• Previous call tries 1 | • 25.96 of 150.00 AH used of 24V (82.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.07 of 100.00 AH used of 10V (70.93% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.77 | 6.32 | 0.022 | 1772 | - | - | - | 1969 | - | -464.9 | -2.70 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.15 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.77 | - | - | 1772 | - | 1.20 | 1.278 | 1516 | -377.5 | -464.9 | -3.45 | - | 3030 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.76 | 26.31 |
44 | 0.2 | -0.5 | 3 | 54 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.027 | 1968 | 430.5 | -464.9 | -0.03 | - | 3035 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.99 | 25.51 |
91 | 5.3 | -12.6 | 9 | 100 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1974 | - | -464.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.13 |
137 | 12.1 | -15.6 | 15 | 146 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1974 | - | -464.9 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
182 | 19.6 | -16.6 | 21 | 191 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1974 | - | -464.9 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
228 | 27.5 | -17.5 | 27 | 236 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1974 | - | -464.9 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
273 | 33.7 | -13.6 | 33 | 282 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1974 | - | -464.9 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
318 | 39.8 | -13.3 | 39 | 328 | roll | -1.77 | - | - | 1772 | - | 1.20 | 0.050 | 1509 | -387.5 | -464.9 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.09 | 26.38 |
352 | 43.8 | -12.3 | 43 | 361 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.025 | 1950 | 432.4 | -464.9 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.20 |
398 | 49.5 | -12.6 | 49 | 406 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1950 | - | -464.9 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
443 | 55.3 | -12.8 | 55 | 452 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1950 | - | -464.9 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 60.2 | -12.7 | 60 | 522 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.056 | 2186 | 92.6 | - | - | 2136 | - | - | 27.25 | 1.291 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.34 | 24.32 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 63.2 | - | 64 | 569 | done | 1.77 | 7.45 | 0.032 | 2891 | 94.6 | - | - | 2136 | - | 464.9 | 26.70 | 1.262 | 1942 | -20.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.74 | 23.92 |
608 | 56.4 | 13.1 | 74 | 618 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.17 | 0.044 | 1700 | -372.6 | 464.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.37 | 25.65 |
700 | 43.6 | 13.3 | 87 | 709 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.028 | 2098 | 406.1 | 464.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.75 |
748 | 37.3 | 14.0 | 93 | 756 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.27 | 0.051 | 2569 | 370.9 | 464.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.72 | 26.03 |
767 | 34.5 | 13.5 | 95 | 776 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.27 | 0.028 | 2069 | -393.7 | 464.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.88 |
813 | 28.5 | 12.5 | 101 | 823 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.049 | 1700 | -388.4 | 464.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.83 | 26.14 |
879 | 22.2 | 8.5 | 110 | 898 | done | 1.97 | 0.57 | 0.032 | 2953 | 108.8 | 0.88 | 0.026 | 2073 | 423.9 | 595.2 | 7.95 | 0.708 | 1793 | -17.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.97 | 24.89 |
937 | 16.5 | 9.7 | 117 | 948 | roll | 2.05 | 0.17 | 0.050 | 2980 | 158.8 | 1.35 | 0.055 | 2567 | 365.9 | 651.2 | 4.78 | 0.512 | 1723 | -14.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.75 | 24.96 |
998 | 9.0 | 12.7 | 125 | 1007 | done | 2.05 | - | - | 2980 | - | 1.33 | 0.027 | 2044 | -393.2 | 651.2 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 25.99 |
1045 | 2.9 | 14.4 | 131 | 1054 | roll | 2.05 | - | - | 2980 | - | 0.88 | 0.054 | 1704 | -386.4 | 651.2 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.91 | 26.25 |
1062 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | - | 14.2 | 133 | 1090 | done | - | 6.43 | 0.029 | 2355 | -97.2 | - | - | 2149 | - | - | -6.72 | - | 2490 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.98 | 26.08 |
1091 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin surface |