• Previous call tries 3 | • 26.25 of 150.00 AH used of 24V (82.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.32 of 100.00 AH used of 10V (70.68% remains) | |
• Surface angle -44.0 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -10.4 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.68 | 6.95 | 0.097 | 821 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
21 | 1.1 | - | 1 | 47 | roll | -1.68 | 10.95 | 0.076 | 1793 | 88.8 | 1.27 | 1.277 | 1503 | -366.9 | -487.5 | -8.48 | - | 3056 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.65 | 26.01 |
115 | 8.3 | -14.9 | 16 | 122 | done | -1.68 | - | - | 1793 | - | 1.00 | 0.025 | 1929 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.07 |
154 | 14.8 | -16.8 | 22 | 160 | done | -1.68 | - | - | 1793 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
193 | 21.2 | -15.9 | 28 | 198 | done | -1.68 | - | - | 1793 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
231 | 25.8 | -10.4 | 34 | 238 | roll | -1.68 | - | - | 1794 | - | 1.10 | 0.048 | 1505 | -389.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.06 | 26.37 |
270 | 30.2 | -12.1 | 40 | 277 | done | -1.68 | - | - | 1793 | - | 1.00 | 0.024 | 1939 | 434.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.21 |
310 | 34.5 | -10.6 | 46 | 316 | done | -1.68 | - | - | 1793 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
348 | 38.9 | -12.0 | 52 | 355 | roll | -1.68 | - | - | 1794 | - | 1.10 | 0.043 | 2366 | 388.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.15 | 26.45 |
381 | 42.8 | -11.9 | 57 | 388 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | 1.12 | 0.028 | 1913 | -404.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.26 |
420 | 47.3 | -11.4 | 63 | 426 | done | -1.68 | - | - | 1793 | - | - | - | 1913 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
458 | 51.6 | -11.3 | 69 | 464 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 1913 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
497 | 56.1 | -11.5 | 75 | 503 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 1913 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | 60.7 | -11.9 | 81 | 576 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.054 | 2185 | 94.2 | - | - | 2135 | - | - | 28.05 | 1.296 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.36 | 24.33 |
577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
580 | 63.2 | - | 87 | 621 | done | 1.68 | 7.10 | 0.033 | 2864 | 95.6 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 27.85 | 1.268 | 1915 | -20.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.77 | 23.92 |
654 | 57.4 | 11.3 | 99 | 664 | roll | 1.68 | - | - | 2865 | - | 1.10 | 0.043 | 1716 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.33 | 25.60 |
721 | 49.2 | 12.3 | 109 | 727 | done | 1.68 | - | - | 2864 | - | 0.98 | 0.028 | 2114 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.62 | 25.67 |
760 | 44.3 | 12.4 | 115 | 766 | roll | 1.68 | - | - | 2864 | - | 1.23 | 0.051 | 2565 | 366.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.64 | 25.96 |
793 | 40.1 | 13.2 | 120 | 799 | done | 1.68 | - | - | 2864 | - | 1.17 | 0.025 | 2096 | -400.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.78 | 25.84 |
832 | 35.1 | 12.4 | 126 | 839 | roll | 1.68 | - | - | 2864 | - | 0.98 | 0.046 | 1715 | -388.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.78 | 26.09 |
1023 | 13.4 | 11.0 | 157 | 1030 | done | 1.68 | - | - | 2864 | - | 0.90 | 0.027 | 2094 | 421.1 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
1063 | 8.5 | 12.1 | 163 | 1069 | roll | 1.68 | - | - | 2865 | - | 1.25 | 0.052 | 2560 | 372.8 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.02 | 26.34 |
1090 | 4.9 | 13.1 | 167 | 1096 | done | 1.68 | - | - | 2864 | - | 1.15 | 0.027 | 2092 | -407.0 | 487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
1114 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | 1.7 | 11.9 | 171 | 1136 | done | 0.17 | 4.78 | 0.030 | 2395 | -98.1 | - | - | 2154 | - | 112.8 | -3.50 | - | 2359 | -130.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.06 | 26.20 |
1137 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1137 | begin surface |