• Previous call tries 1 | • 20.02 of 150.00 AH used of 24V (86.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.78 of 100.00 AH used of 10V (76.22% remains) | |
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.72 | 10.25 | 0.094 | 1116 | - | - | - | 1962 | - | -382.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
24 | 0.8 | - | 1 | 50 | roll | -1.72 | 7.05 | 0.044 | 1782 | 94.5 | 1.45 | 1.268 | 2482 | 358.6 | -382.8 | -9.65 | - | 2934 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.73 | 26.01 |
239 | 22.6 | -13.6 | 32 | 248 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | 1.35 | 0.027 | 1948 | -395.6 | -382.8 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.11 |
284 | 28.8 | -13.5 | 38 | 293 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1948 | - | -382.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
329 | 34.4 | -12.3 | 44 | 339 | roll | -1.72 | - | - | 1782 | - | 1.38 | 0.051 | 1413 | -387.7 | -382.8 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.06 | 26.38 |
401 | 43.6 | -13.0 | 54 | 411 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | 1.25 | 0.024 | 1942 | 423.2 | -382.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.20 | 26.24 |
449 | 49.7 | -13.1 | 60 | 457 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1942 | - | -382.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
493 | 55.8 | -13.5 | 66 | 502 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | - | - | 1941 | - | -382.8 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 60.3 | -14.0 | 70 | 565 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.059 | 2184 | 93.5 | - | - | 2109 | - | - | 22.70 | 1.268 | 2483 | -20.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.20 | 24.46 |
566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
569 | 63.5 | - | 74 | 604 | done | 1.72 | 7.25 | 0.034 | 2877 | 95.6 | - | - | 2109 | - | 382.8 | 22.17 | 1.248 | 2038 | -20.1 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.88 | 24.08 |
642 | 58.2 | 11.6 | 83 | 651 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | - | - | 2109 | - | 382.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
689 | 52.6 | 12.3 | 89 | 698 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2109 | - | 382.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.86 |
735 | 46.8 | 12.2 | 95 | 744 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2108 | - | 382.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
782 | 40.9 | 12.7 | 101 | 791 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2109 | - | 382.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
829 | 35.0 | 12.5 | 107 | 838 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.48 | 0.050 | 1557 | -373.0 | 382.8 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.80 | 26.13 |
966 | 18.9 | 11.7 | 127 | 975 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.27 | 0.025 | 2083 | 414.2 | 382.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
1013 | 13.5 | 11.6 | 133 | 1022 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2083 | - | 382.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1060 | 8.0 | 11.8 | 139 | 1068 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2083 | - | 382.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1106 | 3.1 | 10.0 | 145 | 1116 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.48 | 0.054 | 2635 | 373.0 | 382.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.07 | 26.39 |
1123 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | 1.0 | 9.8 | 147 | 1143 | done | 0.15 | 4.93 | 0.027 | 2391 | -98.6 | - | - | 2086 | - | 100.5 | -3.10 | - | 2373 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.13 | 26.21 |
1144 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1144 | begin surface |