• Previous call tries 6 | • 20.35 of 150.00 AH used of 24V (86.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.07 of 100.00 AH used of 10V (75.93% remains) | |
• Surface angle -46.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.71 | 10.30 | 0.099 | 1104 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
24 | 0.9 | - | 1 | 51 | roll | -1.71 | 7.22 | 0.048 | 1783 | 94.0 | 1.52 | 1.268 | 2485 | 357.9 | -487.5 | -10.05 | - | 3054 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.79 | 26.08 |
113 | 9.1 | -16.6 | 13 | 122 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | 1.33 | 0.026 | 1956 | -397.7 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.98 | 26.03 |
160 | 16.2 | -15.1 | 19 | 169 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
207 | 22.6 | -13.5 | 25 | 216 | done | -1.71 | - | - | 1783 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
254 | 28.4 | -12.0 | 31 | 262 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
300 | 34.1 | -12.3 | 37 | 308 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
344 | 39.8 | -12.8 | 43 | 353 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
389 | 45.4 | -12.2 | 49 | 398 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
435 | 51.1 | -12.8 | 55 | 443 | done | -1.71 | - | - | 1783 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
480 | 56.8 | -12.7 | 61 | 489 | roll | -1.71 | - | - | 1784 | - | 1.38 | 0.051 | 1419 | -389.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.19 | 26.51 |
505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 60.2 | -12.5 | 64 | 550 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.056 | 2187 | 94.2 | - | - | 2100 | - | - | 28.02 | 1.294 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.36 | 24.37 |
551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | 63.3 | - | 68 | 598 | done | 1.71 | 7.20 | 0.034 | 2876 | 95.7 | - | - | 2099 | - | 487.5 | 27.70 | 1.261 | 1920 | -20.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.75 | 23.96 |
636 | 56.4 | 12.7 | 78 | 645 | done | 1.71 | - | - | 2875 | - | - | - | 2100 | - | 487.5 | 0.15 | 0.003 | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
683 | 50.4 | 12.5 | 84 | 693 | roll | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.40 | 0.047 | 1575 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.52 | 25.83 |
742 | 42.8 | 12.8 | 92 | 752 | done | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.27 | 0.026 | 2092 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.74 | 25.83 |
790 | 36.9 | 12.8 | 98 | 798 | roll | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.45 | 0.051 | 2633 | 373.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.75 | 26.06 |
836 | 31.0 | 12.4 | 104 | 846 | done | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.38 | 0.026 | 2086 | -396.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.91 |
884 | 25.1 | 12.4 | 110 | 893 | roll | 1.71 | - | - | 2875 | - | 1.33 | 0.049 | 1575 | -384.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.89 | 26.20 |
975 | 14.1 | 11.4 | 123 | 985 | done | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.17 | 0.025 | 2064 | 417.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 26.09 |
1023 | 9.3 | 10.0 | 129 | 1032 | roll | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.52 | 0.053 | 2636 | 376.3 | 488.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.01 | 26.33 |
1062 | 5.1 | 10.4 | 134 | 1072 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.42 | 0.026 | 2067 | -400.7 | 488.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.15 |
1092 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | 1.9 | 9.7 | 138 | 1119 | roll | 0.15 | 5.18 | 0.057 | 2389 | -94.0 | 1.50 | 1.277 | 1570 | -331.3 | 102.5 | -3.97 | - | 2369 | -116.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.89 | 26.19 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |