• Previous call tries 2 | • 20.44 of 150.00 AH used of 24V (86.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.13 of 100.00 AH used of 10V (75.87% remains) | |
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | pitch | -1.72 | 7.47 | 0.103 | 858 | - | - | - | 1937 | - | -476.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
21 | 0.9 | - | 1 | 45 | done | -1.72 | 9.98 | 0.057 | 1782 | 92.6 | - | - | 1937 | - | -476.2 | -10.77 | - | 3043 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.99 | 26.04 |
77 | 3.7 | -12.2 | 10 | 83 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1937 | - | -476.2 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
115 | 10.2 | -17.7 | 16 | 121 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1937 | - | -476.2 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
153 | 16.1 | -15.3 | 22 | 159 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1937 | - | -476.2 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
191 | 20.7 | -11.9 | 28 | 197 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1937 | - | -476.2 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
229 | 25.5 | -13.0 | 34 | 235 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1937 | - | -476.2 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
267 | 30.5 | -13.3 | 40 | 272 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1937 | - | -476.2 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
304 | 35.5 | -13.1 | 46 | 311 | roll | -1.72 | - | - | 1782 | - | 1.45 | 0.045 | 2477 | 372.4 | -476.2 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.44 |
331 | 39.0 | -12.7 | 50 | 338 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | 1.30 | 0.026 | 1954 | -402.3 | -476.2 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
370 | 44.0 | -13.2 | 56 | 376 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1954 | - | -476.2 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
408 | 48.9 | -13.0 | 62 | 414 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1955 | - | -476.2 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
446 | 53.6 | -12.9 | 68 | 452 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1954 | - | -476.2 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
484 | 58.5 | -12.7 | 74 | 489 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1954 | - | -476.2 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 60.2 | -13.1 | 76 | 539 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.055 | 2186 | 94.2 | - | - | 2114 | - | - | 27.50 | 1.281 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.40 | 24.42 |
540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 62.9 | - | 82 | 584 | done | 1.72 | 7.22 | 0.034 | 2876 | 95.6 | - | - | 2113 | - | 476.2 | 27.17 | 1.256 | 1928 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.79 | 23.99 |
616 | 56.6 | 12.0 | 94 | 622 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2114 | - | 476.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.62 |
654 | 51.7 | 12.8 | 100 | 660 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2114 | - | 476.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
692 | 46.7 | 13.1 | 106 | 699 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.45 | 0.047 | 1575 | -371.7 | 476.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.59 | 25.89 |
737 | 40.9 | 13.0 | 113 | 744 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.23 | 0.025 | 2075 | 406.5 | 476.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.78 |
776 | 36.1 | 12.1 | 119 | 782 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2075 | - | 476.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
814 | 31.4 | 12.3 | 125 | 820 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2074 | - | 476.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
851 | 26.7 | 12.0 | 131 | 857 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2075 | - | 476.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
890 | 22.2 | 11.9 | 137 | 896 | roll | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.33 | 0.047 | 1574 | -376.7 | 476.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.91 | 26.22 |
940 | 16.0 | 11.8 | 145 | 947 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.17 | 0.026 | 2061 | 416.2 | 476.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 26.08 |
979 | 11.8 | 10.8 | 151 | 985 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.55 | 0.053 | 2646 | 377.4 | 476.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.98 | 26.31 |
1029 | 6.4 | 10.3 | 159 | 1036 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.45 | 0.027 | 2069 | -397.9 | 476.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
1069 | 2.4 | 9.9 | 165 | 1075 | roll | 1.73 | - | - | 2877 | - | 1.30 | 0.050 | 1567 | -386.2 | 485.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.06 | 26.38 |
1080 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | 1.0 | 10.1 | 167 | 1103 | roll | 0.15 | 4.82 | 0.024 | 2390 | -101.0 | 1.50 | 1.284 | 1563 | -2.7 | 102.5 | -3.97 | - | 2370 | -114.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.89 | 26.20 |
1104 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |