2277 | -390.1 | 195.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.46 | 26.59 |
| 712 | 8.6 | 10.4 | 161 | 718 | done | 1.57 | - | - | 2967 | - | - | - | 2276 | - | 195.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.84 | 26.83 |
| 752 | 5.6 | 6.4 | 170 | 765 | done | 1.71 | 0.38 | 0.051 | 3010 | 113.2 | - | - | 2277 | - | 300.4 | 6.57 | 0.463 | 2274 | -17.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.30 | 25.70 |
| 799 | 3.3 | 3.6 | 180 | 819 | roll | 1.95 | 0.73 | 0.047 | 3089 | 108.2 | 3.90 | 0.073 | 858 | -363.8 | 487.7 | 10.90 | 0.516 | 2054 | -20.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.04 | 25.64 |
| 828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -6.13 | 26.02 | 0.041 | 515 | 19.8 | 3.70 | 0.040 | 2282 | -2290.3 | 2212.61 | 85.07 | 0.568 | 47 | 0.6 | -0.000 | - | - | 1 | - | - | - | |||