• Previous call tries 1 | • 25.13 of 150.00 AH used of 24V (83.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.35 of 100.00 AH used of 10V (71.65% remains) | |
• Surface angle -6.8 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 19 | VBD | -1.77 | 6.38 | 0.024 | 1775 | - | - | - | 1947 | - | -456.1 | -2.03 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | 26.09 |
23 | 0.2 | - | 1 | 32 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -456.1 | -4.00 | - | 3015 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.53 | 26.28 |
69 | 4.6 | -13.6 | 7 | 77 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -456.1 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
114 | 12.2 | -16.9 | 13 | 123 | done | -1.77 | - | - | 1775 | - | - | - | 1952 | - | -456.1 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
159 | 19.8 | -17.0 | 19 | 168 | done | -1.77 | - | - | 1775 | - | - | - | 1952 | - | -456.1 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
204 | 25.9 | -11.2 | 25 | 214 | roll | -1.77 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.050 | 1529 | -391.7 | -456.1 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.06 | 26.37 |
284 | 35.8 | -13.2 | 36 | 293 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.026 | 1967 | 429.4 | -456.1 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.23 |
330 | 41.7 | -12.5 | 42 | 339 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1967 | - | -456.1 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
375 | 47.5 | -12.9 | 48 | 383 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1967 | - | -456.1 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
420 | 52.9 | -12.4 | 54 | 427 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1967 | - | -456.1 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
464 | 58.6 | -12.9 | 60 | 473 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1967 | - | -456.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 61.0 | -12.7 | 62 | 524 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.057 | 2185 | 93.4 | - | - | 2142 | - | - | 26.40 | 1.292 | 2484 | -20.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.41 | 24.39 |
525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | 63.8 | - | 66 | 573 | roll | 1.77 | 7.40 | 0.031 | 2889 | 95.1 | 1.10 | 0.050 | 2555 | 375.5 | 456.1 | 26.15 | 1.268 | 1955 | -20.2 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.54 | 23.98 |
612 | 56.8 | 12.9 | 76 | 621 | done | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.05 | 0.024 | 2135 | -400.0 | 456.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.55 |
659 | 50.4 | 13.2 | 82 | 669 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.05 | 0.044 | 1727 | -388.6 | 456.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.57 | 25.86 |
830 | 28.7 | 11.4 | 107 | 840 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 0.95 | 0.028 | 2118 | 411.6 | 456.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.97 |
876 | 22.7 | 12.9 | 113 | 886 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.05 | 0.044 | 1718 | -381.0 | 456.1 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.94 | 26.23 |
975 | 12.8 | 10.5 | 127 | 984 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 0.77 | 0.026 | 2067 | 453.2 | 456.8 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
1021 | 7.9 | 9.8 | 133 | 1032 | roll | 1.84 | 0.15 | 0.070 | 2910 | 133.3 | 1.27 | 0.046 | 2564 | 391.3 | 503.3 | 3.83 | 0.386 | 1896 | -12.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.70 | 25.24 |
1049 | 4.5 | 11.7 | 136 | 1059 | done | 1.84 | - | - | 2910 | - | 1.25 | 0.028 | 2068 | -396.8 | 503.3 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
1066 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | 1.7 | 13.9 | 138 | 1094 | roll | 0.17 | 5.25 | 0.027 | 2394 | -98.3 | 1.23 | 1.276 | 1721 | -282.1 | 111.5 | -4.00 | - | 2357 | -115.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.82 | 26.18 |
1095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |