• Previous call tries 2 | • 26.12 of 150.00 AH used of 24V (82.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.21 of 100.00 AH used of 10V (70.79% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.77 | 6.07 | 0.023 | 1786 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | -3.90 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
25 | 2.0 | - | 1 | 34 | roll | -1.77 | - | - | 1786 | - | 1.23 | 1.283 | 1537 | -362.6 | -487.5 | -0.38 | - | 3058 | -192.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.87 | 26.32 |
44 | 4.5 | -9.9 | 3 | 53 | done | -1.77 | - | - | 1786 | - | 0.90 | 0.028 | 1957 | 466.7 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.12 |
89 | 12.5 | -17.8 | 9 | 98 | done | -1.77 | - | - | 1786 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
135 | 20.9 | -19.0 | 15 | 144 | done | -1.77 | - | - | 1786 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
182 | 28.2 | -14.6 | 21 | 190 | roll | -1.77 | - | - | 1786 | - | 1.10 | 0.047 | 1531 | -387.3 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.10 | 26.41 |
247 | 36.4 | -11.9 | 30 | 256 | done | -1.77 | - | - | 1786 | - | 0.93 | 0.026 | 1935 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.27 |
293 | 41.9 | -11.8 | 36 | 302 | done | -1.77 | - | - | 1786 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
339 | 47.4 | -12.0 | 42 | 347 | done | -1.77 | - | - | 1786 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
384 | 52.9 | -12.3 | 48 | 393 | done | -1.77 | - | - | 1786 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
429 | 58.4 | -12.3 | 54 | 438 | done | -1.77 | - | - | 1786 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | 60.8 | -12.7 | 56 | 488 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.054 | 2186 | 94.1 | - | - | 2138 | - | - | 28.30 | 1.314 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.37 | 24.35 |
489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 63.6 | - | 60 | 536 | done | 1.77 | 7.43 | 0.033 | 2889 | 94.6 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 27.73 | 1.280 | 1922 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.76 | 23.95 |
575 | 56.7 | 13.1 | 70 | 585 | roll | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.10 | 0.039 | 1724 | -376.4 | 487.5 | 0.57 | 0.004 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.37 | 25.65 |
641 | 47.6 | 13.2 | 79 | 651 | done | 1.77 | - | - | 2889 | - | 0.98 | 0.028 | 2118 | 402.0 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.69 |
688 | 41.4 | 13.5 | 85 | 697 | roll | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.20 | 0.051 | 2564 | 371.7 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.67 | 25.98 |
708 | 38.7 | 13.4 | 87 | 717 | done | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.10 | 0.026 | 2122 | -401.8 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.84 |
754 | 32.6 | 13.2 | 93 | 764 | roll | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.05 | 0.047 | 1712 | -390.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.80 | 26.10 |
959 | 9.5 | 10.1 | 123 | 970 | done | 1.81 | - | - | 2889 | - | 0.93 | 0.027 | 2107 | 424.7 | 516.4 | 3.20 | 0.324 | 1880 | -10.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 25.18 |
1009 | 6.6 | 6.1 | 129 | 1035 | done | 2.27 | 1.60 | 0.030 | 3048 | 99.4 | - | - | 2107 | - | 822.4 | 16.60 | 0.666 | 1528 | -21.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.52 | 25.06 |
1043 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | 2.0 | 11.7 | 133 | 1070 | done | 0.17 | 6.70 | 0.024 | 2398 | -97.0 | - | - | 2114 | - | 113.3 | -7.10 | - | 2357 | -116.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.88 | 25.96 |
1071 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin surface |