• Previous call tries 1 | • 20.70 of 150.00 AH used of 24V (86.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.37 of 100.00 AH used of 10V (75.63% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.71 | 6.05 | 0.024 | 1796 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | -1.67 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.15 |
22 | 0.1 | - | 1 | 29 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | -4.65 | - | 3057 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.11 | 26.34 |
61 | 2.0 | -8.1 | 7 | 67 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
99 | 6.9 | -13.8 | 13 | 105 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
137 | 12.3 | -14.6 | 19 | 142 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
174 | 17.7 | -13.9 | 25 | 181 | roll | -1.71 | - | - | 1795 | - | 1.45 | 0.050 | 1415 | -384.8 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.11 | 26.44 |
213 | 23.0 | -13.9 | 31 | 220 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | 1.25 | 0.025 | 1941 | 420.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
252 | 28.0 | -12.5 | 37 | 258 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
290 | 32.6 | -12.4 | 43 | 295 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
327 | 37.1 | -12.0 | 49 | 333 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
365 | 41.8 | -12.3 | 55 | 371 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
403 | 46.6 | -12.7 | 61 | 409 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
441 | 51.4 | -12.4 | 67 | 447 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
479 | 56.1 | -12.3 | 73 | 486 | roll | -1.71 | - | - | 1795 | - | 1.40 | 0.047 | 2471 | 377.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.27 | 26.58 |
509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 60.3 | -12.6 | 78 | 553 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.055 | 2186 | 94.2 | - | - | 2087 | - | - | 27.95 | 1.292 | 2484 | -20.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.42 | 24.44 |
554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
557 | 62.8 | - | 84 | 599 | done | 1.71 | 7.12 | 0.034 | 2873 | 96.5 | - | - | 2087 | - | 487.5 | 27.80 | 1.260 | 1916 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.82 | 23.99 |
631 | 56.8 | 11.9 | 96 | 638 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 1.52 | 0.051 | 2630 | 357.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.32 | 25.62 |
670 | 51.8 | 13.3 | 102 | 676 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 1.33 | 0.025 | 2107 | -393.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.55 | 25.60 |
708 | 46.8 | 12.8 | 108 | 715 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 1.42 | 0.050 | 1570 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.59 | 25.89 |
777 | 38.2 | 12.4 | 119 | 784 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 1.25 | 0.027 | 2078 | 406.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
816 | 33.4 | 12.8 | 125 | 822 | done | 1.71 | - | - | 2872 | - | - | - | 2079 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
854 | 29.0 | 11.4 | 131 | 860 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 1.35 | 0.048 | 1572 | -375.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.84 | 26.15 |
898 | 23.7 | 12.0 | 138 | 905 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 1.20 | 0.026 | 2069 | 414.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.01 |
938 | 19.4 | 10.6 | 144 | 944 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 1.52 | 0.054 | 2632 | 370.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.93 | 26.25 |
970 | 15.6 | 11.7 | 149 | 977 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 1.45 | 0.028 | 2059 | -395.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.02 | 26.12 |
1009 | 11.3 | 10.7 | 155 | 1016 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 1.27 | 0.051 | 1569 | -385.8 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.00 | 26.32 |
1099 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | 1.8 | 10.4 | 170 | 1122 | done | 0.16 | 5.12 | 0.057 | 2391 | -94.1 | - | - | 2101 | - | 104.2 | -4.05 | - | 2367 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.12 | 26.20 |
1123 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin surface |