• Previous call tries 1 | • 26.97 of 150.00 AH used of 24V (82.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.90 of 100.00 AH used of 10V (70.10% remains) | |
• Surface angle -5.5 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -9.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.60 | 5.80 | 0.026 | 1829 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | -1.05 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 25.94 |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.60 | - | - | 1829 | - | 1.17 | 1.278 | 1528 | -365.0 | -487.5 | -5.43 | - | 3057 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.57 | 26.11 |
56 | 1.9 | -7.0 | 6 | 62 | done | -1.60 | - | - | 1829 | - | 1.00 | 0.027 | 1948 | 420.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.84 |
95 | 7.9 | -16.6 | 12 | 101 | done | -1.60 | - | - | 1829 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
133 | 14.2 | -15.2 | 18 | 139 | done | -1.60 | - | - | 1829 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.16 | 26.15 |
171 | 20.1 | -15.4 | 24 | 177 | done | -1.60 | - | - | 1829 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
210 | 24.8 | -12.2 | 30 | 216 | roll | -1.60 | - | - | 1829 | - | 1.10 | 0.051 | 1529 | -386.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.93 | 26.24 |
279 | 32.0 | -10.7 | 41 | 285 | done | -1.60 | - | - | 1829 | - | 0.95 | 0.026 | 1940 | 432.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.07 | 26.10 |
318 | 36.3 | -10.9 | 47 | 324 | done | -1.60 | - | - | 1829 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
356 | 40.6 | -10.9 | 53 | 362 | done | -1.60 | - | - | 1828 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
395 | 44.7 | -10.6 | 59 | 401 | done | -1.60 | - | - | 1829 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
433 | 48.9 | -11.0 | 65 | 439 | done | -1.60 | - | - | 1829 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
471 | 52.9 | -10.6 | 71 | 477 | done | -1.60 | - | - | 1829 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
510 | 57.1 | -11.1 | 77 | 515 | done | -1.60 | - | - | 1828 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 60.6 | -10.4 | 82 | 583 | roll | -0.45 | 3.78 | 0.054 | 2185 | 94.4 | - | - | 2130 | - | - | 28.12 | 1.289 | 2483 | -20.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.30 | 24.28 |
584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
587 | 63.0 | - | 88 | 628 | done | 1.60 | 6.88 | 0.034 | 2838 | 94.9 | - | - | 2130 | - | 487.5 | 27.95 | 1.261 | 1917 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.70 | 23.89 |
661 | 57.4 | 11.0 | 100 | 667 | done | 1.60 | - | - | 2838 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
699 | 53.0 | 11.7 | 106 | 705 | done | 1.60 | - | - | 2838 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.72 | 25.72 |
738 | 48.5 | 11.8 | 112 | 744 | roll | 1.60 | - | - | 2838 | - | 1.10 | 0.044 | 1720 | -372.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.55 | 25.84 |
801 | 41.3 | 11.5 | 122 | 807 | done | 1.60 | - | - | 2838 | - | 1.02 | 0.029 | 2132 | 403.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.78 |
840 | 36.9 | 11.3 | 128 | 847 | roll | 1.60 | - | - | 2838 | - | 1.17 | 0.054 | 2564 | 369.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.72 | 26.05 |
879 | 32.2 | 12.1 | 134 | 886 | done | 1.60 | - | - | 2838 | - | 1.08 | 0.027 | 2130 | -401.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
918 | 27.7 | 12.0 | 140 | 925 | roll | 1.60 | - | - | 2838 | - | 1.08 | 0.047 | 1716 | -383.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.85 | 26.15 |
1036 | 17.3 | 9.1 | 159 | 1050 | done | 1.80 | 0.50 | 0.028 | 2899 | 122.0 | 0.98 | 0.028 | 2119 | 411.2 | 621.6 | 8.23 | 0.680 | 1759 | -18.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 24.97 |
1083 | 13.0 | 9.5 | 166 | 1096 | roll | 1.94 | 0.38 | 0.038 | 2942 | 113.2 | 1.17 | 0.050 | 2566 | 382.1 | 712.1 | 6.45 | 0.581 | 1653 | -16.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.51 | 24.98 |
1123 | 8.2 | 11.5 | 172 | 1130 | done | 1.94 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.027 | 2124 | -401.8 | 712.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.97 |
1162 | 3.6 | 11.5 | 178 | 1169 | roll | 1.94 | - | - | 2942 | - | 1.05 | 0.048 | 1719 | -385.7 | 712.1 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.91 | 26.22 |
1181 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1181 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1190 | 1.5 | 9.9 | 181 | 1210 | roll | 0.16 | 5.65 | 0.028 | 2389 | -97.9 | 1.15 | 1.274 | 1720 | - | 107.5 | -5.90 | - | 2363 | -120.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.68 | 26.06 |
1211 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1211 | begin surface |