• Previous call tries 3 | • 27.27 of 150.00 AH used of 24V (81.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.15 of 100.00 AH used of 10V (69.85% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -7.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.41 | 5.12 | 0.027 | 1898 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | -4.10 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 25.92 |
25 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.41 | - | - | 1898 | - | 1.05 | 1.270 | 1536 | -379.0 | -487.5 | -2.35 | - | 3059 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.59 | 26.13 |
83 | 4.7 | -12.1 | 9 | 93 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | 0.98 | 0.027 | 1947 | 419.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.93 |
131 | 10.0 | -11.2 | 15 | 140 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
178 | 15.6 | -11.6 | 21 | 187 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
225 | 21.0 | -11.4 | 27 | 234 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
273 | 25.9 | -9.3 | 33 | 281 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
319 | 28.9 | -7.0 | 39 | 328 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
367 | 32.3 | -7.4 | 45 | 376 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
414 | 36.0 | -8.1 | 51 | 422 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
461 | 39.6 | -7.7 | 57 | 470 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
508 | 43.4 | -8.1 | 63 | 516 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.48 |
555 | 47.1 | -8.1 | 69 | 564 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
602 | 50.9 | -8.0 | 75 | 611 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
650 | 54.9 | -8.5 | 81 | 659 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
697 | 58.9 | -8.5 | 87 | 706 | done | -1.41 | - | - | 1898 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
721 | 60.7 | -8.6 | 89 | 756 | roll | -0.45 | 3.05 | 0.050 | 2184 | 93.8 | - | - | 2149 | - | - | 28.38 | 1.297 | 2483 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.37 | 24.35 |
757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
760 | 62.7 | - | 93 | 805 | done | 1.41 | 6.28 | 0.036 | 2779 | 94.7 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 27.92 | 1.262 | 1915 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.77 | 23.91 |
844 | 57.6 | 8.8 | 103 | 863 | roll | 1.75 | 1.05 | 0.030 | 2888 | 103.8 | 1.15 | 0.043 | 1726 | -367.8 | 715.0 | 14.00 | 1.115 | 1650 | -18.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.02 | 24.03 |
926 | 48.7 | 10.6 | 114 | 936 | done | 1.75 | - | - | 2887 | - | 0.95 | 0.029 | 2111 | 405.3 | 715.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.48 | 25.54 |
973 | 43.6 | 10.8 | 120 | 982 | roll | 1.75 | - | - | 2888 | - | 1.23 | 0.054 | 2556 | 361.8 | 715.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.55 | 25.86 |
1013 | 39.1 | 11.8 | 125 | 1021 | done | 1.75 | - | - | 2888 | - | 1.10 | 0.027 | 2116 | -400.0 | 715.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.71 | 25.75 |
1059 | 34.2 | 10.2 | 131 | 1069 | roll | 1.82 | 0.10 | 0.080 | 2903 | 150.0 | 1.02 | 0.045 | 1719 | -389.2 | 760.1 | 4.03 | 0.555 | 1597 | -12.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.60 | 24.65 |
1175 | 23.1 | 9.6 | 147 | 1194 | done | 2.00 | 0.55 | 0.024 | 2970 | 121.8 | 0.90 | 0.028 | 2094 | 416.7 | 877.8 | 7.70 | 0.707 | 1460 | -17.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 24.82 |
1233 | 17.7 | 10.0 | 154 | 1244 | roll | 2.09 | 0.12 | 0.063 | 2990 | 166.7 | 1.27 | 0.052 | 2565 | 370.9 | 940.5 | 5.05 | 0.549 | 1387 | -14.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.68 | 24.87 |
1268 | 14.0 | 10.1 | 158 | 1278 | done | 2.18 | 0.25 | 0.037 | 3021 | 124.0 | 1.23 | 0.028 | 2082 | -392.7 | 1001.1 | 4.93 | 0.505 | 1315 | -14.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.88 | 24.89 |
1317 | 8.9 | 10.8 | 164 | 1325 | roll | 2.18 | - | - | 3021 | - | 0.93 | 0.047 | 1721 | -388.2 | 1001.1 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.79 | 26.12 |
1379 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1379 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1389 | 1.4 | 10.2 | 173 | 1408 | done | 0.16 | 6.55 | 0.035 | 2398 | -95.1 | - | - | 2156 | - | 108.4 | -9.18 | - | 2365 | -114.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.89 | 26.00 |
1409 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1409 | begin surface |