• Previous call tries 2 | • 17.59 of 150.00 AH used of 24V (88.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.46 of 100.00 AH used of 10V (78.54% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -4.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | VBD | -1.33 | 4.82 | 0.024 | 1920 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | -4.88 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.33 |
23 | 0.1 | - | 1 | 33 | roll | -1.33 | - | - | 1920 | - | 1.12 | 1.283 | 2357 | 363.4 | -585.0 | -2.15 | - | 3168 | -115.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.05 | 26.51 |
75 | 4.5 | -9.4 | 8 | 85 | done | -1.33 | - | - | 1920 | - | 1.02 | 0.030 | 1946 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.20 |
122 | 8.8 | -9.5 | 14 | 130 | done | -1.33 | - | - | 1921 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
166 | 12.8 | -8.8 | 20 | 175 | done | -1.33 | - | - | 1920 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
211 | 16.6 | -8.4 | 26 | 220 | done | -1.33 | - | - | 1921 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
258 | 20.2 | -7.9 | 32 | 267 | done | -1.33 | - | - | 1920 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
303 | 23.8 | -7.6 | 38 | 312 | done | -1.33 | - | - | 1921 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
348 | 27.1 | -7.5 | 44 | 357 | done | -1.33 | - | - | 1921 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
394 | 30.6 | -7.5 | 50 | 402 | done | -1.33 | - | - | 1921 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
439 | 33.9 | -7.4 | 56 | 448 | done | -1.33 | - | - | 1921 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
485 | 37.3 | -7.1 | 62 | 494 | roll | -1.33 | - | - | 1920 | - | 1.10 | 0.040 | 2362 | 379.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.32 | 26.61 |
531 | 40.6 | -7.4 | 68 | 540 | done | -1.33 | - | - | 1920 | - | 1.00 | 0.028 | 1957 | -405.0 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.37 | 26.42 |
577 | 44.0 | -7.6 | 74 | 586 | done | -1.33 | - | - | 1920 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
624 | 47.4 | -7.4 | 80 | 633 | done | -1.33 | - | - | 1920 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
670 | 51.0 | -7.4 | 86 | 678 | done | -1.33 | - | - | 1920 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
715 | 54.4 | -7.6 | 92 | 723 | done | -1.33 | - | - | 1920 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
760 | 57.8 | -7.6 | 98 | 768 | done | -1.33 | - | - | 1920 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
794 | 60.3 | -7.8 | 102 | 838 | roll | -0.45 | 2.80 | 0.047 | 2184 | 94.3 | - | - | 1957 | - | - | 32.97 | 1.291 | 2484 | -21.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.15 | 24.45 |
839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
842 | 62.2 | - | 107 | 886 | done | 1.33 | 6.03 | 0.037 | 2749 | 93.7 | - | - | 1957 | - | 585.0 | 33.17 | 1.264 | 1802 | -20.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.81 | 23.93 |
924 | 58.1 | 6.8 | 117 | 952 | roll | 1.71 | 1.20 | 0.024 | 2875 | 105.0 | 1.10 | 0.038 | 2359 | 365.5 | 839.3 | 15.43 | 1.129 | 1505 | -19.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.98 | 24.05 |
990 | 52.5 | 8.8 | 125 | 999 | done | 1.71 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.029 | 1954 | -385.7 | 839.3 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.40 | 25.46 |
1036 | 48.4 | 8.5 | 131 | 1045 | roll | 1.71 | - | - | 2875 | - | 1.15 | 0.056 | 1521 | -376.5 | 839.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.50 | 25.81 |
1075 | 45.1 | 8.6 | 136 | 1084 | done | 1.71 | - | - | 2875 | - | 1.02 | 0.024 | 1967 | 437.3 | 839.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.76 |
1122 | 41.3 | 8.2 | 142 | 1132 | roll | 1.75 | - | - | 2875 | - | 0.98 | 0.037 | 2355 | 395.9 | 867.9 | 3.12 | 0.427 | 1475 | -9.0 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.33 | 24.70 |
1161 | 37.6 | 9.0 | 147 | 1171 | done | 1.75 | - | - | 2875 | - | 0.98 | 0.029 | 1972 | -390.8 | 867.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.79 | 25.84 |
1207 | 33.8 | 8.3 | 153 | 1217 | done | 1.76 | - | - | 2875 | - | - | - | 1972 | - | 871.7 | 0.85 | 0.004 | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.09 |
1255 | 30.1 | 7.9 | 159 | 1265 | done | 1.87 | 0.38 | 0.037 | 2918 | 113.2 | - | - | 1971 | - | 945.4 | 5.93 | 0.684 | 1381 | -15.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.68 | 24.91 |
1303 | 25.9 | 8.6 | 165 | 1312 | roll | 1.87 | - | - | 2918 | - | 1.02 | 0.040 | 2353 | 374.5 | 945.4 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.86 | 26.15 |
1362 | 17.4 | 14.9 | 173 | 1371 | done | 1.87 | - | - | 2918 | - | 0.93 | 0.031 | 1985 | -395.7 | 945.4 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.01 |
1408 | 10.8 | 14.3 | 179 | 1417 | done | 1.87 | - | - | 2918 | - | - | - | 1985 | - | 945.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1454 | 4.5 | 14.0 | 185 | 1463 | done | 1.87 | - | - | 2918 | - | - | - | 1985 | - | 945.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1471 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1471 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1478 | 1.6 | 14.2 | 187 | 1495 | done | 0.23 | 5.20 | 0.024 | 2412 | -97.3 | - | - | 1985 | - | 150.2 | -8.10 | - | 2315 | -116.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 26.14 |
1496 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1497 | begin surface |