• Previous call tries 1 | • 21.00 of 150.00 AH used of 24V (86.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.65 of 100.00 AH used of 10V (75.35% remains) | |
• Surface angle -39.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.72 | 10.20 | 0.096 | 1102 | - | - | - | 1952 | - | -485.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
24 | 0.8 | - | 1 | 50 | done | -1.72 | 7.18 | 0.045 | 1779 | 94.3 | - | - | 1952 | - | -485.8 | -10.38 | - | 3053 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.51 | 26.07 |
88 | 3.3 | -11.0 | 9 | 95 | done | -1.72 | - | - | 1779 | - | - | - | 1952 | - | -485.8 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
132 | 10.2 | -15.8 | 15 | 141 | done | -1.72 | - | - | 1779 | - | - | - | 1952 | - | -485.8 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
177 | 16.7 | -14.9 | 21 | 186 | roll | -1.72 | - | - | 1779 | - | 1.42 | 0.046 | 2476 | 369.0 | -485.8 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.01 | 26.30 |
210 | 21.5 | -14.6 | 25 | 219 | done | -1.72 | - | - | 1779 | - | 1.33 | 0.025 | 1949 | -396.2 | -485.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | 26.14 |
256 | 27.6 | -13.4 | 31 | 265 | done | -1.72 | - | - | 1779 | - | - | - | 1948 | - | -485.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
301 | 33.5 | -13.0 | 37 | 310 | done | -1.72 | - | - | 1779 | - | - | - | 1949 | - | -485.8 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
347 | 39.5 | -13.5 | 43 | 356 | done | -1.72 | - | - | 1779 | - | - | - | 1949 | - | -485.8 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
392 | 45.4 | -12.8 | 49 | 401 | done | -1.72 | - | - | 1779 | - | - | - | 1949 | - | -485.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
438 | 51.2 | -13.0 | 55 | 447 | done | -1.72 | - | - | 1779 | - | - | - | 1949 | - | -485.8 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
483 | 57.1 | -12.8 | 61 | 491 | done | -1.72 | - | - | 1779 | - | - | - | 1949 | - | -485.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.52 | 26.51 |
505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 60.3 | -12.9 | 64 | 548 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.055 | 2185 | 94.4 | - | - | 2115 | - | - | 27.83 | 1.283 | 2483 | -20.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.38 | 24.39 |
549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | 63.1 | - | 68 | 596 | done | 1.72 | 7.28 | 0.033 | 2878 | 95.2 | - | - | 2115 | - | 485.8 | 27.52 | 1.262 | 1919 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.77 | 23.97 |
634 | 56.6 | 12.1 | 78 | 643 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | - | - | 2115 | - | 485.8 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
680 | 50.6 | 12.9 | 84 | 690 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.45 | 0.046 | 1572 | -374.5 | 485.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.53 | 25.83 |
746 | 42.1 | 12.5 | 93 | 755 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.20 | 0.025 | 2064 | 410.0 | 485.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.79 |
792 | 36.3 | 12.7 | 99 | 802 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.55 | 0.052 | 2635 | 368.4 | 485.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.77 | 26.08 |
858 | 27.7 | 13.5 | 108 | 867 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.42 | 0.027 | 2071 | -397.2 | 485.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.97 |
904 | 21.8 | 12.7 | 114 | 913 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.30 | 0.050 | 1572 | -383.8 | 485.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.91 | 26.22 |
995 | 11.3 | 11.0 | 127 | 1004 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.15 | 0.026 | 2050 | 415.7 | 485.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
1041 | 6.4 | 10.8 | 133 | 1050 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.55 | 0.049 | 2632 | 375.5 | 485.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.01 | 26.35 |
1084 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | 1.5 | 11.1 | 139 | 1110 | done | 0.15 | 4.88 | 0.021 | 2390 | -100.0 | - | - | 2101 | - | 102.1 | -3.75 | - | 2368 | -123.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.60 | 26.20 |
1111 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |