• Previous call tries 1 | • 21.25 of 150.00 AH used of 24V (85.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.89 of 100.00 AH used of 10V (75.11% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | VBD | -1.72 | 6.07 | 0.024 | 1794 | - | - | - | 1955 | - | -471.6 | -3.20 | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.14 |
23 | 0.1 | - | 1 | 33 | roll | -1.72 | - | - | 1793 | - | 1.45 | 1.264 | 2490 | 369.0 | -471.6 | -2.90 | - | 3037 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.85 | 26.32 |
43 | 0.1 | -0.1 | 3 | 52 | done | -1.72 | - | - | 1794 | - | 1.35 | 0.029 | 1960 | -392.6 | -471.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.99 | 26.04 |
89 | 5.0 | -12.4 | 9 | 97 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1960 | - | -471.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
134 | 11.8 | -14.8 | 15 | 143 | done | -1.72 | - | - | 1794 | - | - | - | 1960 | - | -471.6 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
179 | 18.6 | -14.9 | 21 | 188 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1960 | - | -471.6 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
225 | 24.3 | -12.4 | 27 | 233 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1960 | - | -471.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
270 | 29.9 | -12.4 | 33 | 278 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1960 | - | -471.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
314 | 35.5 | -12.5 | 39 | 323 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1960 | - | -471.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
360 | 41.1 | -12.4 | 45 | 368 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1960 | - | -471.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
406 | 46.7 | -12.3 | 51 | 415 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1959 | - | -471.6 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
453 | 52.8 | -13.1 | 57 | 462 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1960 | - | -471.6 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
500 | 58.4 | -11.6 | 63 | 507 | done | -1.72 | - | - | 1793 | - | - | - | 1960 | - | -471.6 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 60.6 | -11.7 | 65 | 558 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.056 | 2185 | 93.3 | - | - | 2119 | - | - | 27.23 | 1.284 | 2484 | -20.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.43 | 24.44 |
559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
562 | 63.2 | - | 69 | 607 | roll | 1.72 | 7.22 | 0.033 | 2879 | 96.1 | 1.35 | 0.051 | 2624 | 374.1 | 471.6 | 26.98 | 1.255 | 1934 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.54 | 24.01 |
645 | 55.8 | 13.6 | 79 | 655 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.33 | 0.025 | 2102 | -392.5 | 471.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.45 | 25.49 |
693 | 49.3 | 13.3 | 85 | 703 | roll | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.40 | 0.049 | 1572 | -378.6 | 471.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.55 | 25.85 |
778 | 38.1 | 13.0 | 97 | 788 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.27 | 0.027 | 2091 | 408.7 | 471.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.81 | 25.84 |
824 | 32.2 | 13.0 | 103 | 834 | roll | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.48 | 0.054 | 2636 | 368.2 | 471.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.80 | 26.12 |
877 | 25.5 | 12.7 | 110 | 886 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.35 | 0.026 | 2098 | -398.5 | 471.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 25.97 |
924 | 19.8 | 12.5 | 116 | 934 | roll | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.38 | 0.050 | 1571 | -381.9 | 471.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.93 | 26.25 |
1029 | 7.6 | 10.2 | 131 | 1039 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.25 | 0.028 | 2084 | 410.4 | 471.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.13 |
1075 | 2.9 | 10.2 | 137 | 1085 | roll | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.50 | 0.055 | 2643 | 372.7 | 471.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.06 | 26.37 |
1092 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | 0.7 | 10.6 | 139 | 1120 | done | 0.16 | 4.90 | 0.026 | 2394 | -99.0 | - | - | 2085 | - | 105.1 | -3.88 | - | 2362 | -113.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.60 | 26.20 |
1121 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1121 | begin surface |