• Previous call tries 1 | • 2.24 of 150.00 AH used of 24V (98.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.06 of 100.00 AH used of 10V (97.94% remains) | |
• Surface angle -34.3 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 251.57 (beyond SM_CC=190) | ||
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 14 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 31 | done | -1.48 | - | - | 243 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | -14.00 | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 24.88 | 26.91 |
32 | 0.9 | -3.3 | 2 | 61 | roll | -1.48 | 22.42 | 0.114 | 2138 | 84.5 | 3.30 | 0.056 | 936 | -384.5 | -146.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.39 | 26.41 |
289 | 41.2 | -15.3 | 45 | 296 | done | -1.48 | - | - | 2138 | - | 3.17 | 0.050 | 2179 | 392.1 | -146.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.44 | 26.63 |
326 | 46.8 | -15.5 | 51 | 333 | roll | -1.48 | - | - | 2138 | - | 3.25 | 0.067 | 935 | -382.8 | -146.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.95 | 26.39 | 26.96 |
338 | 48.7 | -15.1 | 53 | 346 | done | -1.48 | - | - | 2138 | - | 3.22 | 0.053 | 2189 | 389.4 | -146.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.44 | 26.63 |
376 | 54.7 | -15.5 | 59 | 383 | roll | -1.48 | - | - | 2138 | - | 3.30 | 0.067 | 935 | -380.0 | -146.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.95 | 26.39 | 26.96 |
388 | 56.6 | -15.7 | 61 | 396 | done | -1.48 | - | - | 2138 | - | 3.22 | 0.053 | 2191 | 390.1 | -146.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.44 | 26.63 |
412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | 60.5 | -15.1 | 65 | 433 | done | -0.31 | 4.15 | 0.078 | 2515 | 90.8 | - | - | 2191 | - | - | 10.23 | 1.015 | 1990 | -18.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.15 | 25.18 |
434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | 62.5 | - | 68 | 459 | roll | 1.48 | 5.93 | 0.055 | 3077 | 94.8 | 3.40 | 0.072 | 934 | -369.7 | 146.6 | 9.32 | 0.990 | 1818 | -18.5 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.00 | 25.01 |
687 | 43.9 | 7.3 | 110 | 701 | done | 1.61 | 0.38 | 0.041 | 3119 | 110.5 | 3.20 | 0.046 | 2190 | 392.5 | 204.2 | 4.53 | 0.601 | 1751 | -14.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.36 | 25.34 |
731 | 40.3 | 8.3 | 117 | 738 | done | 1.68 | 0.20 | 0.054 | 3145 | 130.0 | - | - | 2190 | - | 240.1 | 3.72 | 0.492 | 1709 | -11.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.18 | 25.37 |
768 | 36.5 | 10.8 | 123 | 775 | roll | 1.68 | - | - | 3144 | - | 3.55 | 0.103 | 3441 | 352.4 | 240.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.29 | 26.75 |
841 | 26.3 | 15.1 | 135 | 848 | done | 1.68 | - | - | 3145 | - | 3.38 | 0.070 | 2171 | -375.7 | 240.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.42 | 26.55 |
878 | 21.3 | 13.0 | 141 | 885 | roll | 1.68 | - | - | 3144 | - | 3.62 | 0.104 | 3435 | 349.2 | 240.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.81 | 26.28 | 26.82 |
927 | 15.0 | 13.2 | 149 | 934 | done | 1.68 | - | - | 3145 | - | 3.30 | 0.069 | 2195 | -375.8 | 240.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.44 | 26.58 |
964 | 10.6 | 11.4 | 155 | 971 | roll | 1.68 | - | - | 3145 | - | 3.30 | 0.069 | 949 | -377.6 | 240.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.32 | 26.85 |
1054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.56 | - | - | - | - | -7.44 | 29.62 | 0.029 | 242 | 8.2 | 3.20 | 0.044 | 2191 | 523.4 | 251.57 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - |