Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 6.00 of 150.00 AH used of 24V (96.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.18 of 100.00 AH used of 10V (96.82% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -9.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 576.12 (beyond SM_CC=520)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 16 pitch -1.40 6.70 0.121 1080 - - - 2274 - -488.8 - - 2018 - - - - - - - - 26.44 - -
17 1.0 - 1 48 roll -1.40 10.43 0.076 2047 92.7 4.78 1.274 647 -340.4 -488.8 -8.27 - 3201 -143.0 - - - - - - - 26.15 24.94 26.22
162 15.5 -12.4 34 169 done -1.40 - - 2047 - 4.28 0.042 2279 381.3 -488.8 - - 3204 - - - - - - - - 26.22 26.11 26.25
203 20.5 -11.7 43 210 roll -1.40 - - 2047 - 4.22 0.090 3748 348.1 -488.8 - - 3205 - - - - - - - - 26.48 26.08 26.48
260 27.8 -12.8 56 267 done -1.40 - - 2047 - 3.78 0.038 2281 -388.1 -488.8 - - 3206 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.36
301 32.5 -11.0 65 307 done -1.40 - - 2047 - - - 2280 - -488.8 - - 3208 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
341 36.7 -10.3 74 347 done -1.40 - - 2047 - - - 2280 - -488.8 - - 3208 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
381 40.8 -9.9 83 387 done -1.40 - - 2047 - - - 2281 - -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
421 45.0 -10.3 92 426 done -1.40 - - 2047 - - - 2281 - -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
460 49.3 -10.7 101 466 done -1.40 - - 2047 - - - 2280 - -488.8 - - 3210 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
500 53.1 -9.4 110 506 done -1.40 - - 2047 - - - 2280 - -488.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
540 56.6 -8.9 119 545 done -1.40 - - 2046 - - - 2280 - -488.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
579 60.3 -9.2 128 585 done -1.40 - - 2047 - - - 2280 - -488.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
619 64.0 -9.5 137 626 roll -1.40 - - 2047 - 4.50 0.074 645 -363.3 -488.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.76 26.36 26.77
672 69.7 -11.1 149 679 done -1.40 - - 2047 - 4.28 0.042 2291 384.6 -488.8 - - 3214 - - - - - - - - 26.56 26.45 26.59
713 73.9 -9.8 158 719 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3214 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
753 77.8 -9.7 167 759 done -1.40 - - 2047 - - - 2291 - -488.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
793 81.6 -8.9 176 799 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3216 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
833 85.5 -9.4 185 839 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
873 89.5 -11.2 194 880 roll -1.40 - - 2047 - 4.10 0.090 3744 354.1 -488.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.85 26.45 26.86
914 93.9 -11.1 203 921 done -1.40 - - 2047 - 3.70 0.039 2286 -394.1 -488.8 - - 3218 - - - - - - - - 26.65 26.58 26.67
955 97.9 -9.4 212 961 done -1.40 - - 2047 - - - 2285 - -488.8 - - 3219 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
995 101.6 -9.6 221 1001 done -1.40 - - 2047 - - - 2285 - -488.8 - - 3219 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
1035 105.7 -10.3 230 1041 done -1.40 - - 2047 - - - 2285 - -488.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
1075 109.4 -9.1 239 1081 done -1.40 - - 2047 - - - 2285 - -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
1115 113.1 -9.4 248 1120 done -1.40 - - 2047 - - - 2285 - -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
1154 116.9 -9.7 257 1160 done -1.40 - - 2048 - - - 2285 - -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
1194 120.8 -9.8 266 1200 done -1.40 - - 2047 - - - 2285 - -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1234 124.3 -8.7 275 1240 done -1.40 - - 2047 - - - 2285 - -488.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
1274 127.5 -7.5 284 1280 done -1.40 - - 2047 - - - 2285 - -488.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1315 130.4 -6.8 293 1322 roll -1.40 - - 2048 - 4.45 0.073 648 -367.9 -488.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.96 26.55 26.96
1356 134.0 -9.7 302 1363 done -1.40 - - 2047 - 4.25 0.043 2292 386.8 -488.8 - - 3225 - - - - - - - - 26.73 26.62 26.76
1397 138.0 -9.6 311 1403 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3225 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
1437 142.3 -11.3 320 1443 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3226 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1477 146.9 -11.4 329 1483 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1517 151.4 -11.2 338 1522 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3228 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
1556 155.9 -11.1 347 1562 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3229 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
1596 160.1 -10.1 356 1602 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
1636 164.6 -11.9 365 1642 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
1676 168.4 -8.4 374 1682 done -1.40 - - 2047 - - - 2293 - -488.8 - - 3232 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
1716 171.9 -9.1 383 1722 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3232 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
1756 176.1 -11.0 392 1761 done -1.40 - - 2047 - - - 2292 - -488.8 - - 3233 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1794 begin apogee
1798 180.4 -10.3 401 1839 roll -0.38 3.22 0.061 2367 99.4 - - 2216 - - 32.03 2.351 2626 -19.0 0.543 - - - - - - 26.72 25.01 23.50
1840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1840 begin climb
1841 182.2 - 408 1882 done 1.40 5.93 0.047 2926 94.3 - - 2216 - 488.8 31.02 2.326 2056 -18.4 0.537 - - - - - - 25.40 25.53 23.01
1916 176.7 10.0 423 1922 done 1.40 - - 2927 - - - 2215 - 488.8 - - 2055 - - - - - - - - 25.59 25.61 25.60
1956 172.6 10.7 432 1963 roll 1.40 - - 2927 - 4.45 0.084 3745 343.8 488.8 - - 2054 - - - - - - - - 25.86 25.52 25.88
1985 169.1 13.2 438 1992 done 1.40 - - 2927 - 3.97 0.038 2247 -377.3 488.8 - - 2054 - - - - - - - - 25.81 25.73 25.83
2026 164.2 11.4 447 2032 done 1.40 - - 2926 - - - 2246 - 488.8 - - 2053 - - - - - - - - 26.12 26.14 26.13
2066 160.0 10.1 456 2072 done 1.40 - - 2926 - - - 2246 - 488.8 - - 2052 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
2106 156.1 9.9 465 2111 done 1.40 - - 2926 - - - 2246 - 488.8 - - 2051 - - - - - - - - 26.29 26.32 26.31
2145 152.1 10.2 474 2151 done 1.40 - - 2927 - - - 2246 - 488.8 - - 2050 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.37
2185 148.3 9.6 483 2191 done 1.40 - - 2927 - - - 2246 - 488.8 - - 2049 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
2225 144.7 8.4 492 2231 done 1.40 - - 2927 - - - 2245 - 488.8 - - 2048 - - - - - - - - 26.47 26.49 26.48
2265 141.3 8.7 501 2270 done 1.40 - - 2927 - - - 2246 - 488.8 - - 2047 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2304 138.0 8.3 510 2310 done 1.40 - - 2927 - - - 2246 - 488.8 - - 2046 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
2344 134.9 7.4 519 2352 done 1.48 0.22 0.063 2954 122.7 - - 2246 - 545.5 4.60 1.162 1990 -12.2 0.527 - - - - - - 26.34 26.00 24.72
2386 131.1 9.3 528 2392 done 1.48 - - 2954 - - - 2246 - 545.5 - - 1989 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2426 127.5 8.8 537 2432 done 1.48 - - 2954 - - - 2246 - 545.5 - - 1989 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2466 123.4 10.2 546 2473 roll 1.48 - - 2954 - 4.25 0.085 3746 352.9 545.5 - - 1987 - - - - - - - - 26.60 26.22 26.60
2495 119.8 13.7 552 2502 done 1.48 - - 2954 - 3.92 0.037 2228 -387.2 545.5 - - 1986 - - - - - - - - 26.41 26.33 26.44
2536 114.8 11.4 561 2542 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 545.5 - - 1986 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
2576 110.3 10.8 570 2582 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 545.5 - - 1985 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
2616 106.2 10.4 579 2622 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 545.5 - - 1983 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
2656 102.1 10.4 588 2662 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 545.5 - - 1983 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.73
2696 98.0 10.0 597 2702 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 545.5 - - 1982 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
2736 94.1 9.7 606 2743 roll 1.48 - - 2954 - 4.28 0.085 3745 354.4 545.5 - - 1981 - - - - - - - - 26.75 26.37 26.77
2769 90.4 11.9 613 2776 done 1.48 - - 2954 - 3.90 0.037 2228 -389.0 545.5 - - 1980 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
2810 86.5 8.5 622 2816 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 545.5 - - 1979 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
2850 83.2 8.0 631 2856 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 546.0 - - 1978 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
2890 79.8 8.8 640 2896 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 546.0 - - 1977 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
2930 76.2 9.1 649 2936 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 546.0 - - 1977 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
2970 72.6 9.0 658 2976 done 1.48 - - 2954 - - - 2228 - 546.0 - - 1974 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
3010 69.0 9.0 667 3017 roll 1.48 - - 2954 - 4.25 0.085 3746 357.2 546.0 - - 1975 - - - - - - - - 26.86 26.47 26.86
3039 65.8 12.3 673 3046 done 1.48 - - 2954 - 3.88 0.038 2226 -391.8 546.0 - - 1973 - - - - - - - - 26.65 26.57 26.67
3080 61.3 10.2 682 3086 done 1.48 - - 2955 - - - 2225 - 546.0 - - 1973 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
3120 57.3 9.8 691 3126 done 1.48 - - 2954 - - - 2225 - 546.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
3160 53.5 9.5 700 3166 done 1.48 - - 2954 - - - 2225 - 546.0 - - 1971 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
3200 49.9 8.7 709 3206 done 1.48 - - 2955 - - - 2225 - 546.0 - - 1971 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
3240 46.5 8.4 718 3246 done 1.48 - - 2954 - - - 2225 - 546.0 - - 1969 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
3280 43.1 8.4 727 3286 done 1.48 - - 2954 - - - 2225 - 546.0 - - 1969 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3320 39.8 8.5 736 3327 roll 1.48 - - 2954 - 4.25 0.085 3748 358.4 546.0 - - 1968 - - - - - - - - 26.93 26.54 26.94
3353 36.3 11.6 743 3360 done 1.48 - - 2954 - 3.90 0.038 2222 -391.3 546.0 - - 1966 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.75
3394 32.1 9.5 752 3400 done 1.48 - - 2954 - - - 2223 - 546.0 - - 1965 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
3434 28.5 9.1 761 3440 done 1.48 - - 2954 - - - 2223 - 546.0 - - 1965 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3474 24.9 9.0 770 3480 done 1.48 - - 2954 - - - 2223 - 546.0 - - 1964 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3514 21.2 9.4 779 3520 done 1.48 - - 2954 - - - 2223 - 546.0 - - 1963 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
3554 17.6 9.0 788 3561 roll 1.48 - - 2954 - 4.22 0.084 3745 360.7 546.0 - - 1962 - - - - - - - - 26.97 26.58 26.98
3587 13.9 12.0 795 3594 done 1.48 - - 2954 - 3.88 0.038 2225 -391.8 546.0 - - 1960 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.79
3628 9.9 9.1 804 3634 done 1.48 - - 2954 - - - 2224 - 546.0 - - 1960 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
3668 6.7 8.2 813 3674 done 1.48 - - 2954 - - - 2224 - 546.0 - - 1959 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
3708 3.4 8.1 822 3714 done 1.48 - - 2954 - - - 2225 - 546.0 - - 1958 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
3727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3727 begin surface coast
3752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3752 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.19 24.23 0.034 513 21.2 0.15 0.114 2289 15220.0 576.12 - - 1956 - - - - - - - -